1、人机对话操作台。这是监控系统的早期产品类型，是生产厂家专为自己的PLC产品设计的，适合于点对点控制。结构简单，功能少，面板控制，操作较易，现仍然广泛地应用于现场控制系统中。其优点是在远端控制失效的时候，仍能很好地控制现场。
2、随着计算机的不断发展，依靠PC（包括工控机）的监控系统越来越多地应用在自控系统中，这种监控系统一种是PLC开发商专为自己的（或特定的）产品量身定做的；另一种是软件开发公司开发的适合大多数PLC产品的监控系统。前一种与PLC产品的相容强，能够根据PLC产品的特点制定相应的控制方案，应该说仍以PLC为中心；后一种则抛开了PLC产品，注重计算机在图像、动画、声音、网络、数据等方面的优势，给二次开发提供了较宽松的开发条件，往往可以制作出的监控系统，只要有相应的通信协议（目前已拥有了绝大多数生产厂家的通信协议），就可以与各种类型PLC相连，是当今自控系统。所以，在这方面应考虑所选的PLC与监控系统的通信方式是否可行。
六、可延
这里包括三个方面含义：
1、产品寿命。大致可以保证所选择的PLC的使用年限，尽量购买生产日期较近的产品；
2、产品连续。生产厂家对PLC产品的不断开发升级是否向下兼容，这决定是否有利于现系统对将来新增加功能的应用。
3、产品的更新周期。当某一种型号PLC（或PLC模块）被淘汰后，生产厂家是否能够保证有足够的备品（或备件）。这时应考虑选择当时比较新型的PLC。
七、售后服务与技术支持
1、选择好的公司产品；
2、选择信誉好的代理商；
3、是否有较强的售后服务与技术支持。
相对于自控系统能的好坏优先于价格的选择。只是在前面几项比较接近，又不易选择时，才考虑价格因数，选择价比比较高的产品。
在实际选型过程中，往往受到多方面的制约，不一定要考虑以上全部方面，但其中有些项是必须考虑的，而存在的问题也必须通过其它替代方式加以解决。
YASKAWA ELECTRIC SGMP-04UW16CM NSFP SGMP04UW16CM
YASKAWA ELECTRIC SGDC-30ARA NSFP SGDC30ARA
YASKAWA ELECTRIC USASEM-03-HG11 USPP USASEM03HG11
YASKAWA ELECTRIC UGCMED-08YR11 NSFP UGCMED08YR11
YASKAWA ELECTRIC ETP670460 FNFP ETP670460
YASKAWA ELECTRIC CIMR-P5M25P51F USPP CIMRP5M25P51F
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-1F62A USPP JAMSC1F62A
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-IF62A USPP JAMSCIF62A
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-IF62AV USPP JAMSCIF62AV
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-IF70 USPP JAMSCIF70
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-IF70V USPP JAMSCIF70V
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-IF71 USPP JAMSCIF71
YASKAWA ELECTRIC CPCR-MR01C NSPP CPCRMR01C
YASKAWA ELECTRIC UGCMED-08AA2SX USPP UGCMED08AA2SX
YASKAWA ELECTRIC CIMR-F7U22P2 USPP CIMRF7U22P2
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B1072B-1 USPP JAMSCB1072B1
YASKAWA ELECTRIC CIMR-P5M40P71F USPP CIMRP5M40P71F
YASKAWA ELECTRIC AC SPINDLE MOTOR EEVA-51KM EEVA51KM
YASKAWA ELECTRIC SGD-04AS USPP SGD04AS
YASKAWA ELECTRIC ETC613182-S1023 USPP ETC613182S1023
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MEW01-1 USPP JANCDMEW011
Yaskawa Electric SGD-02BE-RY110 SGD02BERY110 Driver
Yaskawa Electric NPSO-1303L
YASKAWA ELECTRIC NPSO-0503L USPP NPSO0503L
YASKAWA ELECTRIC SGDA-02AS USPP SGDA02AS
YASKAWA ELECTRIC DR2-04AC USPP DR204AC
YASKAWA ELECTRIC SGDA-08AP USPP SGDA08AP
YASKAWA ELECTRIC DISCT-J1078 USPP DISCTJ1078
YASKAWA ELECTRIC SGDA-02AP NSFP SGDA02AP
YASKAWA ELECTRIC DISCT-J2078 USPP DISCTJ2078
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2702 USPP JAMSCB2702
