虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和能。一般讲，功能强、能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
TTC T-BERD211 Communications Test Sets T1 TRANSMISSION
LeCroy 9354AL 500MHz Oscilloscope w options
LeCroy 9354M 500MHz Oscilloscope w options
LeCroy 9314L Quad 300MHz Oscilloscope
LeCroy 9354AM 500MHz Oscilloscope w options
Agilent 8168A Tunable Laser Source 1450-1588nm
GN Nettest/Photonetics 3642HE L Tuneable Laser Source
Metcal Rework System MX-500P Soldering Power Supply
Hewlett – Packard 83487A/041 Dual Rate Optical/Electric
LeCroy 9211 Pulse Generator module
Agilent 8168D Tunable Laser Source 1480-1570nm
Agilent 3499A / 44478A Switch Control Mainframe W card
INO FAD-183 Benchtop Erbium-Doped Fiber Amplifier
LeCroy LC534L Oscilloscope, Digital: 1GHz,2GSa/s
JDS Oprel OFA17D-12131S Erbium Doped Fiber Amplifier
HP 8483A / Agilent 8483A Power Sensor 100 kHz to 2 GHz
Agilent 10462A TTL Clock Pod for Agilent logic analyzer
Agilent (HP) 10460A TTL CLOCK POD TTL CLOCK POD
3M /Photodyne 17XTA Fiber Optic Power Meter
Fluke 27 Analog/Digital Multimeter, Handheld
MTP SC 24F HARNESS 2 SET
ILX LIGHTWAVE LNF-320 Low Noise Filter
HP/Agilent 85680A Spectrum Analyzer System
Agilent 8168A Tunable Laser Source 1445-1596nm w 003
Agilent 8168A Tunable Laser Source 1480-1570nm w 022
Agilent 81651A Fabry Perot Laser 1550 nm
Agilent HP 2090-0210 HP 2090-0210 Color Replacement CRT
GNB EPX16 ,EPX100, EPX000 and 3 EPX300
Hendry 16176-02R+03 Fuse Power Panel
TEKTRONIX ST112 Sonet Transmission Test Set w opts
ILX Lightwave LDT-5910 Temperature Controller
TEKTRONIX SJ300E SONET/SDH JITTER & WANDER ANALYZER Opt
Exfo BRT-320A Optical reflection meter
HP Agilent 35665A Dynamic Signal Analyzer with opt. 1D4
Agilent 3562A 2ch. 102Khz Dynamic Signal Analyzer
Agilent 8591E Spectrum Analyzer With Options 041 , 101
Agilent 8591E Spectrum Analyzer W Options 041 , 101,105
