为了减少动力电缆辐射电磁干扰,尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中,采用了铜带铠装屏蔽电力电缆,从而降低了动力线生产的电磁干扰,该工程投产后取得了满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输,信号电缆应按传输信号种类分层敖设,严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠行敖设,以减少电磁干扰。
3硬件滤波及软件抗如果措施
信号在接入计算机前,在信号线与地间并接电容,以减少共模干扰;在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
由于电磁干扰的复杂,要根本消除迎接干扰影响是不可能的,因此在PLC控制系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,进一步提高系统的可靠。常用的一些措施:数字滤波和工频整形采样,可有效消除周期干扰;定时校正参考点电位,并采用动态零点,可有效防止电位漂移;采用冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件陷阱等提高软件结构可靠。
4正确选择接地点,完善接地系统
接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有:浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言,它属高速低电平控制装置,应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响,装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz,所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式,各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大,应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线(或绝缘电缆)连接各装置的柜体中心接地点,然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm2的铜导线,总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω,接地极好埋在距建筑物10~15m远处,而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;不接地时,应在PLC侧接地;信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地;多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时,各屏蔽层应相互连接好,并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC或PC,是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来,它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强,逐渐适合复杂的控制任务。
PLC之所以有生命力,在于它更加适合工业现场和市场的要求:高可靠、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。比之单片机,它的输入输出端更接近现场设备,不需添加太多的中间部件或需要更多的接口,这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件,而上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时,可以不必进行计算机方面的专门培训,就能对可编程控制器进行操作及编程。用来完成各种各样的复杂程度不同的工业控制任务。
RVSI COGNEX VISION INTERFACE BOARD
Cognex In-Sight model 1000 Vision Sensor 800-5749-1
Cognex 300-0277-08 Rev A In-Sight Serial Adapter
Cognex Checker Rail Mount Interface 800-5888-2B
Used Cognex Vision Process Module Card VPM-8120X-5061-P
ALPHASEM COGNEX FRAME GRABBER 8120 CVM9
Cognex P/N 800-5637-1
Cognex Vision Processor 800-5712-2 B 200-0142-1 D
COGNEX DMR-100Q
COGNEX 300-0341-15 NEW 300034115
Cognex Monitor Display Screen CTM-ENET-104
New COGNEX Expansion Module CIO-1400 800-9012-2R
Cognex Camera Insite 4000
DVT/Cognex Color Inspection Camera 542C
Cognex In-Sight 5100 Series cable 185-0248 rev A
Cognex Cable 300-0099-15 New
Cognex KV-7100N-PKG-E 7000-0015-01
Cognex Cable 300-0099-15 Used
COGNEX VISION CONTROL 4400 FRAME GRABBER 44124-003 MODU
Cognex 4000-9901 Camera Control Panel Box Enclosure
COGNEX ISS-5400-0000 USPP ISS54000000
Cognex VPM-59416-00S Vision System
FUJI 4800 VME:48316-32F VISION CONTROL BOARD BY COGNEX
Cognex In-sight 1010 800-5749-1 Breakout Module Q new
Cognex CCs PD2-3024-00 New IN Box
COGNEX 4400 FRAME GRABBER 44124-003 MODULE
COGNEX MACHINE VISION VME-4418-1MX PROCESSOR MODULE
Cognex ADC-1460 P/N 185-0221
FUJI VME 4800 VISION CONTROL BOARD FRAME GRABBER COGNEX
Used Cognex Vision Process Module Card VPM-8120X-5091-P
PVC-3 0401 20001361 A (Cognex?)
COGNEX 4400 VISION CONTROL BOARD FRAME GRABBER 4438-002
CKR-202-002 Cognex Checker 202 with IO Box cable