5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和能。一般讲，功能强、能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
Approx 500′ Spool of 4/3 G2x Type W Portable Cable
SE Modicon CPU Module M# AS-C484-065 ~Repaired Sur.~
Inductoheat PCB Control Board M# 31035-900G ~NIB SUR~
SE Modicon TSX COMPACT M# PC-E984-285 Sealed ~NIB Sur.~
Siemens Simo-Drive M# 6SC6101-2B-Z NEW ~NIB SURPLUS~
SE Modicon Quantum M# 140CPU11303 Sealed ~NIB SURPLUS~
Allen Bradley RIO & AXIS Module M# 1394C-SJT05-C-RL NIB
DVT Machine Vision 530M Image Sensor ~NEW SURPLUS~
Cincinatti Test Instr. Pressure Decay Inst. M# I21-S-15
NEW NO BOX SURPLUS
Atlas Copco Tensor 3-7 M# PF3107-G-HW ~USED SURPLUS~
Camco – Ferguson Indexer M# 512P4H48-270 ~NIB Surplus~
Reliance Electric PC CLDR Card M# 0-51865-14 ~NEW~
SE Modicon Controller M# PC-E984-685 ~REPAIRED SUR.~
SE Modicon TSX COMPACT M# PC-E984-275 ~NIB Sur.~
Reliance Electric Drive Board M# O-48680-522A ~NEW~ NIB
Microscan 860 Barcode Reader M# MS-860 ~USED SURPLUS~
Allen Bradley Devicenet Cable Assy M# 1485C-P30M5-C NIB
Fanuc PCB Board M# A16B-1211-0062/09B ~NEW SURPLUS~
Fanuc PCB Board M# A16B-1211-0062/1UB ~NEW SURPLUS~
Fanuc Master Board M# A16B-1010-0050/11B ~Repaired~
Northstar Hollow Shaft Digital Tachometer RIM Tach HS85
Leukhardt PLC Controller M# DEASY-DK ~NIB SURPLUS~
SE Modicon Adapter Card M# 416NHM30030 ~NIB Sur.~
SE Modicon Kit, MB + Adapter M# AM-SA85-030 ~NIB SUR.~
SE Modicon Controller M# PC-0984-381 NEW ~NNB SUR.~
Atlas Copco Power Supply M# 4240 0311 80 ~USED~
Microscan Scanner M# FIS-0860-0001 NEW ~NIB SURPLUS~
Kuka Robotics Power Module Model No. 00-103-493KUKA
Allen Bradley Smart Linear Sensor M# 2804-NL2 ~US~
Datalogic Laser Beam Scanner M# DS50AF-102 ~REPAIRED~
Whedco Power Supply M# 78004654 ~REPAIRED SURPLUS~
Atlas Copco Spindle Cont. M# 4240-5000-01 ~REPAIRED~
Whedco Analog Module M# 78004661 ~REPAIRED~
SE Modicon Input Module M# AS-B875-111 ~NEW SURPLUS NIB
SE Modicon Quantum M# 140CPU11303 ~USED SURPLUS~
Allen Bradley Cable Assembly M# 1326-CPB1T-D-030 ~NIB~
Chicago Pneumatics 6159360450 DTU Basic ~New Surplus~
SE Modicon Repeater Assy. M# NW-RR85-001 ~NEW SUR.~ NIB
Midwest Brake Electric Brake M# 8700-004-1 ~NEW SURPLUS
Fanuc Mother Board M# A20B-1000-0940/03B ~Repaired~
ABB Drive Control Board M# 58944106 ~NIB SEALED~
Force Control Ind. Clutch Brake Drive M# 15-4A3-D10A-T
Escort Memory Systems AC Drive M# G5U44P0 ~NIB SURPLUS~
