FF协议是一种美式的浪漫主义标准，在美国多增加二十美金的成本对于一个控制器或者传感器来说并不是什么大不了的，但对于广大的第三世界国家，短时间内我们是不太可能接受这么贵的解决方案，而且技术上面也存在着很多的理想化，目前也只有H1在使用，H2已完全废弃，改用工业以太网。每当我看到FF后，总让我想起LONWORKS，我应该是国内比较早用LONWORKS开发产品的研发工程师，2000年我们对LON协议充满了好感，特别是它的人化的设计、七层协议的完整实现、基于网络变量的组态方式。但在后来若干年中，我们有一种骑虎难下来感觉。1、LON协议太慢了，一个74K网络中一秒多也不过几十帧；2、协议实现不完整，FT-10A的收发器根本就没有实现P-坚持型载波侦听多路访问协议(P—CSMA)，所谓的回避就是减少每一秒钟的发送数据帧数，然后每一帧发三次，这是做了很多实验后再打电话给美国Echelon公司后得到的正式答复“FT-10A不支持LON协议的P—CSMA”；3、LON的芯片3150其实是一颗早期摩托罗拉的三核，这确实为通信能力的提升带来了很多好处，但仍然不是硬件解析的，所以速度相当慢；4、基于LONMARK的组态软件使用户在现场很难维护，更换任一节点后都需要重新组态和配置，并且过程相当麻烦和缓慢（可能现在的电脑速度上会快很多），这在工控现场是不可思议的；
在现场总线这一节的后面我谈一谈对工业以太网的看法，在这个盲目推崇以太网和TCP/IP协议的年代，我要对工业以太网泼冷水，在未来的工业系统中以太网的必要是无可以厚非的，但以太网不是的，它在实现与HMI、监视系统的联接方面有超人的优势，这是因为他可以很方便的提供跨区域跨平台的互操作和访问，特别是基于Web的e设备是未来的一个方向，这使广大厂商都在自己的系统里面上以太网上TCP/IP。这是没有错的，这个方向是相当正确的，但是越来越多的工程师和科技工作者希望用工业以太网一网打净所有需要现场总线的场合，这就不对了。工业以太网是一种商业的办公用网络，它在好多个领域是不适合的，
1、对时间要求高的系统（实时、重复、顺序）；
2、对效率要求比较高的系统；
3、对成本要求比较高的系统；
4、对可靠要求高的系统。
YASKAWA 200V CLASS INVERTER DRIVE MODEL# CIMR-P1A2025
YASKAWA CIMR-J7AA20P1 VS mini J7 AC DRIVE 0.1kW CIMR-J7
YASKAWA Varispeed 606PC3 1HP 3PH Drive CIMR-PCA20P7 NEW
New Yaskawa CIMR-PCD20P2 AC Inverter NIB
YASKAWA VS mini CIMR-XCBA20P7 200V 3PH 0.7kW
YASKAWA VS mini CIMR XCBA40P7 400V 3PH 0.75kW
YASKAWA ELECTRIC CIMR-XCBA20P2 USPP CIMRXCBA20P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AA21P5 VS MINI V7 DRIVE 2HP
Yaskawa VS Mini V7 Power Supply CIMR-V7AA40P7 380/460V
YASKAWA JUSPOINT CONTROLLER CIMR-04 JP2-1 GOOD TAKEOUT
YASKAWA Varispeed CIMR-H5.5B 7.5 kva 10 HP H5.5B
Yaskawa CIMR-XCBU40P7 460V 1.5kW AC Drive
YASKAWA VS mini V7 CIMR-V7AA20P7 200V 3PH 0.75kW
Yaskawa CIMR-G5V20P4 0.75HP VariSpeed 616G5 CIMRG5V20P4
Yaskawa AC Drive 3HP CIMR-V7AM41P5 GPD 315/V7
YASKAWA cimr-f7u40p7 vfd AC DRIVE 380V 480V VOLT 40p71e
YASKAWA DRIVE CIMR-J7AM40P4 ~ Used
Yaskawa CIMR-E7U45P5 CIMRE7U45P5 Speed Control Drive
YASKAWA CIMR-G3A20P7 616G3 3PHASE 220VAC INVERTER.
YASKAWA AC Drive CIMR-V7AM20P41
Yaskawa Impulse VG+ Ser. 3 CIMR-F7U45P5
Yaskawa EMS CIMR-P5U40P7 CIMRP5U40P7 460V VFD
YASKAWA CIMR-J7AM20P20 NEW SURPLUS FACTORY PACKAGING
Yaskawa Electric CIMR-V7NU41P5 CIMRV7NU41P5 VFD
YASKAWA CIMR-F7U2011 DRIVE 240V 45A ***RFB***
YASKAWA DRIVE GPD 506/P5 160A 160 AMP CIMR-P5M5090
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YASKAWA VS mini CIMR XCBA41P5 400V 3 Phase
