l梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc的连网等等。
要想实现plc的通讯编程，首先所选的plc必须有强大的通讯能力，就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的plc如果能够提供给用户更多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了plc与其他智能设备的数据交换。
我们的plc产品具有RS232和光电隔离的RS485两个自由通讯口,两个通讯口可以同时收发数据，几乎可以适应所有通讯格式，可以提供CRC和BCC等多种校验方式。
以一台PLC通过485通讯控制多个某品牌的变频器为例：
如果该变频器的波特率是9600b/s，8个数据位，奇校验，1个停止位。那么首先必须在plc的嵌入C窗口的初始化代码区编程一个通讯口设置语句：Set485Port(9600,o,8,1);仅仅一个语句就完成了对485通讯口的编程。
由于485通讯必须设定主从关系，这里是plc控制多台变频器，所以plc必须设置为主，因此还需在初始化代码区增加一个地址和主从设定语句：SetAddress(1,MASTER);事实上，对于主控制器来说，地址已经失去意义。
通讯口已经设置完毕，下面就是如何根据要求将数据发送给变频器。
对FX2系列的PLC与上拉机的通信实现，提出了一种价格低、体积小的接口方案，讨论了其硬件和软件的设计思想，该接口装置与控制室和实验室环境下运行可靠。
关键词：上位机通信接口可编程控制器
PLC作为一种高能的控制装置，在分布式系统中得到了越来越广泛的应用。在这种控制方式中，上位机系统是其中重要的组成部分。PLC可以多种方式如直接采用现有的组态软件与上位监迭机通信，但针对小规模的控制系统，找到一种高能价格比的通信方法，
1通信装置的硬件描述
SIEMENS 6SC6100-0GB00 SIMODRIVE 6SC61000GB00
SIEMENS C98043-A1045-L101-08 BOARD C98043A1045L10108
Yaskawa CACR-SR20BE12G-E Servo Drive Reparatur
SIEMENS 6RB2000-ONE00 SIMODRIVE 6RB2000ONE00
Reparatur YASKAWA CACR-HR15BB SERVOPACK
MC111B OR BN624A813G53 F MITSUBISHI KARTE
BAUER BK40Z-34VW/D08SA4-TF GETRIEBEMOTOR
BAUMÜLLER DSG 45-M DREHSTROMMOTOR
MITSUBISHI MC111B or BN624A813G53 D KARTE
SIEMENS 6SC6110-0GA01 or 6SC61100GA01 SIMODRIVE
MITSUBISHI MC301D or BN624A822G52 KARTE
MITSUBISHI FCA310M mit PD19A NUMERICAL CONTROL SYSTEM
SIEMENS 6SN1130-1AA11-0GA0 SIMODRIVE VSA-MODUL
ALLEN BRADLEY 2711-B5A12 PANELVIEW 550 2711B5A12
FANUC A16B-1211-0300-02A I/O BOARD A16B1211030002A
FANUC A16B-1210-0810-04A PMC-M BOARD A16B1210081004A
FANUC A05B-2072-C141 BEDIENTERMINAL A05B2072C141_
SIEMENS 6ES5-308-3UA12 SIMATIC S5 6ES5308-3UA12
SEW 3005-403-4-00 MOVITRAC Reparatur
MITSUBISHI HA-FF33-EC or HAFF33EC AC SERVO MOTOR
STROMAG CAT022.1AZ STROMACON STROMRICHTER Reparatur
BAUER BK50-54VLW/D09LA4-TF GETRIEBEMOTOR
BAUER KG23-14/D1A4-283M GETRIEBEMOTOR
BAUER G12-10/DK84-200L or G12-10-DK84-200L MOTOR
SIEMENS 6ES5921-3WB11 or 6ES5-921-3WB11 SIMATIC S5
Siemens 1HU3056-0AC01-Z or 1-HU3056-0AC01-Z Motor
FANUC A16B-2200-0250-06C 4-AXES CONTROL A16B2200025006
FANUC A16B-1211-0170-11E I/O BOARD A16B1211017011E_
INDRAMAT KOP2 109-292-3201A-1 KARTE
FANUC A06B-0372-B584 AC SERVO MOTOR A06B0372B584 _
DANFOSS BAUER G23-10/DK84-200 GETRIEBEMOTOR
