梯形图的编程规则
1、每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。
2、梯形图每一行都是从左边开始，线圈接在右边（线圈右边不允许再有接触点），如图(a)错，图(b)正确。
3、线圈不能直接接在左边母线上。
4、在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，它很容易引起误操作，应尽量避免。
5、在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析PLC的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有“电流”流动，这个“电流”只能在梯形图中单方向流动——即从左向右流动，层次的改变只能从上向下。
PLC系统应确保企业系统未来的扩展，支持中国制造2025的宏伟蓝图。PLC应有助于实现更快的系统能以及更出色的处理能力、生产率和安全，从而满足智能制造机器和设备市场不断增长的需求。PLC能与配套的编程软件将和生产过程紧密联系起来，实现企业的智能制造。
一、PLC应具有的特和优势：
更高的处理能力；
的运行稳定可靠；
强大的网络通信能力，能完成多系统间以及控制级与设备、上级管理层大数据通信需求；
具有更强的鲁棒，适应更加苛刻的运行环境要求；
具有更快的（如千兆Gb）以太网，实现高速现场设备的轮询和数据管理；
控制器功能经过优化，大程度地提高系统能；
提供更强的诊断与故障处理能力，更强的安全，更丰富的功能；
二、PLC能从多方面增强控制系统：
智能
提供更强的诊断和故障处理功能；
基于以太网集成运动控制，轴数可达128-256；
集成以太网处理能力，实现高能的通信；
KOLLMORGEN M-405-A-21 SERVO MOTOR
New in box Kollmorgen Servostar CD 603-AS
KOLLMORGEN INLAND MOTOR TTR-2922-111-D-03-C & ENCODER
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Kollmorgen/Industrial Drives BDS4-206J-204B2 Amplifier
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KOLLMORGEN IND BDS4A220J-0001-404D21P USPP BDS4A220J000
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KOLLMORGEN SERVO MOTOR B-206-A-21
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