5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
Vexta Oriental 5-Phase Driver Servo UDK5214NW working
Vexta PX PX243G01-01B 2-PHASE Step Motor
Oriental B2044-054 Vexta stepper motor controller
One Vexta Oriental Motor 5 Phase Driver CSD5814N
SUPER VEXTA ORIENTAL MOTOR INTELLIGENT DRIVER UI215G.
One Vexta 2-Phase Driver UDX2107 Free Ship
Vexta Oriental Gear Head 2GD200K New No Box Free Ship
Oriental Motor Super Vexta 5-Phase Driver UDX5114 1.4A
NIB Vexta model PK599H-A 5 Phase Stepping Motor
