l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
l梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc的连网等等。
要想实现plc的通讯编程，首先所选的plc必须有强大的通讯能力，就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的plc如果能够提供给用户更多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了plc与其他智能设备的数据交换。
我们的plc产品具有RS232和光电隔离的RS485两个自由通讯口,两个通讯口可以同时收发数据，几乎可以适应所有通讯格式，可以提供CRC和BCC等多种校验方式。
以一台PLC通过485通讯控制多个某品牌的变频器为例：
Fine Sodick I0016 Board IJC-02
Universal 1VPW Coil Winding Pull Type Machine
SIEMENS FXD63B225 ITE CIRCUIT BREAKER
5/8” CORRUGATED PLASTIC TUBING CABLE ORGANIZER 7000′
HONEYWELL C7012E1104 UV FLAME DETECTOR
HONEYWELL C7012A1145 UV FLAME DETECTOR
FOXBORO P0400QL DUAL FLOPPY DRIVE
79250504BVV CIRCUIT BOARD
HP 8554B Spectrum Analyzer with RF Section
ESI 262 DB62 Resistance Comparator and Decade
Brookfield RUF Viscometer
Astro Industries 10500G-3060 Lab tank 70PSI JAC
36 Ultrak SSI1OODX Diamond Small System Interface
Kopis 83472 Automatic Fluid Bottle Filling Machine
Clausing Tapping & Drilling Machine Series 165C
7 METCAL 17829 DS1 DESOLDER TOOL
EFM MS2400 Bag Sealer Sealing Machine
SEW Eurodrive MOVIDRIVE MCS41A0015
Squared Company SCA-24 Stamping Machine
Trygon Electronics M15-10 Power Supply
Heath Schlumberger SP-2717 Regulated HV Power Supply
Hobart Mega Flex 450 RVS Welder Mig RCC
Dayton 3Z981 14” bandsaw
Cutler-Hammer PRL3a POW-R-LINE Panel Board
Laser Application 936G3L-3 Laser Robbins DX2
HP 6268A DC Power Supply 0-40V 0-30A
SIEMENS S7-200 MICRO PLC
SQUARE D 7TQ4023R2 TRANSFORMER 7.5KVA
Impulse Bag Sealer 48 INCH
Silkscreen Vacuum Image Processing Unit 46×35”
Nittoku Engineering SCC-01 Saddle Coil Checker
