PLC内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器也称中间继电器，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。如下图中的M300，它只起到一个自锁的功能。在FX2N中普遍途采用M0～M499，共500点辅助继电器，其地址号按十进制编号。辅助继电器中还有一些特殊的辅助继电器，如掉电继电器、保持继电器等，在这里就不一一介绍了。
在PLC内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms。定时器可以用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容作为设定值。在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。即使如此，若备用电池电压降低时，定时器或计数器往往会发生误动作。
当定时器线圈T200的驱动输入X000接通时，T200的当前值计数器对10 ms的时钟脉冲进行累积计数，当前值与设定值K123相等时，定时器的输出接点动作，即输出触点是在驱动线圈后的1.23秒（10*123ms=1.23s）时才动作，当T200触点吸合后，Y000就有输出。当驱动输入X000断开或发生停电时，定时器就复位，输出触点也复位。
每个定时器只有一个输入，它与常规定时器一样，线圈通电时，开始计时；断电时，自动复位，不保存中间数值。定时器有两个数据寄存器，一个为设定值寄存器，另一个是现时值寄存器，编程时，由用户设定累积值。
如果是积算定时器，它的符号接线如下图所示：
定时器线圈T250的驱动输入X001接通时，T250的当前值计数器对100 ms的时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值K345相等时，定时器的输出触点动作。在计数过程中，即使输入X001在接通或复电时，计数继续进行，其累积时间为34.5s（100 ms*345=34.5s）时触点动作。当复位输入X002接通，定时器就复位，输出触点也复位。
五、计数器（C）
FX2N中的16位增计数器，是16位二进制加法计数器，它是在计数信号的上升沿进行计数，它有两个输入，一个用于复位，一个用于计数。每一个计数脉冲上升沿使原来的数值减1，当现时值减到零时停止计数，同时触点闭合。直到复位控制信号的上升沿输入时，触点才断开，设定值又写入，再又进入计数状态。
其设定值在K1～K32767范围内有效。
设定值K0与K1含义相同，即在次计数时，其输出触点就动作。
通用计数器的通道号：C0～C99，共100点。
保持用计数器的通道号：C100～C199，共100点。
通用与掉电保持用的计数器点数分配，可由参数设置而随意更改。
INDRAMAT TDM-1.2-30-300-W1
INDRAMAT MAC090B-0-PD-3-C/110-A-1 MAC090B0PD3C/110A1
Indramat MKD 041B-144-KG0-KN
Indramat MDD090B-N030-N2M-110PB1
INDRAMAT TVD 1.2-15-03 TVD1.2-15-03
Indramat 1.2.50-300W1
INDRAMAT RAC 3.1-150-460-A0I-Z1-220
Indramat TDM 1,2-100-300-W1-220
Indramat DKC02.3-016-7-NN-FW
INDRAMAT r TDM-3.2-020-300-W0
Indramat MKD041B-144-KG0-KN
Indramat MDD090B-N040-N2M-110PA2
INDRAMAT 160C-835LL1-8S13/SO11 2AD160C-835LL1-8S13
Indramat 1.2.50-300W1
Indramat DKC02.3-040-7-FW
INDRAMAT MAC112B-3-PD-2-C/130-B-0
Indramat MAC112B-0-LD-2-C/130-A-1
INDRAMAT MDD112C-N-015-N2M-130PA1
INDRAMAT HDS02.2-W040N-H DSS02.1M HSM01.1-FW
INDRAMAT MOD1/1X657-028
INDRAMAT r TVD1.2-08-03 TVD-1.2-08-03
INDRAMAT MAC115B-0-DS-4-C/180-B-1/WI522LV
Indramat 063A-0-ES-3-C/095-A-0
Indramat 03.1-040-7-FW
Indramat DKC021.3-100-7-FW
Indramat MDD65C-N-060-N2L-095GA0
Indramat MAC090A-0-RD-3-C/110-B-0/S001
INDRAMAT TDM 4.1-020-300-W0
Indramat TDM 3.2-20-300-W0
Indramat MDKD071B-061-KP0-KN
INDRAMAT MAC112C-0-ED-3-C/180-A-2/S029
Indramat MAC090B-0-ND-3-C/110-A-0
Indramat BZM01.3-01-07
Indramat MKD041B-144-KG0-KN
Indramat 2AD134D-B350A1-DS06-A2N1
Indramat MDC1.1F/S3-0/S017
Indramat MAC063D-0-FS-1-C/095-B-1-100500/S001
INDRAMAT IKG 021 / INK0650 10m
Indramat DKC11.3-100-7-FW
Indramat Modul 1/1×693-411
