FF协议是一种美式的浪漫主义标准，在美国多增加二十美金的成本对于一个控制器或者传感器来说并不是什么大不了的，但对于广大的第三世界国家，短时间内我们是不太可能接受这么贵的解决方案，而且技术上面也存在着很多的理想化，目前也只有H1在使用，H2已完全废弃，改用工业以太网。每当我看到FF后，总让我想起LONWORKS，我应该是国内比较早用LONWORKS开发产品的研发工程师，2000年我们对LON协议充满了好感，特别是它的人化的设计、七层协议的完整实现、基于网络变量的组态方式。但在后来若干年中，我们有一种骑虎难下来感觉。1、LON协议太慢了，一个74K网络中一秒多也不过几十帧；2、协议实现不完整，FT-10A的收发器根本就没有实现P-坚持型载波侦听多路访问协议(P—CSMA)，所谓的回避就是减少每一秒钟的发送数据帧数，然后每一帧发三次，这是做了很多实验后再打电话给美国Echelon公司后得到的正式答复“FT-10A不支持LON协议的P—CSMA”；3、LON的芯片3150其实是一颗早期摩托罗拉的三核，这确实为通信能力的提升带来了很多好处，但仍然不是硬件解析的，所以速度相当慢；4、基于LONMARK的组态软件使用户在现场很难维护，更换任一节点后都需要重新组态和配置，并且过程相当麻烦和缓慢（可能现在的电脑速度上会快很多），这在工控现场是不可思议的；
在现场总线这一节的后面我谈一谈对工业以太网的看法，在这个盲目推崇以太网和TCP/IP协议的年代，我要对工业以太网泼冷水，在未来的工业系统中以太网的必要是无可以厚非的，但以太网不是的，它在实现与HMI、监视系统的联接方面有超人的优势，这是因为他可以很方便的提供跨区域跨平台的互操作和访问，特别是基于Web的e设备是未来的一个方向，这使广大厂商都在自己的系统里面上以太网上TCP/IP。这是没有错的，这个方向是相当正确的，但是越来越多的工程师和科技工作者希望用工业以太网一网打净所有需要现场总线的场合，这就不对了。工业以太网是一种商业的办公用网络，它在好多个领域是不适合的，
1、对时间要求高的系统（实时、重复、顺序）；
2、对效率要求比较高的系统；
3、对成本要求比较高的系统；
4、对可靠要求高的系统。
这是因为以太网和TCP/IP协议并不适合于工业的现场层面或者实时层面的通信，其抢占式的总线结构使时间的可靠得不到保证、多层次的封装导致效率的低下，对于的保贵机时浪费太多、开放过度导致的安全不够等。对于IP的反思在通信行业上已得到广泛的认同，原本想在3G的时代一定会是IP的天下，但实际的情况发现，在通信中的主干环节IP仍然因为效率低下而无法满足要求(很多国际大公司都在彻底IP的理想上面吃了苦头)，而不得不退回去仍使用ATM之类的精干协议。
SIEMENS 6DS3317-8CA LICHTGIPFEL 6DS33178CA_
SIMODRIVE 6SN1123-1AA00-0DA1 LT-Modul Reparatur
YASKAWA SGDB-10ADG SERVOPACK Reparatur
SIEMENS C98043-A1006-L206 BOARD
BAUER CFG3G11-111/DK94-216 GETRIEBEMOTOR Bremse 75WS
SIEMENS 6ES5-526-3LA22 SIMATIC S5 6ES5526-3LA22_
PLATINE 6FX1113-8AB01 SIEMENS
SIEMENS SINUMERIK 840D 6FC5203-0AB50-0AA2 OP031 TRUMPF
Siemens 6FC5103-0AB03-0AA3 Flachbedientafel Reparatur
LENZE 630 FREQUENZUMRICHTER 633-E.3G Reparatur
FANUC A20B-8100-261-08C BOARD A20B-3900-00042-02A_
FANUC A20B-9000-0500 PULSECODER A20B90000500
BOSCH NT301 or NT 301 POWER SUPPLY
SIEMENS 1LA7107-4AA10 or 1LA71074AA10 MOTOR
YASKAWA SGM-01A3H16 AC SERVO MOTOR
GENERAL ELECTRIC 44A296337-001 BOARD
6AC1013-7AA SIEMENS TASTATUR 6AC10137AA
YASKAWA UGRMEM-04MA2M MINERTIA
FANUC A20B-8002-0040-07E MODULE A17B-3300-0403-01A_
YAMAHA SPB-2 BEDIENTERMINAL
SIEMENS 6ES5-453-6AA11 KARTE 6ES5453-6AA11_
KINGBRIGHT KPA-3010SF4C SURFACE MOUNT LED 2000 STÜCK
NORMAND ELECTRICAL 75LB-F-FT-FF 1.6 F.TROP MOTOR
ALLEN-BRADLEY SLC500 PROCESSOR UNIT 1747-L524
Siemens 6ES5951-7ND12 Power Supply
UPP INTERFACE J146 MODICON
