现在PLC已不是简单的现场控制，PLC远端通信已成为控制系统必须解决的问题，但各厂家制定的通信协议千差万别，兼容差。在这一点上主要考虑以下方面：
1、同一厂家产品间的通信。各厂家都有自己的通信协议，并且不止一种。这在大、中型机上表现明显，而在小、微型机上不尽相同，一些厂家出于容量、价格、功能等方面考虑，往往没有或者有与其它协议不同，而且比较简单的通信。所以，在这方面主要考虑的是同一厂家不同类型PLC之间的通信；
2、不同厂家产品间的通信。若所进行的自动控制系统设计属于对已有的自控系统进行部分改造，而所选择的是与原系统不同的PLC，或者设计中需要2个或2个以上的PLC，而选用了不同厂家的产品，这就需考虑不同厂家产品之间的通信问题；
3、是否有利于将来。由于各厂家制定的通信协议各不相同，国际上也无统一标准，所以在PLC选型上受到很大限制。就要考虑影响面大、有发展的、功能完备、接近通用的通信协议。
程序是整个自动控制系统的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。
一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活、适应、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
编程语言为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言：
这是PLC厂家采用多的编程语言，初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑为有用；
Kollmorgen Industrial Drive TT-4207-4016-D
Kollmorgen Industrial Drive TT-2953-4011-B
Brooks Vacuum Wafer Aligner 001-4130-03 Kollmorgen
KOLLMORGEN IND DBZX55C39 FNFP DBZX55C39
KOLLMORGEN IND BDS4A-203J-0001-204A2 USPP BDS4A203J0001
BDS4A-240J-0001-604C2 KOLLMORGEN INDUSTRIAL DRIVE
KOLLMORGEN SERVO DRIVE D55001-00000000
KOLLMORGEN IND BDS4A-103J-0001-202A2 USPP BDS4A103J0001
KOLLMORGEN IND 600 USPP 600
KOLLMORGEN IND DH102A-22-1210 USPP DH102A221210
KOLLMORGEN IND BDS5-220-01010-604A-2-020 USPP BDS522001
KOLLMORGEN IND BDS5A-220-01010-604A-2-020 USPP BDS5A220
KOLLMORGEN BDS4 AC SERVO DRIVE BDS4A-203J-0001\203B21P
KOLLMORGEN BDS4 AC SERVO DRIVE BDS4A-203J-0028\1502A34P
KOLLMORGEN BDS4 DRIVE BDS4A-203J-0028\RBHR1502A21P
KOLLMORGEN BDS5 AMPLIFIER BDS5A-230-40040\605B2-030
Kollmorgen Servo Drive and Motor BDS4P-203H-9205-204A7
Kollmorgen Goldline Rotary Drive D101B-93-1210-014
Kollmorgen Single-Axis Autocollimator
Kollmorgen Dual-Axis Autocollimator
Kollmorgen Cincinnati Milacron BDS4-210-23-414W32
Remanufactured to original manufacturers specs
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KOLLMORGEN K222A AUTOCOLLIMATOR TELESCOPE & MIRRORS
Danaher Kollmorgen IDC Two Axis B8962 Smart Drive
KOLLMORGEN IND DH103A-13-1210 USPP DH103A131210
KOLLMORGEN IND EB-104-A-11-B3 NSPP EB104A11B3
KOLLMORGEN IND M-207-0-23-B2 NSFP M207023B2
3710 NEW Kollmorgen Seidel SM 71-K-3000-J Servo Motor
KOLLMORGEN POWER SUPPLY BDS4A-230J-0001/605B2
KOLLMORGEN IND ME9-203-B-AQ9-254 NSFP ME9203BAQ9254
KOLLMORGEN IND B-406-A-23 NSFP B406A23
KOLLMORGEN BRUSHLESS SERVO MOTOR EB-404-C-11
KOLLMORGEN SERVO DRIVE VSA08-2012/203ACB-042
KOLLMORGEN IND A-404-A-23 NSFP A404A23
KOLLMORGEN IND B-404-A-23 NSFP B404A23
Kollmorgen BDS4A-103J-0001-202B21P Servo Amplifier
One-day shipping available
Kollmorgen Servo Amplifier #BDS5A-220-00010-106B-2-020
KOLLMORGEN GOLDLINE BRUSHLESS SERVOMOTOR M-605-B-A9-260
KOLLMORGEN TTRB-4205-3045-A-02-3
BRAND NEW KOLLMORGEN SERVO MOTOR MODEL TT-5301-106-C
Inland Kollmorgen Drive SPR/2-11522-3150-2950C-12 +++
KOLLMORGEN IND BDS4A206J0001405A2 NSFP BDS4A206J0001405
KOLLMORGEN Seidel Motor 6SM 45-L & servostar 603 set
KOLLMORGEN IND DH083A-13-1210 USPP DH083A131210
KOLLMORGEN SERVO MOTOR EB-404-D-91-B3-00
KOLLMORGEN SEIDEL 60WKS-M240/06-PB USPP 60WKSM24006PB
KOLLMORGEN POWER SUPPLY PSR4/5A-112
KOLLMORGEN IND B-402-B-23 NSFP B402B23
Inland Kollmorgen SCR Servo Drive 3 axis TPA ISOFLUX
KOLLMORGEN IND M-405-B-A3 USPP M405BA3
KOLLMORGEN IND JR16M4CH USPP JR16M4CH
INLAND KOLLMORGEN M4 3304-00M-503 MOTOR
KOLLMORGEN SEIDEL 60WKS-M240/06-P0 USPP 60WKSM24006P0
KOLLMORGEN IND B-204-B-21-B2 USPP B204B21B2
KOLLMORGEN IND B-402-A-23 NSPP B402A23
KOLLMORGEN SERVO DRIVE PSR4/5A-112-0400
KOLLMORGEN POWER SUPPLY BDS4-206J-20C2
Inland Kollmorgen DC Motor TT-5301-106-C __ TT5301106C
Kollmorgen Servo-controller, motor, 2 cables as shown
DANAHER MOTION / KOLLMORGEN IND Servo Drive # CE10260
DANAHER MOTION / KOLLMORGEN IND Servo Drive # CE 20560
KOLLMORGEN ATS-SERVOSTAR 603-AS-BV Servo Drive ! WOW !
Kollmorgen ServoStar 620 600 Servo Amplifier 14kVA
KOLLMORGEN GOLDLINE XT SERVO MOTOR AND CONTROLLER KIT
Kollmorgen Inland Motor Drive A-70082-1 SM-5015-1049
Kollmorgen Inland Motor Drive A-70082-1 SM-5015-49
Kollmorgen Inland Motor Drive A-70082-1 SM-5015-46
