现场总线的技术浪潮中有一个很有意思的情况，那就是IEC61158的制定过程，这个过程充分的反应了国际工控业各大利益集团的冲突，大家为了保护自己的利益在长达15年的时间内竟然未能达成一个真正有意义的协议，后的结果是变成了8种标准并存，后来又扩到了13种（有14种标准，但有一种退出了），标准的范围也从初的涵盖过程、楼宇、电力等退到了只包含过程控制，这次争论的结果是当时的制定委员会的负责人在标准通过的当天宣布辞职，他说：“太多的标准意味着没有标准”。其实我个人认为做一个统一的标准包含所有行业目前来看不太现实，各个行业的关注点也不同，像一般过程控制大家可能选PROFIBUS等，楼控可以选LONWORKS，数采和单一设备间通信可以选MODBUS等。但同一行业内实在应该制定一个统一的标准，我们很多工程师都会常常为了用V80联西门子或者AB的控制系统而伤脑筋。
我个人对PROFIBUS比较有感情，因为在前几年用了两个人年做了一块PROFIBUS的主站芯片，用FPGA做的，把整个PROFIBUS-DP主站的数据链路层的状态机完整实现了。PROFIBUS可以说是一个很好的块通信协议，对于可靠方面处理是相当完备的，完全是德国人的思维方式，相当严谨，诊断、参数化、配置、诊断、数据交换。PROFIBUS大的优点是状态机与通用处理器之间的多缓存结构，使通信的实时、一致和可靠得到了充分的保护。
国家把PROFIBUS定为国家标准，这使我感到很搞笑，中国在FF和PROFIBUS之间摇摆了很多年，花了不少钱做了很多工作，但大多是表面工夫，这些研究大多脱离实际应用，或者仅仅是纸上谈兵。为什么我对PROFIBUS定为国家标准感到可悲呢，这是因为西门子等公司已在技术源头捻住了我们的脖子，它们对于PROFIBUS主站技术的封闭使中国至今少有公司能开发主站，这是因为开发主站必然会影响西门子等技术大佬的利益。其实从纯技术角度而言，国内大多数有实力的公司都有能力跳开这些技术壁垒开发自主知识产权的PROFIBUS主从站芯片，可惜的是国家从85开始每年投大量的钱给一些研究所，
FF协议是一种美式的浪漫主义标准，在美国多增加二十美金的成本对于一个控制器或者传感器来说并不是什么大不了的，但对于广大的第三世界国家，短时间内我们是不太可能接受这么贵的解决方案，而且技术上面也存在着很多的理想化，目前也只有H1在使用，H2已完全废弃，改用工业以太网。每当我看到FF后，总让我想起LONWORKS，我应该是国内比较早用LONWORKS开发产品的研发工程师，2000年我们对LON协议充满了好感，特别是它的人化的设计、七层协议的完整实现、基于网络变量的组态方式。但在后来若干年中，我们有一种骑虎难下来感觉。1、LON协议太慢了，一个74K网络中一秒多也不过几十帧；2、协议实现不完整，FT-10A的收发器根本就没有实现P-坚持型载波侦听多路访问协议(P—CSMA)，所谓的回避就是减少每一秒钟的发送数据帧数，然后每一帧发三次，这是做了很多实验后再打电话给美国Echelon公司后得到的正式答复“FT-10A不支持LON协议的P—CSMA”；3、LON的芯片3150其实是一颗早期摩托罗拉的三核，这确实为通信能力的提升带来了很多好处，但仍然不是硬件解析的，所以速度相当慢；4、基于LONMARK的组态软件使用户在现场很难维护，更换任一节点后都需要重新组态和配置，并且过程相当麻烦和缓慢（可能现在的电脑速度上会快很多），这在工控现场是不可思议的；
Indramat DDS02.1-W200-D DDS 02.1-W200-D DDS02.1
Indramat servo controller TDM 7.1-030-300-W1
INDRAMAT AC- Servo Power Supply TVM-2.1-50-W1-2?20V
Indramat DDS02.1-W200-D DDS 02.1-W200-D DDS02.1
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.2-50-300-W1
INDRAMAT AC- Power Supply TVM-1.2-50-220/300-W1-220/380
Indramat DEA 5.1 109-0852-4A09-02
Indramat A.C Serco Power Supply TVM-2.1-50-W1-220V
INDRAMAT TRK2-C11-W0/001 2 PULS-THYR.-REGELVERSTRKER
INDRAMAT AC- Power Supply TVM-2.1-50-220/300-W1-220/380
INDRAMAT CDR2 ANSTEUERUNGSKARTE FREQUENZUMRICHT?ER
Indramat Power Line Filter NFD-02.2-480-055
Indramat DKS 1.1-W100A-RS01-01 DKS 1.1-W100A-RS 01-01
Indramat Umrichter RAC. Board 232705-16726 A01
Indramat Spindelantrieb RAC 3.5-200-460-A00-W1-220
INDRAMAT Eco Drive Controller DKC02.3-040-7-FW
INDRAMAT Servo Controller HDS03.2-W100N-HS12-01-FW NEU
Indramat 112C-0-HD-2-C/130-A-2/S013 Servomotor
Indramat TVM 1.2-050-WO-220V Versorgungsmodu?l
INDRAMAT HDS03.2-W075N-HS56-01-FW DSS02.1M DAE02.1M
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.2-50-300-W1
Indramat TDM 3.2-020-300 W0 Servo Controller
Indramat AC-Controller HDS03.2-W100-HS45-01-FW
INDRAMAT SERVOANTRIEBSMODUL TDM 1.2-100-300-W1
Indramat Servo MKD090B-035-GG-KN
INDRAMAT TDM 1.2-30-300 CONTROLLER TDM1.2-30-300-W1
Indramat Servo MKD090B-035-GG-KN
INDRAMAT HDS03.2-W075N-HS12-01-FW DSS02.1M DAG01.2 etc.
INDRAMAT Permanent Magnet Motor MDD 093C-N-030-N2M-110G
Indramat MT-CNC Rack mit CPU , SIOB , PLCB , APRB
Indramat AC Servo Controller TDM 1.2-50-300-W1 Top
INDRAMAT TDA-1.3-100-3-A?01 AC MAINSPINDLEDRIV?E
INDRAMAT Servo Controller HDS03.2-W075N-H?S12-01-FW NEU
Indramat AC Servo Controller DDS 2.1-W015-DA02-0?0
Indramat AC Servo Controller DDS02.1-F150-D
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-2.1-030-300?-W0 + MOD
INDRAMAT Servo Controller HDS03.2-W100N-H?S12-01-FW NEU
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INDRAMAT Eco Drive Controller DKC02.3-040-7-F??W
