信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC或PC，是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来，它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务。
PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高可靠、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。比之单片机，它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时，可以不必进行计算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编程。用来完成各种各样的复杂程度不同的工业控制任务。
自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。至今，在PLC的编程语言——梯形图中还可以看到这些布线的影子。直到60年代末、70年代初可编程控制器问世，随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展，以及微处理器的出现，PLC产品朝小型和超小型化方面进行了一次飞跃，终使早期的PLC从初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLC。
逻辑控制：PLC具有与、或、非、异或和触发器等逻辑运算功能，可以代替继电器进行开关量控制。
定时控制：它为用户提供了若干个电子定时器，用户可自行设定：接通延时、关断延时和定时脉冲等方式。
计数控制：用脉冲控制可以实现加、减计数模式，可以连接码盘进行位置检测。
顺序控制：在前道工序完成之后，就转入下一道工序，使一台PLC可作为多部步进控制器使用。
2、数据采集、存储与处理功能
CLEVELAND MOTION CONTROL A5174-48 USPP A517448
INDRAMAT MAC1120-2-HD-4-C/130-A-0/W-I520LX/S005 NSPP MA
MSA AMDL50005600G12000 NSFP AMDL50005600G120
INDUSTRIAL DEVICES B8962 USPP B8962
ALLEN BRADLEY 1395-A61-C1-P10 NSPP 1395A61C1P10
FANUC A06B-0304-B101 USPP A06B0304B101
ALLEN BRADLEY 1386-S4-4A-0B NSPP 1386S44A0B
INDRAMAT 2AD132B-B350B1-DS03-B2V1 USPP 2AD132BB350B1DS0
ALLEN BRADLEY 6180-AEEBECABACZ USPP 6180AEEBECABACZ
ALLEN BRADLEY 6180-AEEBEGACCZZ USPP 6180AEEBEGACCZZ
ALLEN BRADLEY 1391B-ESAA22-AQB USPP 1391BESAA22AQB
CUTLER HAMMER JDC3150 NSPP JDC3150
MODICON M909-000 USPP M909000
BAILEY CONTROLS IMAMM-03 NSPP IMAMM03
SICK OPTIC ELECTRONIC LUT1-430A01 NSFP LUT1430A01
MODICON PC-BALU-821 NSFP PCBALU821
TOSHIBA VT130G7U-4400B NSFP VT130G7U4400B
ALLEN BRADLEY 1336VT-B040-EOR-FA2-L3 NSFP 1336VTB040EOR
INDRAMAT 2AD132B-B350A1BS03D2N1 USPP 2AD132BB350A1BS0
FANUC A06B-6076-H001 USPP A06B6076H001
FANUC A06B-6076-H101 USPP A06B6076H101
SIEMENS 6ES5-921-3WB15 NSPP 6ES59213WB15
ACTUS POWER NPSA-102M4-E9BS NSPP NPSA102M4E9BS
DAYTRONIC 10K8A USPP 10K8A
ALLEN BRADLEY 1756-L63 USPP 1756L63
INDRAMAT MAC112D-0ED-4-C/130-A-0/WI520LV/S005 USPP MAC1
INDRAMAT MAC112D-0-ED-4-C/130-A-1/WI520LV/S005 USPP MAC
SIEMENS 6DM1-001-8WD10 USPP 6DM10018WD10
SIEMENS 6ES7-144-0KH00-0XB0 USPP 6ES71440KH000XB0
CAMCO 902RDM6H32-270 USPP 902RDM6H32270
INDRAMAT 2AD132C-350B1CS01/S007 USPP 2AD132C350B1CS01
