通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化，波特率为9600bps，奇偶校验位采用偶校验，七位有效数据。通信的初始化检测过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后，就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时，以及文件寄存器内的数据，FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是透明的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如，计算机对PLC的软设备Y20～Y37进行读操作，查装置地址表为00A2，读取2字节数据。其状态如图6（a）所示，主机发出的命令格式如图6（b）所示，PLC返回的信息如图6（c）所示。
如传送的命令有错误，PLC返回NAK信号，本次操作失败，重新进行。
为了主机与PLC的通信准确无误，上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的信息有误，则重新读取。如重复3次仍不行，则显示错误信息。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据，进行单点的强近置位和复位。
对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、价比高、体积小、但是对于通信距离长，环境恶劣的发问，需加光电隔离等措施。
用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产能；需要PLC能与PC机更好地融合，以便于在PLC这一级就可加强信息处理能力。为顺应这些要求，CONTEC与三菱电机合作，推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽，实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频，系统内存128MB，Cache 128K。支持外挂显示器（大分辨率1024×768，65,536色，显存2MB）。接口有：USB 1个，可扩至2个；以太网插口RJ45（10BASE-T/100BASE-TX0；串口RS 232C 1个，可扩至2个；并口可扩1个；鼠标、键盘口PS/2；外挂软盘驱动器口；外挂硬盘驱动器口；以及2个PC卡件（PCMCIA总线）。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有：三菱综合FA软件MELSOFT（包括PLC编程软件：GX；FA数据处理、日常业务处理加速中间件：MX；人机界面画面设计编程软件：GT；运动控制设计编程维护软件：MT；以及过程控制设计编程维护软件：PX）。另外，还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
WESTINGHOUSE A200M1CAC SIZE 1 STARTER
CHI 145TZ 1.5 HP FRAME MOTOR
VEEARC 930-700 DRIVER BOARD
CKD GPS2-CTR PRESSURE SWITCHES LOT OF 3
STANLEY COBOTICS PROGRAMMABLE CENTRAL HUB
YAMATAKE-HONEYWELL KIX19B-E12X2SY-XSX FLOW METER
DOUBLE A QF-3-FF-10B1 VALVE W/ MANIFOLD
MITSUBISHI QM50DX-H TRANSISTOR
ASHCROFT Q 586 DURAGAUGE
ALLEN BRADLEY 2801-RGB RGB ADAPTER
JOHNSON CONTROLS D-3062-3 DAMPER ACTUATOR NIB
JOHNSON CONTROLS D-3062-102 MOUNTING KIT LT 2 NIB
JOHNSON CONTROLS D-3062-1 DAMPER ACTUATOR NIB
FESTO VIGI-04-D-1 MANIFOLD BASE NEW LOT OF 3
I-T-E GOULD ET-86131 800 AMP CIRCUIT BREAKER, NIB
GFM GVME-610-I/O-B BOARD
GFM GVME600SC-B BOARD
SONICS & MATERIALS VC 130 VIBRA-CELL ULTRASONIC PROC.
ATLAS COPCO D312-DS7 8433 0822 33 TENSOR DS7 CONTROL
ATLAS COPCO D311-DS7 8433 0812 33 TENSOR DS7 CONTROLLER
A O SMITH F48D63A01 BLOWER MOTOR
JOHNSON CONTROLS A70GA-1C TEMPERATURE CONTROL NIB
STI MG46-3-700-X-D1-FD2 TRAMSMITTER LIGHT CURTAIN NIB
ALLEN BRADLEY 1756-PA72 SER B CAT REV D01 POWER SUPPLY
NEOTRONICS EXOLOX 55 GAS MONITOR
FANUC A16B-3200-0040/04C MAIN CPU CONTROL BOARD
FANUC A16B-2100-0114/02A CONTROL BOARD
FANUC A16B-2100-0104/04B CONTROL BOARD
ALLEN-BRADLEY 1745-LP101 PROGRAMMABLE CONTROLLER UNIT
FANUC A16B-1310-0600/02A CONTROL BOARD
FANUC A16B-2100-0103/06B CONTROL BOARD
PEPPERL FUCHS 71816 SAFE SNAP BARRIER
TELEMECANIQUE XCK-J SAFETY INTERLOCK SWITCH
ASCO REDHAT 8353 2-WAY DIAPHRAGM AIR VALVE, LOT 3
FAIRCHILD MODEL 20893 PNEUMATIC PRECISION BOOSTER NIB
DWYER A-306 OUTDOOR STATIC PRESSURE SENSOR NIB
NICHOLSON N200L STEAM TRAP REPAIR KIT LOT OF 4 NIB
BLUE ENHANCE TECHNOLOGY PINHOLE DETECTION SYSTEM MT-160
HUBBELL LED2-EM-RWW PATHFINDER LED EXIT NIB
CONVEYOR COMPONENTS CO. MSD700BW MOTION SWITCH
BLACK BOX LW0056A SA-10D PRO.11 5V
ATLAS COPCO 4080 0990 95 FITTINS NIB
ASCO EF8003G1 24/DC SOLENOID VALVE
RACINE 491888 COIL LOT OF 3
REELCRAFT TB-05 TOOL BALANCER NIB
HONEYWELL GUARD RING LOW WATER CUTOFF RW700B1039 4
GRACO 176851 E08 BEARING SLEEVE LOT 10
TELEMECANIQUE 016586 PHOTOELECTRIC SENSOR XUM2AKSNM8T
PRODUCTION CONTROL UNITS VACUUM GAUGE
NICHOLSON N125 STEAM TRAP REPAIR KIT LOT OF 2 NIB
DEVILBISS AGXV-400 SPRAYHEAD ASSEMBLY, NEW
PHILLIPS ECG922M ECG COMPONENTS LOT OF 30 NIB
PHILLIPS ECG379 ECG ELECTRONIC COMPONENTS LOT OF 5 NIB
NAMCO CONTROLS E A15010013 LIMIT SWITCH NEW
A-B 595-B AUXILIARY CONTACT ASSEMBLY NIB
Mogul Base Porcelain Socket 4 Kv Pulse Rated RK1
MODUTEC 50-0-05 DCMV PANEL METER NIB
Pepperl+Fuchs Z428/Ex Sensor Ex 822097
THOMAS&BETTS 8013U1 PLUG LOT OF 2 NIB
BUZMATICS SPC2RT-4I20-0G100NR4-S209 FLOW BOOSTER
ASCO 238614-132-D VALVE NIB
TELEMECANIQUE XCKP2145G11 LIMIT SWITCH
TELEMECANIQUE 60X60 OPERATOR
ASCO EXO174039 REPAIR KIT NIB
BUSSMANN LPJ-6SP TIME DELAY FUSES LOT OF 423
BUSS LPJ-175SP LOW-PEAK TIME DELAY FUSES 600V LOT OF 4
BUSSMANN LPN-RK-80SP LOW-PEAK FUSES LOT OF 4
BUSSMANN KRP-C-2000SP LOW-PEAK TIME-DELAY FUSE LOT OF 3
BUSSMANN LPJ-90SP LOW-PEAK TIME-DELAY FUSES LOT OF 94
ATLAS COPCO 4220 1007 10 TENSOR CONTROL CABLE
ATLAS COPCO 4220 0982 05 TENSOR CABLE
