虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和能。一般讲，功能强、能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
Symbol PDT3100 Portable Data Terminal Bar Code Scanner
Digital M7270 KD11-HA DEC PCB CPU Board
AS-BADU-205 Modicon Compact Analog Input ASBADU205
F2-04AD-2 Analog Input Module – Automation Direct
1746-NI8 Allen Bradley Analog input 1746NI8 D97
AB SLC 500 8 Ch Analog input module
NI PCI-6036E 200 kS/s 16-Bit 16-Analog-Input Multi DAQ
AB SLC 500 8 Ch Analog input module
Allen Bradley 1756-IF16 | Analog Input Module *LNC*
Extron model SW2 AR 2 Input Analog Video Switcher
NEW BEHRINGER XENYX XL1600 ANALOG 16 INPUT 4 BUS MIXER
Allen Bradley 1746-NI8 Analog
Johnson Controls FM-IAN101-0 Analog Input Module NIB
Allen Bradley 1769-IF8 Analog Input Module
Bailey Controls NIAI04 ABB analog input termination NEW
New Hitachi J-AG 2B021477-2 Analog Input/Output Board
Allen Bradley 1769-IF8 Analog Input Module
NEW Extron SW2 ARxi Analog RGBS 2 Input Video Switcher
6ES7331-7NF00-0?AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT CARD
Red Lion PAXT0000 Analog Input Panel Meter NEW PAXT
Allen Bradley 1746-NI8
Red Lion PAXT0000 Analog Input Panel Meter PAXT
Allen Bradley 1769-IF4 Analog Input Module NIB – Sealed
TAZ Eclipse Metron Tech Analog Input PCB 882-70-000 New
Allen Bradley 1746-NI8 Analog Input Ser A SLC 500 I/O
Lot of 4 M12-4E Analog Input Signal Modules
Allen Bradley SLC 500 PLC
A&B Compact I/O 4 Channel Analog Input #1769-IF4
Analog Devices 3B18-00 Strain Gage Input Lot of 2
GE FANUC 90-30 INPUT ANALOG MODULE #IC693ALG220C *NEW*
Beckhoff Analog Input Module KL3052 NIB
SIEMENS INPUT MOD ANALOG 8PT 12BIT SI 505-6108A QTY 2
Beckhoff Analog Input Module Part # KL3064 NIB
ALLEN BRADLEY MICROLOGIX ANALOG INPUT MODULE 1762-IF4
Beckhoff Analog Input Module Part # KL3202
SQUARE D 8030 RIM125 SY/MAX ANALOG INPUT MODULE
Beckhoff Analog Input Module Part # KL3204
Allen Bradley 1746-NI4 Ser A Analog Input Unit (331)
Beckhoff Analog Input Module Part # KL3454 NIB
NIB SIEMENS SIMATIC S5 ANALOG INPUT MODULE 6ES54648MA21
BEHRINGER XENYX1002 10-INPUT 2-BUS ANALOG MIXER 2
Beckhoff Analog Input Module Part # KL3464 NIB
BEHRINGER XENYX1002 10-INPUT 2-BUS ANALOG MIXER NEW
Yamaha MY8AD96 (8-Ch Analog Input Card)
Allen Bradley Flex I/O 1794-IE8 Analog Input Card
Analog Board Main Input SAMSUNG HL-R4266W BP41-00214B
Allen Bradley 1771-IFE-A Analog Input Module
TEKTRONIX 671-3081-01 Analog Input Board V9C-1803-00
ABB BAILEY IMFEC12 Analog Input Module INFI 90
NEW Honeywell TC-IAH161
Allen Bredly PLC-5 1771
Analog Devices Isolated Wideband Volt Input 5B41-03 NEW
New Reliance Automate 0-54214-2 Analog Input Card
NUDAQ PCI-9113A 32CH ISOLATED ANALOG INPUT CARD
Vintage CH Analog Input 8-Bit ISA Joystick Game PC Card
