（2）顺序功能图
它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；
（3）功能块图
它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；
（4）结构化文本
这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；
（5）指令表
它为优化编码能提供了一个环境，与汇编语言相似。
厂家提供的编程软件中一般包括一种或几种编程语言，如TE公司的XTEL编程软件可以使用梯形图（Ladder）、顺序功能图（Grafcet）、结构化文本（Literal）3种编程语言；Siemens公司的Step7编程软件可以使用梯形图（Ladder）、指令表（STL）两种编程语言；Modicon公司的Modsoft编程软件只使用梯形图（984梯形）一种编程语言，而另一个Concept编程软件可以使用5种编程语言，依次为梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令表（IL）。同一编程软件下的编程语言大多数可以互换，一般选择自己比较熟悉的编程语言。
3、存储器
PLC存储器是保存程序和数据的地方，分内制式和外插式两种，存储器容量在512~128M字节之间，一定要根据实际情况选取足够大的存储器，并且要求有一部分空余作为缓存。
PLC存储器按照类型可分随机存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除只读存储器（EPROM）等。RAM可以任意读写，在掉电后程序只能保持一段时间，适合于在自控系统调试时使用。ROM只能读不能写，程序是由厂家或开发商事先固化的，不能更改，即使失电也不丢失。EPROM与ROM只是EPROM通过特殊的方式（如紫外线）可以擦除再写，适合于应用在长时间工作而改动不大的系统中。
PLC较继电器控制的另一个优势在于它可以根据实际需要任意更改控制结构（或控制过程），这就要求更改程序方便快捷。
5、是否有专用模块
部分生产厂家的PLC产品提供一些专用模块，如通信模块、PID控制模块、计数器模块、模拟输入/输出模块等。在软件上也提供了与此相对应的程序块，往往只是简单的输入一些参数就能实现，便于用户编程。
Inland Kollmorgen SCR Drive TPA/3-13825-623-3X2984B5
KOLLMORGEN M-405-A-21 SERVO MOTOR
New in box Kollmorgen Servostar CD 603-AS
KOLLMORGEN INLAND MOTOR TTR-2922-111-D-03-C & ENCODER
ENCODER 11BRW-300-B1 GEAR RATIO 2/1
Kollmorgen/Industrial Drives BDS4-206J-204B2 Amplifier
KOLLMORGEN GOLDLINE M 207 B 24 Motor with Servostar CD
KOLLMORGEN IND BDS4A220J-0001-404D21P USPP BDS4A220J000
KOLLMORGEN IND BDS4A-220J-0001-406B2 USPP BDS4A220J0001
KOLLMORGEN SERVO MOTOR B-206-A-21
KOLLMORGEN SERVO DRIVE BDS5A-106-00200-204C-2-020
KOLLMORGEN SERVO DRIVE BDS5A-106-01010/03011A2-030
KOLLMORGEN IND SR20000-000000 NSFP SR20000000000
KOLLMORGEN IND S20660-CNS USPP S20660CNS
KOLLMORGEN SEIDEL S60601 USPP S60601
KOLLMORGEN IND SE06000-000000 NSFP SE06000000000
KOLLMORGEN IND SR-06000-000000 NSFP SR06000000000
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KOLLMORGEN SERVOSTAR 601 601-AS 601AS DC SERVO DRIVE
KOLLMORGEN BDS4A-230J-604B2 SERVO DRIVE 30 AMP XLNT
Kollmorgen CR10260 Servostar Servo star drive,warranty
Kollmorgen Goldline XT MTC726B1-R1D1 Servo Motor NEW
KOLLMORGEN IND BDS4A-203J-0001-202B21P USPP BDS4A203J00
Kollmorgen Servostar 610-AS 600 servo amplifier
Kollmorgen Servo Motor TT-2952-3058-C ___ TT29523058C
KOLLMORGEN IND BDS5A-206 NSPP BDS5A206
Kollmorgen CR10250 Servostar Servo star drive,warranty
Kollmorgen BDS4A-220J-0001\404D21P Servo Drive/Amp
KOLLMORGEN BDS4 SERVO DRIVE BDS4A-220J\404BD UL2Z *
Kollmorgen VFS5-240-00120\2034C-002
KOLLMORGEN SEIDEL SERVO MOTOR
KOLLMORGEN IND BDS5A-203-00000-104A2-030 NSPP BDS5A2030
Kollmorgen BDS4 Servo Amplifiar
Kollmorgen 00-00907-002 Type U9M4T Servodisc DC Motor
Kollmorgen 00-00902-002 Type U9M4T Servodisc DC Motor
KOLLMORGEN IND SR-06200-000000 NSFP SR06200000000
KOLLMORGEN IND BDS4A-230J-0001-605B24 USPP BDS4A230J000
