所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，这个PLC结构的革命变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个国际组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。
ADEPT 90400 XY-HRS AD ACTUATOR
PCB PNEMATIC PRESS
MOORE 74G VALVE FLOW CONTROL SYSTEM
UniMount 125 A920A 10 HP Motor Horizontal Motor
HP E1301A Series B VXI Chassis
DentAirVac Medical Air Filtration Extractor
11 ITT Industries MA71L2 Motor 1.52HP
Ohio Medical 217-6430-800 High Performance Compressor
Adept 90400-20025 XY-HRS Actuator
Adept 90402-30013 XY-HR5013-5101AD-1 Actuator
Intermec 4420 Easy Coder Printer Thermal
Allen-Bradley 550 Panel View
Sylvania 20758 Variable Linear Reactor
Tektronix TM501 PI-451A Power Module Programmable Puls
Quantum Data DB12-Vga Distribution Buffer
ADC H2TU-R-402 HiGain 7F Remote Unit
Motorola Paging Test Power Supply
Associated Research 205D AC Withstand Voltage Tester H
IAI RCP2 C RSGD-I-PW-O Control Robotics
Dukane 1A1400 Audio Amplifier
Techron 5530 Power Supply Amplifier
Haskris WA3 Water ChillerHaskris WA3 Non-refrigerated
Miller SR-200 DC ARC Welder
Fluke PM9355 Current Probe Amplifier
Mitsubishi FR-A044-1.5K-UL Inverter General Purpose
Wandel & Goltermann UPM-100 Universal Platform Module
AD Data Systems 230117 96 (1×1) Switch VXI Module
AJC conveyor w/ Heat Tunnel
VEECO MS17AB LEAK DETECTOR SYSTEM
Large Pneumatic Press 1” w/ foot pedal
Electric Punch Press 4 Ton 30mm Stroke
Hakko 493 Smoke Absorber 24×24”
SAGE K FACTOR CALABRATOR KFC-15A
VULCAN P1640C FLAMELESS GAS INFRARED CATALYTIC HEATER
GAS MASK LOT
4700 PUSH BUTTONS SP ST 185110
MODICON PC0085 PE0001 PLC 4 SLOT
3/4” CORRUGATED PLASTIC TUBING CABLE ORGANIZER 2500′
5/8” CORRUGATED PLASTIC TUBING CABLE ORGANIZER 3500′
PROLOG PL 7874A 0787874G BOARD
WESTINGHOUSE A210M0CAC MOD J MOTOR CONTROL
5 EL-O-MATIC VALVE ACTUATOR 120PSIG
SYMBOL MSI 1540 CONTROL
UEHLING INSTRUMENTS 66851 55M LIQUID LEVEL GAUGE
6 TENDAMATIC H35056 AD477-X-2 REV1 CIRCUIT BOARD
CROUSE-HINDS N5R6352 M89 BREAKER BOX
BRISTOL BABCOCK 2007-30D POWER SUPPLY
GE 12SFF11A11A STATIC FREQUENCY RELAY
FOXBORO P0700WB NBE NOBE BUS EXTENDER
FOXBORO F6501A-A CONVERTER
GE TS-6631 170M57D7 CRANE CONTACTOR
FOXBORO P0400UP CMP10 COMMUNICATIONS PROCESSOR 10
POWER CIRCUITS FSC4C CONTROLLER
FIKE903 617016-01 MODULE
ROSEMOUNT 623785 MICROPROCESSOR BOARD
FIKE903 9182.434 MODULE
FOXBORO 873 PH/ORP ANALYZER
FOXBORO I/A P0400ZG NODE BUS INTERFACE (NBI)
