上世纪60年代后期，根据当时汽车市场需求和计算技术的发展，在美国麻萨诸塞州Bedford的Bedford Associates,向美国汽车制造业提议开发一种Modular Digital Controller（MODICON）取代继电控制盘。其它一些公司也建议以计算机为基础的方案。其核心思想是采用软件编程方法代替继电控制的硬接线方式，并备有生产现场大量使用的输入传感器和输出执行器的接口，以便于进行大规模生产线的流程控制。这就是以后被称为Programmable Logic Controller的由来。MODICON 084是世界上种投入商业生产的PLC。
70年代是PLC崛起，首先在汽车工业获得大量应用，在其它产业部门也开始应用的时期。80年代是它走向成熟，全面采用微电子及微处理器技术；大量推广应用，并奠定其在工业控制中不可动摇地位的时期。在此阶段PLC销售始终以两位数百分点的速度增长，前六年的增长率超过35%，后四年稳定发展，年增长率约12%。90年代又开始了它的第三个发展时期。随着PLC的国际标准IEC 61131的正式颁布，推动了PLC在技术上发动新的突破：在系统体系结构上，从传统的单机向多和分布式及远程控制系统发展；在编程语言上，文本化和图形化的语言多样，创造了更具表达控制要求、文字处理、通信能力的编程环境。
从应用范围和应用水平上，除了继续发展机械加工自动生产线的控制系统外，则是发展以PLC为基础的DCS系统、和数据采SCADA系统、柔制造系统（FMS）、安全联锁保护（ESD）系统、运动控制系统等，全方位地产提高PLC的应用范围和水平。
进入90年代后期，由于用户对开放的强烈要求和压力，由于信息技术的大力推动，PLC如果还停留在原有的专用而又封闭的系统概念上，它将坐以待毙。于是PLC进入了其发展的第四阶段。其特征是：
在保留PLC功能的前提下，采用面向现场总线网络的体系结构，采用开放的通信接口，如以太网、高速串口等。
AUDIONVAC VM201G VACUUM PACKAGING CHAMBER BAG SEALER
NEW ALLEN BRADLEY 1785L30B CPU CONTROLLER MODULE 32K
IONICS PURE SOLUTIONS, COMPLETE WATER FILTRATION SYSTEM
HP AGILENT 3779C PRIMARY MULTIPLEX ANALYZER OPTION 001
AFFINITY FWF-060K-BE17CB CHILLER PART NUMBER 17829
ASTEX A2500 MICROWAVE PLASMA GENERATOR
BIOTAGE PARALLEX FLEX HPLC CHROMATOGRAPHY SYSTEM
LYDALL AFFINITY COHERENT PP18 CHILLER 0214 237 00
ATMI H2M HYDROGEN MONITOR 20 POINT SYSTEM 5000-10223
TELOSENSE TGM 20 PTS TOXIC GAS MONITOR 20 POINT SYSTEM
CORONA DISCHARGE TREATMENT SYSTEM 3D10
AUTOMATION GT 9000 FISHMAN AUTOMATED DISPENSER
APPLIED MATERIALS AMAT 901000427 TOPCAN SOURCE EXTRACT
LEYBOLD INFICON TRANSPECTOR 2.0 RGA, M/N: TSPTT100
TAYLOR-WINFIELD ERE-15-11-8 TRANSFORMER 150 KVA 460V
NEW ASTIPURE PFD3 333SI CONTROLLED FLOW PUMP 13 GPM
TWO NEW MUCON IRIS DIAPHRAGM SERIES E VALVES
FEINFOCUS FVX-400.23 X-RAY POWER SUPPLY TYP MSU 2420/05
VAT 64248-PE52-0100/0038 SST CONTROL GATE VALVE MOTOR
HELIX CTI-CRYOGENICS ON-BOARD 8 CRYOPUMP 8112852
HELIX CTI-CRYOGENICS ON-BOARD 250F CRYOPUMP 8112980G001
NORCIMBUS GAS CABINET GAS DISTRIBUTION SYSTEM 2 BOTTLE
DYNAMATIC 15-867-13 PCB BASE DRIVER, FOR AF5000+ VFD
NEW WEINMAN PUMP 3KH1-200P24 320GPM W/ BALDOR JPM2334T
FOXBORO MIRAN M1BX-A1ATBZ-A ST B PORTABLE AIR ANALYZER
ERGONOMIC TORQUE WORKSTATION ADJUSTABLE HEIGHT
ADEPT TECHNOLOGY 1033012350 SIO CONTROL MODULE
