如传送的命令有错误，PLC返回NAK信号，本次操作失败，重新进行。
为了主机与PLC的通信准确无误，上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的信息有误，则重新读取。如重复3次仍不行，则显示错误信息。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据，进行单点的强近置位和复位。
对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、价比高、体积小、但是对于通信距离长，环境恶劣的发问，需加光电隔离等措施。
用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产能；需要PLC能与PC机更好地融合，以便于在PLC这一级就可加强信息处理能力。为顺应这些要求，CONTEC与三菱电机合作，推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽，实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频，系统内存128MB，Cache 128K。支持外挂显示器（大分辨率1024×768，65,536色，显存2MB）。接口有：USB 1个，可扩至2个；以太网插口RJ45（10BASE-T/100BASE-TX0；串口RS 232C 1个，可扩至2个；并口可扩1个；鼠标、键盘口PS/2；外挂软盘驱动器口；外挂硬盘驱动器口；以及2个PC卡件（PCMCIA总线）。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有：三菱综合FA软件MELSOFT（包括PLC编程软件：GX；FA数据处理、日常业务处理加速中间件：MX；人机界面画面设计编程软件：GT；运动控制设计编程维护软件：MT；以及过程控制设计编程维护软件：PX）。另外，还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
Indramat A.C. Servo Controller TDM 1.2-050-300-W1-000
Indramat Rexroth Controller PPC-R01.2N-N-S1-FW
INDRAMAT Servo Controller TDM-1.2-50-300-W1-000-S102
Indramat Rexroth Power Supply KDR 1.1-100-220-300-W1
INDRAMAT Servocontroller TDM 4.1-030-300-W1
Indramat TDM 1.2-50-300W1 TDM 1.2-50-300-W1 Controller
INDRAMAT DDS02.2-W015-B DDS 02.2-W015 DDS02.2W015
INDRAMAT Lüfter QLN65/0012A3-30?38L-33 220/230V
Indramat DDS02.1-W200-D DDS 02.1-W200-D DDS02.1
Indramat servo controller TDM 7.1-030-300-W1
INDRAMAT AC- Servo Power Supply TVM-2.1-50-W1-2?20V
Indramat DDS02.1-W200-D DDS 02.1-W200-D DDS02.1
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.2-50-300-W1
INDRAMAT AC- Power Supply TVM-1.2-50-220/300-W1-220/380
Indramat DEA 5.1 109-0852-4A09-02
Indramat A.C Serco Power Supply TVM-2.1-50-W1-220V
INDRAMAT TRK2-C11-W0/001 2 PULS-THYR.-REGELVERSTRKER
INDRAMAT AC- Power Supply TVM-2.1-50-220/300-W1-220/380
INDRAMAT CDR2 ANSTEUERUNGSKARTE FREQUENZUMRICHT?ER
Indramat Power Line Filter NFD-02.2-480-055
Indramat DKS 1.1-W100A-RS01-01 DKS 1.1-W100A-RS 01-01
Indramat Umrichter RAC. Board 232705-16726 A01
Indramat Spindelantrieb RAC 3.5-200-460-A00-W1-220
