5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和能。一般讲，功能强、能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
Ebara A10S Refurbished
Beach Russ vacuum pumps,chemical processing,Vacuum
RUVAC WAU251 ROOTS VACUUM PUMP – PN 11721 1183060002
Nash SC2/4 vacuum pump, rebuilt to factory specs.
Beach Russ 325 Vacuum Pump Blower Machine
ULVAC PKS-070 OIL ROTARY VACCUM PUMP, REBUILT
ROOTS RD2500 VACUUM PUMP, NEW OLD STOCK
LEYBOLD RUVAC BOOSTER WS2001 REPAIR/EXCHANGE
Rotary Vacuum Pump 5 hp 1.15 M3/sec 0.09 Torr UG TRB325
Rotary Vacuum Pump 5.4hp TRB325 Unozawa 1.15m3/s .09tor
Edwards QDP80 DryStar Dry Vacuum Pump
Varian DVP 500 Dry Oil-Free Fore Vacuum Pump 16 cfm
Duo Seal Vacuum Pump Model 1397
Seiko Seiki STP-301H Vacuum Turbo Molecular Pump
AMAT 0190-08825 IPUP ALCATEL DRY VACUUM PUMP MDL:A100
1hp vacuum pump blower booster Leybold RUVAC WS251 $4k
Sonic 200 Air Systems Blower 30HP Vacuum Pump Regen
Ebara 50X20 (50 X 20) Dry Vacuum Pump Package
Leybold Type 100P Dry Vac Vacuum Pump CAT#: 13874
NEW GENUINE PFEIFFER VACUUM DRAG PUMP TMH 071 P
RECONDITIONED REIMELT ROTARY DISCHARGE VALVE TYPE 5
Alcatel PTM 5101 Turbo Pump & CFV-100 Controller Vacuum
One-day shipping available
Vacuum Chamber
stainless steel conflat
Enlarge
Leybold E75 Rotary Piston Vacuum Pump 50.0 CFM
Leybold WS251 Roots Blower Vacuum Pump 179.0 CFM
Varian V300HT Turbomolecular Vacuum Pump 280.0 LPS
Varian V300HT Vacuum Pump Controller
Complete Edwards Vacuum Diffusion Pumping System + More
RV8 Rotary + EO2K Diffusion + JC Cont IG4400 Controller
Enlarge
SARGENT WELCH Pfeiffer Turbo Molecular Pumping Station
BOC Edwards Dry Vacuum Pump iQDP80 AS IS
Republic Regenerative Blower HRB902 ring side channel
Up to 215 cfm and 197″H2O (Pressure) or 170″H2O(Vacuum)
Enlarge
Leybold DryVac Type 100P Vacuum Pump
Busch 0160 , 160 vacuum pump – serviced, not rebuilt
