所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，这个PLC结构的革命变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个国际组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。
SE Modicon TSX MOMENTUM M# 171CCS70010 Sealed ~NIB SUR~
Tocco Converter Control Board M# D-209516 ~Used Sur.~
Sunx Area Sensor M# NA1-5-PN ~NIB SURPLUS~
3B01 16 Channel Backplane ~New Surplus~ Qty. x2
Reliance Electric Module/Board M# 52840-585A Qty.x2 `US
Graco Manifold Assembly M#243952 ~NEW SURPLUS~ NIB
Kold Draft Actuator Motor Kit M# 102123801 ~NIB SURPLUS
Pepperl + Fuchs Ind.Prox Sensor M# NJ15-30GM50-A2 NISx4
3m Scotch-Grip Rubber&Gasket Adhesive 847 Qty. 26 tubes
Weber Sensors Fiber Optic Cable ~NEW~
AB Guardmaster Safety Relay M# 440R-L23047 `US` Qty. x2
Parker Solenoid Valve M# 16F24C2164A3FGC80 ~NIB SUR.~
Power Process Controls Accritem Pneumatic Temp. Control
SATA Nozzle Set M# 18705 ~NEW SURPLUS~ NIB
SE Modicon Controller Mod. M# PC-0984-385 ~REPAIRED SUR
Lincoln Electric Synergic 7F Control Box ~Used Surplus~
SE Modicon TSX Momentum M# 170NEF16021 SEALED ~NIB SUR~
Dart Controls Variable Speed Control M# 2M510 ~NEW~
Escort Memory Systems Read/Write Antenna M# HS501A USED
Escort Memory Systems Read/Write Antenna M# HS500A USED
Allen Bradley Output Module M# 1771-0D16 ~Used Surplus~
Uticor PMD 200 Programmable Interface Display ~NIB SUR~
Sola Hevi-Duty Power Supply M# SDN 2.5-24-100P ~NIB~
SE Modicon Modicon Quantum M# 140DDI84100 ~NIB SEALED~
Heidenhain Corp. Transducer M# 243602-01 ~REPAIRED SUR~
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Fag Bearing Large M# 3216B.TVH ~NIB SURPLUS~
Microscan Wiring Box M# 99-420003-01 NEW ~NIB SURPLUS~
Acsys MicroStack Hub M# 98500-1 NEW ~NIB SURPLUS~
Diamond Reserve Carbide Insert M# 331-4253 ~NIB~ X19
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Abrasive Diamond Tool Carbide Insert M# 331-4081 x18
Clappdico Cutting Tools Carbide Insert M# 331-4183 x18
Superior Screw Pro. Barb Hose Nipples M# NP6 ~NIB x 100
3/16″ Size
Allen Bradley Heating Element M# N61 ~NNB SUR.~ Qty. x8
Distaview Liquiavision Liquid Level Panel ~REPAIRED~
Allen Bradley TTL Output Module M# 1771OGD Ser. B ~NIB~
Honeywell Skinner Valves M# A2LB4017 ~New Sur.~ Qty. x2
Honeywell Key Way Mod. M# PW2PA1 ~NIB Sur.~ Qty. x4
Helical Flexible Shaft Coupling M# ARO75-8-4 ~New~ x4
Barber-Colman 7SM491130000 Temp. Control Relay ~NS~
SKF 71576 Bearing Spindle NN 3026 KGP BRG ~New Sur.~
Atlas Copco Engraving Pen M# P2505 ~NIB SURPLUS~
McGill Precision Ball Bearings M# ER 16 1″ ~NIB~ Qty.x5
IKO Linear Way M# LWESC 20 C1 S1 _NIB Sur._ Qty. x 9
Johnson Controls CTLR Prop M# T-5312-600 ~NIS SURPLUS
PHD SENSOR / TRANSDUCER M# 9799-01-0100 ~New Surplus~
Kennametal Diamond Carbide Insert M# 331-4373 ~NIB~ x16
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3M Snapcap Hood Assembly M# W-3259 ~NEW SUR.~ NIB
IFM Efector Control M# IG0341 _NIB Surplus_ Qty. x2
Asco RedHat 2 Way Solenoid Valve M# 21417 ~NIB SUR~
Asco RedHat Solenoid Valve M# MX202 ~NIB SUR~
Watts Vacuum Breakers M# 6A766 ~NIB SURPLUS~ Qty. x18
Load Controls Inc. Compensator PCR-1820V ~New Surplus~
Reliance Electric 3 H.P. 3 Phase Motor ~New~
SE Modicon TSX MOMENTUM M# 170INT11000 Sealed ~NIB SUR~
IFM Efector Pressure Sensor M# PN4223 NEW ~NIB SURPLUS
Opto 22 I/O Module M# AD3 ~NIB SURPLUS~ Qty. x5
Diversified Elec. Integrated Duplexor M# ARM-120-AFE NS
Sick Proximity Sensor M# WT24-R2101A01 ~NIB Surplus~
