TOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核，商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口，这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植。据专家测算，RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、行业库函数、产品库函数，和通用的应用程序一起，可以作为产品销售，促进行业内的知识产权交流，因此RTOS又是一个软件开发平台。
5.RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
RTOS关键的部分是实时多任务内核，它的基本功能包括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等,
这些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的，也就是RTOS的API。
RTOS的引入，解决了嵌入式软件开发标准化的难题。随着嵌入式系统中软件比重不断上升、应用程序越来越大，对开发、应用程序接口、程序档案的组织管理成为一个大的课题。引入RTOS相当于引入了一种新的管理模式，对于开发单位和开发都是一个提高。
基于RTOS开发出的程序，具有较高的可移植，实现90%以上设备独立，一些成熟的通用程序可以作为专家库函数产品推向社会。嵌入式软件的函数化、产品化能够促进行业交流以及社会分工化，减少重复劳动，提高知识创新的效率。
嵌入式工业的基础是以应用为中心的芯片设计和面向应用的软件开发。实时多任务操作系统(RTOS)进入嵌入式工业的意义不亚于历史上机械工业采用三视图的贡献，对嵌入式软件的标准化和加速知识创新是一个里程碑
目前，商品化的RTOS可支持从8BIT的8051到32BIT的PowerPC及DSP等几十个系列的嵌入式处理器。提供高质量源代码RTOS的公司主要集中在美国。
随着信息家电的普及，智能化、网络化将会无所不在，所有这些都离不开嵌入式软件，而在嵌入式软件只中核心的莫过于RTOS（Real Time Operating System，实时操作系统）。我们都熟悉Windows这样的操作系统，但却不一定熟悉嵌入式系统中常用的RTOS。如今，微软已经推出了Windows的嵌入式版本——Windows CE。而风靡一时的Linux也在嵌入式系统中扮演着重要角色。这样看来，传统桌面操作系统和嵌入式操作系统的界线似乎也在淡化。事实究竟如何呢？让我们来听听在嵌入式软件领域颇有造诣的专家是怎么说的。
用于嵌入式环境的操作系统RTOS与桌面操作系统有很多本质的不同。这些不同的特导致产品开发的不同结果。
Allen Bradley 1771-OFE1 4 Channel Analogue Output Module
Allen Bradley 1771-OFE2/B Allen Bradley 4 Channel Analogue Output Module
Allen Bradley 1771-OGC 8 Way TTL Output Module
Allen Bradley 1771-OM AC Output Module (220/240V)
Allen Bradley 1771-OW16B Allen Bradley 16 Channel Relay Output Module
Allen Bradley 1771-OYC 8 Way Contact Output Module
Allen Bradley 1771-OZ Allen Bradley 8 Channel Output Module
Allen Bradley 1771-P2 Allen Bradley Power Supply
Allen Bradley 1771-P4 Allen Bradley 12V AC Power Supply
Allen Bradley 1771-P4S/B 120V AC Power Supply Module
Allen Bradley 1771-P7 Allen Bradley 5VDC 16 Amp Power Supply
Allen Bradley 1771-P7 B Allen Bradley 120/220 AC Power Supply
Allen Bradley 1771-PA Bulletin 1771 Power Supply
Allen Bradley 1771-PDC PID Loop Module
Allen Bradley 1771-SDN Allen Bradley Device Net Scanner Module
Allen Bradley 1771-VHSC A Allen Bradley Very High Speed Counter
Allen Bradley 1771-WA Swing Arm PLC2/5 Plant Side Connector
Allen Bradley 1771A4B 16 Slot I/O Chassie Part No 966-494-01
Allen Bradley 1771HD Allen Bradley Pendant
Allen Bradley 1772-LE Processor Control Module
Allen Bradley 1772-LH Processor Interface Module
Allen Bradley 1772-LN3 PLC 2 Mini Processor
Allen Bradley 1772-LP3 Allen Bradley PLC-2/30 Pragrammable Controller
Allen Bradley 1772-LV Allen Bradley PLC2 Mini Processor Module
Allen Bradley 1772-LW Allen Bradley Mini-PLC2/17 Processor
Allen Bradley 1772-LXP Allen Bradley PLC-2 Processor With Power Supply
Allen Bradley 1772-LZP Allen Bradley MiniPLC2/02 Processor & Power Supply
Allen Bradley 1772-MEB Allen Bradley RAM Memory Module
Allen Bradley 1772-MG Memory Module
Allen Bradley 1772-MR Memory Segment (RAM)
Allen Bradley 1772-MS8 Memory Segment (8192 Word Ram)
Allen Bradley 1772MS2048 PLC RAM Card
Allen Bradley 1774-LC2 Allen Bradley PLC Processor Module
Allen Bradley 1774-RP3 Allen Bradley PLC
Allen Bradley 1777-1A AC Input Module
Allen Bradley 1777-AL I/O Adaptor Module
Allen Bradley 1777-OA AC Output Module
Allen Bradley 1778-OAC Allen Bradley 16 Channel Output Module
Allen Bradley 1784-PCM5 PCM Communications Lead
Allen Bradley 1784-PCMK PCMK/B Communications Card
Allen Bradley 1784-PKTX/A Allen Bradley PLC Comms Card
Allen Bradley 1784-T30C Allen Bradley TC30C Operator Interface
