程序是整个自动控制系统的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。
一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活、适应、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
编程语言为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言：
这是PLC厂家采用多的编程语言，初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑为有用；
（2）顺序功能图
它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；
（3）功能块图
它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；
（4）结构化文本
这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；
（5）指令表
它为优化编码能提供了一个环境，与汇编语言相似。
厂家提供的编程软件中一般包括一种或几种编程语言，如TE公司的XTEL编程软件可以使用梯形图（Ladder）、顺序功能图（Grafcet）、结构化文本（Literal）3种编程语言；Siemens公司的Step7编程软件可以使用梯形图（Ladder）、指令表（STL）两种编程语言；Modicon公司的Modsoft编程软件只使用梯形图（984梯形）一种编程语言，而另一个Concept编程软件可以使用5种编程语言，依次为梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令表（IL）。同一编程软件下的编程语言大多数可以互换，一般选择自己比较熟悉的编程语言。
SIEMENS 6SA8242-0CD51 PLATINE 6SA82420CD51
SIEMENS 6FX1116-8AA00 PLATINE 6FX1116-8AA00
BAUER DK54G03CFG1-111/143L-ZWD GETRIEBEMOTOR
SIEMENS 6DS1607-8AB TELEPERM M 6DS16078AB
SIEMENS 1 FT5064-0AC71-2-Z or 1FT5064-0AC71-2-Z MOTOR
TAMAGAWA SEIKI TT-A-11 DC GENERATOR
FANUC A16B-2200-0252-06C 2-AXES CONTROL A16B2200025206
SIEMENS 6EA1750-0AF00-0AA0 PG 750 PROGRAMMIERGERÄT
MITSUBISHI AJ71E71-S3 PLC ETHERNET
BG40-11W/D09LA4-TF-S/Z008B9 or BG40-11WD09LA4-TFSZ008B
Bosch 062074-207401 Einschub CP2.5
Bosch MEM5 or 069103-101 EPROM MODUL
Bosch 068008-101401 SERVO I
Bosch 062633-304401 SERVO I
Bosch SE-D2020060-14000 Servomotor
SIEMENS 6AV1720-0AA00 TASTATUR VDU 2000
BOSCH ZSE220-0-608-830-142 SERVO CARD ZSE2200608830142
BAUMUELLER BUC2-90-90-34-101-01 POWER SUPPLY Reparatur
Mitsubishi A68DAI-S1 Controller
Siemens C79145-A3032-A22 Farbmonitor
Siemens 6DS3303-8AA Tastatur alpha
Siemens 6DS1001-8AA Teleperm-M
SIEMENS 6FX1126-1AA01 SINUMERIK 6FX11261AA01
SIEMENS 6AB7080-7AB MK80 – LAUFWERK
FANUC A16B-1210-0560-01 POWER UNIT A16B1210056001
Siemens 6AB7026-7AA or 101405-02-5 REV J1 FP-Laufwerk
Siemens 6AB7026-7AA or 101405-02-5 REV L FP-Laufwerk
Maxax 100 or 100/3000 bruchless drive Reparatur
SIEMENS C98043-A1002-L3-4 SIMOREG C98043A1002L3
Karte 6FX1121-2BB01 or 6FX11212BB01 Siemens
ALLEN-BRADLEY BULLETIN 1394 AC SERVO CONTROLLER
GENERAL ELECTRIC 44A297027-G01 PLATINE
POWER SUPPLY 6FC5114-0AB01-0AA1 SIEMENS
Emerson PCM-11 or 960158-02 sps
FANUC SERVO MOTOR 10S MIT A860-0326-T103 PULSE CODER
REFU SR 6050 KARTE
SIEMENS C8451-A40-A8-2 KARTE AMS-M61-A8
LENZE 8100-33.8105-A
FANUC A16B-1211-0860-04A BOARD A16B1211086004A
SIEMENS C98043-A1005-L2-E14 or C98043A1005L2E14
