按结构特点分:
可分为箱体式与模块式。近期还出现有内插板式。
箱体式的PLC:把电源、、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC,就可用以实现控制。微型、小型机多为箱体式。
为了系统配置方便,有的主箱体还可增加内插选件,如通讯接口选件、内存选件、模拟量输入选件等,为要增强主箱体功能的用户提供方便。
此外,还有扩展箱体。扩展箱体外观与主箱体类似,但一般只有I/O系统及电源(有的没有,其电源可由主箱体提供)。有的另有其它功能。
如主箱体控制点数不符需要或功能不足,可再接扩展箱体。如接一个扩展箱体后,点数还不够,还可再接若干个扩展箱体。
模块式的PLC:它由具有不同功能的模块组成。其主要模块有,模块、输入模块、输出模块、电源模块、通讯模块、机架…等等。大、中型机都是模块式的。
在结构上讲,由模块组合成系统有三种方法:
无底板,靠模块间接口直接相联,然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1、CJ1机就是这种结构,比较紧凑。西门子的S7_300也如此,只是它还要接线插头,如要单独固定时,还得另定购固定支架。
有底板,所有模块都固定在底板上。比较牢固,但底板的槽数是固定的,如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等,配置时难免有空槽。这既浪费,又多占空间,以至于有时还得用占空单元,把多余的槽覆盖好。
用机架代替底板,所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂,但更牢靠。用这种组合时,它的模块不用外壳,但有小面板,用组合后密封与信号显示。
内插板式:为了适应机电一体化的要求,有的PLC制造成内插板式的,可嵌入到有关装置中。如有的数控系统,其逻辑量控制用的内置PLC,就可用这个内插板式的PLC代替。它有输入点、输出点,还有通讯口、扩展口及编程器口。PLC有的功能,它也都有。但它只是一个控制板,可很方便地镶嵌到有关装置中。
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