用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产能；需要PLC能与PC机更好地融合，以便于在PLC这一级就可加强信息处理能力。为顺应这些要求，CONTEC与三菱电机合作，推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽，实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频，系统内存128MB，Cache 128K。支持外挂显示器（大分辨率1024×768，65,536色，显存2MB）。接口有：USB 1个，可扩至2个；以太网插口RJ45（10BASE-T/100BASE-TX0；串口RS 232C 1个，可扩至2个；并口可扩1个；鼠标、键盘口PS/2；外挂软盘驱动器口；外挂硬盘驱动器口；以及2个PC卡件（PCMCIA总线）。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有：三菱综合FA软件MELSOFT（包括PLC编程软件：GX；FA数据处理、日常业务处理加速中间件：MX；人机界面画面设计编程软件：GT；运动控制设计编程维护软件：MT；以及过程控制设计编程维护软件：PX）。另外，还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
YASKAWA ELECTRIC CIMR-7.5B USPP CIMR75B
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV03B NSFP JANCDSV03B
Yaskawa Electric CACR-HR02BAB11Y5 ServoAmplifier
YASKAWA ELECTRIC CMPC-CM34C-3 USPP CMPCCM34C3
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR03AAA2AH USPP CACRSR03AAA2AH
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR03AD1-KR USPP CACRSR03AD1KR
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR02AB2ER NSFP CACRSR02AB2ER
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR03SZ1SSY223 USPP CACRSR03SZ1SSY
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BY1SDY49-E USPP CACRSR15BY1SD
YASKAWA ELECTRIC CPCR-FR02RB-R4M USPP CPCRFR02RBR4M
YASKAWA ELECTRIC SGM-08AW12 NSFP SGM08AW12
YASKAWA ELECTRIC SGM-08A3TF12 NSFP SGM08A3TF12
YASKAWA ELECTRIC USAMED-20MS2S USPP USAMED20MS2S
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7NU45P51 NSFP CIMRV7NU45P51
YASKAWA ELECTRIC SGMG-13ASA USPP SGMG13ASA
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B1073-1 USPP JAMSCB10731
YASKAWA ELECTRIC SGMP-08AW16DP USPP SGMP08AW16DP
YASKAWA ELECTRIC SGMP-15AW16DP USPP SGMP15AW16DP
YASKAWA ELECTRIC SGMP-15AWHG12 USPP SGMP15AWHG12
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR10SZ1SF USPP CACRSR10SZ1SF
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR10SZ1SFY221 USPP CACRSR10SZ1SFY
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR10SZ1SFY90 USPP CACRSR10SZ1SFY9
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR02AB1ER NSPP CACRSR02AB1ER
YASKAWA ELECTRIC JRMSP-P7011 NSFP JRMSPP7011
YASKAWA ELECTRIC SGDB-03ADM USPP SGDB03ADM
YASKAWA ELECTRIC SGDA-08VS USPP SGDA08VS
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR05AD1KRY101 USPP CACRSR05AD1KRY
Yaskawa Electric CACR-SR03AB1ER VS-800 Series Servopack
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3U53P7 NSFP CIMRG3U53P7
