在经过若干年的研究后，目前很多工程师形成了一个暂时的共识，那就是：根据现场的实际情况选择分布还是集中，很多情况下一种整体分散局部集中的方式是适合的。比方在冶金行业，很多现场使用S7-400做为主站，用S7-300做为子站，把子站分布在现场，每个子站负责一个具体的任务或者一个工段。这样一方面当网络出现问题时，各个子站可以很好的处理自己的任务，同时每个子站到设备的距离减至了100米以内，使布线和维护变得相对简单了。
现场总线的技术浪潮中有一个很有意思的情况，那就是IEC61158的制定过程，这个过程充分的反应了国际工控业各大利益集团的冲突，大家为了保护自己的利益在长达15年的时间内竟然未能达成一个真正有意义的协议，后的结果是变成了8种标准并存，后来又扩到了13种（有14种标准，但有一种退出了），标准的范围也从初的涵盖过程、楼宇、电力等退到了只包含过程控制，这次争论的结果是当时的制定委员会的负责人在标准通过的当天宣布辞职，他说：“太多的标准意味着没有标准”。其实我个人认为做一个统一的标准包含所有行业目前来看不太现实，各个行业的关注点也不同，像一般过程控制大家可能选PROFIBUS等，楼控可以选LONWORKS，数采和单一设备间通信可以选MODBUS等。但同一行业内实在应该制定一个统一的标准，我们很多工程师都会常常为了用V80联西门子或者AB的控制系统而伤脑筋。
我个人对PROFIBUS比较有感情，因为在前几年用了两个人年做了一块PROFIBUS的主站芯片，用FPGA做的，把整个PROFIBUS-DP主站的数据链路层的状态机完整实现了。PROFIBUS可以说是一个很好的块通信协议，对于可靠方面处理是相当完备的，完全是德国人的思维方式，相当严谨，诊断、参数化、配置、诊断、数据交换。PROFIBUS大的优点是状态机与通用处理器之间的多缓存结构，使通信的实时、一致和可靠得到了充分的保护。
国家把PROFIBUS定为国家标准，这使我感到很搞笑，中国在FF和PROFIBUS之间摇摆了很多年，花了不少钱做了很多工作，但大多是表面工夫，这些研究大多脱离实际应用，或者仅仅是纸上谈兵。为什么我对PROFIBUS定为国家标准感到可悲呢，这是因为西门子等公司已在技术源头捻住了我们的脖子，它们对于PROFIBUS主站技术的封闭使中国至今少有公司能开发主站，这是因为开发主站必然会影响西门子等技术大佬的利益。其实从纯技术角度而言，国内大多数有实力的公司都有能力跳开这些技术壁垒开发自主知识产权的PROFIBUS主从站芯片，可惜的是国家从85开始每年投大量的钱给一些研究所，
YASKAWA CIMR-V7AA20P1 VFD INVERTER MOTOR CONTROL
Yaskawa VS Mini CIMR-XCAA20P4 Spindle Drive
YASKAWA VS MINI V7 1.5W CIMR-V7AA20P1 POWER SUPPLY
Yaskawa CIMR-XCBA40P7 2.6kVA 3.4A VS Mini CIMRXCBA40P7
YASKAWA Inverter VS CIMR-J7AA20P4 200V 0.4Kw 20P40
Yaskawa Electric CIMR-V7AM40P4 CIMRV7AM40P4
Yaskawa VS mini Drive Controller CIMR-XCAA21P5 working
Yaskawa VS mini V7 Inverter Drive CIMR-V7AA21P5 working
Safetronics / Yaskawa VFD CIMR-J7AU40P4 VM740P4
YASKAWA INVERTER VARISPEED CIMR-V7DT20P1 220V-3PH 100W
Yaskawa V7-4X Varispeed CIMR-V7CU20P44 AC Drive VFD
YASKAWA VS mini CIMR-XCBA20P4 1.1kVA XLNT CONDITION
Yaskawa AC Drive 1HP CIMR-V7AM20P7 GPD 315/V7
Yaskawa Electric CIMR-V7AM22P2 Variable Frequency Drive
Yaskawa VS Mini V7 200V 3P .1KW CIMR-V7AA20P1 &JVOP-140
YASKAWA DRIVE GPD 315/V7 1/2HP 1/2 HP CIMR-V7AM40P7
YASKAWA INVERTER DRIVE GPD 1/2HP 1/2 HP CIMR-V7AM40P7
Yaskawa VS mini Drive Controller CIMR-XCAA21P5
YASKAWA CIMR-J7AAB0P7 VS mini J7 AC DRIVE 0.75k CIMR-J7
Yaskawa CIMR-J7AA21P5 1.5KW AC Speed VFD Drive
Yaskawa VS mini Drive Controller CIMR-XCAA20P4 working
YASKAWA CIMR-V7AM20P4 NEW
Yaskawa GPD315/V7 Mini AC Drive CIMR-V7AM40P7
NOS YASKAWA AC Drive CIMR-V7CU20P74
CIMR-VU4A0038FA?A Yaskawa V1000, 20hp / 25 hp, 440V
Yaskawa CIMR-VU4A0004FA?A V1000 AC Drive NIB
MINT Yaskawa Electric CIMR-V7AM22P2 CIMRV7AM22P2
YASKAWA CIMR-XCAA20P2 VS Mini Drive
YASKAWA CIMR-V7CU40P7 AC DRIVE vfd variable speed v7-4x
Yaskawa JVOP-140 CIMR V7AA20P1 VS Mini V7 Operator
CIMR-J7AM42P20 3.0HP 460V Yaskawa GPD 305/J7 VFD
NOS YASKAWA AC Drive CIMR-V7AM22P21
CIMR-VMS2015 Yaskawa Varispeed 626VM3 Yasnac i80 tested
Yaskawa GPD305/J7 Drive CIMR-J7AM40P4 USED
NOS YASKAWA AC Drive CIMR-V7CU47P54
Yaskawa VS Mini V7 Power Supply CIMR-V7AA40P2 380/460V
Yaskawa CIMR-3.7WS.P 5kVA Varispeed 676 Inverter Drive
CIMR-G7U43P7 YASKAWA AC DRIVE
BRAND NEW YASKAWA DRIVE CIMR-VU4A0005BA?A(CIMR-VC4A0005?)
Yaskawa CIMR-XCBV20P2 VS Mini Drive 200 Volt #8130
Yaskawa Electric CIMR-VA4A0005BA?A CIMRVA4A0005BAA
YASKAWA,MODEL:C?IMR-V7AM40P7,GP?D 315/V7,400V SPEED DRIVE
Yaskawa V7 Drive CIMR-V7AM40P7 – V 7 – v7 – cimr
Yaskawa VS Mini Drive CIMR-XCBV20P2 #8130
YASKAWA VS MINI J7 200V 3PHASE 0.2KW CIMR-J7AA20P2
YASKAWA VS MINI V7 200V 3PHASE 0.2KW CIMR-V7AA20P2
YASKAWA VS MINI 200V 3PHASE 0.2KW CIMR-XCBA20P2
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Yaskawa CIMR-J7AM20P4 VS mini J7 “New”
Yaskawa CIMR-7.5WS.P 10kVA Varispeed 676 Inverter Drive
YASKAWA CIMR-V7AM40P7 AC DRIVE 400V 3PH 0.75KW **XLNT**
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YASKAWA CIMR-F7U42P2 vfd AC DRIVE 380V 480V VOLT 42p21f
