嵌入式系统开发工具及RTOS平台
嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统，要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的，而市场竞争则要求产品能够快速上市，这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间投入回报率(ROT1)。
从事嵌入式开发的往往是非计算机人士，面对成百上千种处理器，选择是一个问题，学习掌握处理器结构及其应用更需要时间，因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外，还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。
1.实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定，这种不确定只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑跟踪器(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
2.语言编译器(Compiler Tools)
C语言作为一种通用的语言，大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率，使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的能，缩短产品进入市场时间。另外C语言便于移植和修改，使产品的升级和继承更迅速。更重要的是采用C语言编写的程序易于在不同的开发者之间进行交流，从而促进了嵌入式系统开发的产业化。
区别于一般计算机中的C语言编译器，嵌入式系统中的C语言编译器要专门进行优化，以提高编译效率。的嵌入式系统C编译器代码长度和执行时间仅比以汇编语言编写的同样功能程序长5~20%。编译质量的不同，是区别嵌入式C编译器工具的重要指标。而C编译器与汇编语言工具相比残余的5~20%效率差别，完全可以由现代微控制器的高速度、大存储器空间以及产品提前进入市场的优势来弥补。
新型的微控制器指令及SOC速度不断提高，存储器空间也相应加大，已经达到甚至超过了目前的通用计算机中的微处理器，为嵌入式系统工程师采用过去一直不敢问津的C++语言创造了条件。C++语言强大的类、继承等功能更便于实现复杂的程序功能。但是C++语言为了支持复杂的语法，在代码生成效率方面不免有所下降。
Saint-Gobain AstiPure PFD3 322AI Controlled Flow Pump
Young Eng. Mfg. Inc. 40BSA-27 Surge Suppressor Tank
K&S Kulicke & Soffa 1471 Automatic Wedge Bonder
Advanced Energy / ASM PDP3500 Pulsed Plasma Controller
Kevex 7000 Wafer Analysis System & Control Unit
Garb-el Automatic Feed Bedding Disposal AL-50-P
Perkin-Elmer 3B Lambda UV/VIS Spectrophotometer
Hugle Electronics 411N1 Controller w/ 410N1 Ionizer Bar
Saint-Gobain AstiPure PFD3 333SI Controlled Flow Pump
BRINKMANN LAUDA RC20B RC20 LOW-TEMPERATURE WATER BATH
GDP Space Systems Frame Sync Decommutator FSD001 SGLS
Leybold Type 100P Dry Vac Vacuum Pump CAT#: 13874
Coherent Innova 200 Laser Sys Controller & Power Supply
Texas Instruments TI 505 System 8-Slot Chassis + MORE
Credence PN: 96924122-0E PEC5 Top Level Board
Carr Lane Roemheld 8408-800 SwiftSure Air Power Unit
Beckman JA-13 Rotor, Fixed Angle, 4-Tube, 13,000RPM
MET BEL Metal Bellows MB-601 High Pressure Vacuum Pump
Micro Memory MM-6296 DRAM Memory Module VME Board
Beckman JA-14 Rotor, Fixed Angle, 6 x 250 mL, 14,000RPM
Micro Memory MM-6496 DRAM Memory Module VME Board
Konica Minolta PS3000 Publication Scanner
Thermo Scientific Revco ULT350-3-A30 Ultra-Low Freezer
Wafab WHRV WHRV1222231-134A Temp Controlled Circulator
Domnick Hunter RDM0785 Eco-Smart Cycling Air Dryer
Koldwave 2K26DB12 Water-Cooled Air Conditioner A/C
Entegris NT Integrated Flow Controller 6500 Series
Ford New Holland IMS E643 Engine LGT 14D Tractor Frame
Orion Instruments 9250/60 OmniLab Test Station
Fujitsu EA1550S EA1000 Telecom ATM Switch Mainframe
Antec / Lightwave Communications LLMM Chassis VME
CTI Cryogenics 8510 Water Cooled Compressor PN: 8031315
Eventide VR320 Digital Audio Communications Logger
