这是PLC厂家采用多的编程语言，初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑为有用；
（2）顺序功能图
它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；
（3）功能块图
它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；
（4）结构化文本
这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；
（5）指令表
它为优化编码能提供了一个环境，与汇编语言相似。
厂家提供的编程软件中一般包括一种或几种编程语言，如TE公司的XTEL编程软件可以使用梯形图（Ladder）、顺序功能图（Grafcet）、结构化文本（Literal）3种编程语言；Siemens公司的Step7编程软件可以使用梯形图（Ladder）、指令表（STL）两种编程语言；Modicon公司的Modsoft编程软件只使用梯形图（984梯形）一种编程语言，而另一个Concept编程软件可以使用5种编程语言，依次为梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令表（IL）。同一编程软件下的编程语言大多数可以互换，一般选择自己比较熟悉的编程语言。
3、存储器
PLC存储器是保存程序和数据的地方，分内制式和外插式两种，存储器容量在512~128M字节之间，一定要根据实际情况选取足够大的存储器，并且要求有一部分空余作为缓存。
PLC存储器按照类型可分随机存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除只读存储器（EPROM）等。RAM可以任意读写，在掉电后程序只能保持一段时间，适合于在自控系统调试时使用。ROM只能读不能写，程序是由厂家或开发商事先固化的，不能更改，即使失电也不丢失。EPROM与ROM只是EPROM通过特殊的方式（如紫外线）可以擦除再写，适合于应用在长时间工作而改动不大的系统中。
PLC较继电器控制的另一个优势在于它可以根据实际需要任意更改控制结构（或控制过程），这就要求更改程序方便快捷。
5、是否有专用模块
部分生产厂家的PLC产品提供一些专用模块，如通信模块、PID控制模块、计数器模块、模拟输入/输出模块等。在软件上也提供了与此相对应的程序块，往往只是简单的输入一些参数就能实现，便于用户编程。
五、与系统的通信
1、人机对话操作台。这是系统的早期产品类型，是生产厂家专为自己的PLC产品设计的，适合于点对点控制。结构简单，功能少，面板控制，操作较易，现仍然广泛地应用于现场控制系统中。其优点是在远端控制失效的时候，仍能很好地控制现场。
YASKAWA ELECTRIC SGDA-02VS USPP SGDA02VS
YASKAWA ELECTRIC SGDA-04AS NSFP SGDA04AS
YASKAWA ELECTRIC SGDA-01BS NSFP SGDA01BS
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM08 NSPP JANCDMM08
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM45P51 USPP CIMRV7AM45P51
YASKAWA ELECTRIC DR2-01BC USPP DR201BC
YASKAWA ELECTRIC DR2-01AC USPP DR201AC
YASKAWA ELECTRIC CIMR-E7U4011 USPP CIMRE7U4011
YASKAWA ELECTRIC CIMR-H2.2B-01 USPP CIMRH22B01
YASKAWA ELECTRIC CIMR-H2.2G2 USPP CIMRH22G2
Yaskawa Electric Relay Board IN86001 Hitachi Seiki
YASKAWA ELECTRIC CIMR-E7U2011 USPP CIMRE7U2011
YASKAWA ELECTRIC SGDA-01AS USPP SGDA01AS
YASKAWA ELECTRIC LKEB-4011 USPP LKEB4011
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-IF611 USPP JAMSCIF611
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-IF612 USPP JAMSCIF612
YASKAWA ELECTRIC SGM-01U3B2CL NSFP SGM01U3B2CL
YASKAWA ELECTRIC JZNC-TB14 USPP JZNCTB14
YASKAWA ELECTRIC CMPF-PM33CE USPP CMPFPM33CE
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-120CRD21110 USPP JAMSC120CRD2111
YASKAWA ELECTRIC SGMAH-02AAAHB61 USPP SGMAH02AAAHB61
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-1F61V USPP JAMSC1F61
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-IF61 USPP JAMSCIF61
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-IF61V USPP JAMSCIF61V
YASKAWA ELECTRIC SGM-02A314B USPP SGM02A314B
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A20P7 USPP CIMRG3A20P7
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MSP02 USPP JANCDMSP02
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AU43P7 USPP CIMRV7AU43P7
YASKAWA ELECTRIC SGM08U3B4CL USPP SGM08U3B4CL
