FF协议是一种美式的浪漫主义标准,在美国多增加二十美金的成本对于一个控制器或者传感器来说并不是什么大不了的,但对于广大的第三世界国家,短时间内我们是不太可能接受这么贵的解决方案,而且技术上面也存在着很多的理想化,目前也只有H1在使用,H2已完全废弃,改用工业以太网。每当我看到FF后,总让我想起LONWORKS,我应该是国内比较早用LONWORKS开发产品的研发工程师,2000年我们对LON协议充满了好感,特别是它的人化的设计、七层协议的完整实现、基于网络变量的组态方式。但在后来若干年中,我们有一种骑虎难下来感觉。1、LON协议太慢了,一个74K网络中一秒多也不过几十帧;2、协议实现不完整,FT-10A的收发器根本就没有实现P-坚持型载波侦听多路访问协议(P—CSMA),所谓的回避就是减少每一秒钟的发送数据帧数,然后每一帧发三次,这是做了很多实验后再打电话给美国Echelon公司后得到的正式答复“FT-10A不支持LON协议的P—CSMA”;3、LON的芯片3150其实是一颗早期摩托罗拉的三核,这确实为通信能力的提升带来了很多好处,但仍然不是硬件解析的,所以速度相当慢;4、基于LONMARK的组态软件使用户在现场很难维护,更换任一节点后都需要重新组态和配置,并且过程相当麻烦和缓慢(可能现在的电脑速度上会快很多),这在工控现场是不可思议的;
在现场总线这一节的后面我谈一谈对工业以太网的看法,在这个盲目推崇以太网和TCP/IP协议的年代,我要对工业以太网泼冷水,在未来的工业系统中以太网的必要是无可以厚非的,但以太网不是的,它在实现与HMI、监视系统的联接方面有超人的优势,这是因为他可以很方便的提供跨区域跨平台的互操作和访问,特别是基于Web的e设备是未来的一个方向,这使广大厂商都在自己的系统里面上以太网上TCP/IP。这是没有错的,这个方向是相当正确的,但是越来越多的工程师和科技工作者希望用工业以太网一网打净所有需要现场总线的场合,这就不对了。工业以太网是一种商业的办公用网络,它在好多个领域是不适合的,
1、对时间要求高的系统(实时、重复、顺序);
2、对效率要求比较高的系统;
3、对成本要求比较高的系统;
4、对可靠要求高的系统。
这是因为以太网和TCP/IP协议并不适合于工业的现场层面或者实时层面的通信,其抢占式的总线结构使时间的可靠得不到保证、多层次的封装导致效率的低下,对于的保贵机时浪费太多、开放过度导致的安全不够等。对于IP的反思在通信行业上已得到广泛的认同,原本想在3G的时代一定会是IP的天下,但实际的情况发现,在通信中的主干环节IP仍然因为效率低下而无法满足要求(很多国际大公司都在彻底IP的理想上面吃了苦头),而不得不退回去仍使用ATM之类的精干协议。
当然很多朋友会提到现在的速度日益上升而成本日益下降,网络带宽日益上升收费日益下降,对于我提出来的这些问题均可以简单解决(实际上如果您亲身开发或者使用后就觉得全不是那回事)。
ORBISPHERE 26062 USPP 26062
TRICONEX 3005 USPP 3005
ALLEN BRADLEY 1785-L40L USPP 1785L40L
ALLEN BRADLEY 1785-L80C15/E NSPP 1785L80C15E
ALLEN BRADLEY 1785-L80C15/F USPP 1785L80C15F
ALLEN BRADLEY 1785-L80C15 NSPP 1785L80C15
FANUC A06B-0308-B101 USPP A06B0308B101
GENERIC AUTOMATION AMSI-100H-090E-600C-1FNB-H0701 NSPP
GENERAL ELECTRIC DS3815PMMA1F1B USPP DS3815PMMA1F1B
ALLEN BRADLEY 1756-L55M16 NSFP 1756L55M16
FISHER ROSEMOUNT DM6004X1-EA2 NSFP DM6004X1EA2
INDRAMAT KDA1.1-100-300-W1/220 NSFP KDA11100300W1220
ASEA BROWN BOVERI DSQC-115 USPP DSQC115
HONEYWELL 1858-T790G USPP 1858T790G
HONEYWELL 1858-T79H0 USPP 1858T79H0
SIEMENS 1GL5166-0WX446HU7-Z USPP 1GL51660WX446HU7
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BS USPP YB161102BS
SIEMENS 6SE3-121-7DG40 NSFP 6SE31217DG40
SIEMENS 6SE9-221-0DC40 NSFP 6SE92210DC40
RELIANCE ELECTRIC 65C-500 USPP 65C500
MODICON AS-D004-030 USPP ASD004030
MODICON AS-D004-040 USPP ASD004040
STANDARD RADIO B36500-00-01-0 USPP B3650000010
ALLEN BRADLEY 143679 USPP 143679
RAYTHEON B36500-0001 USPP B365000001
SYMAX 8030-CRM-580 USPP 8030CRM580
SIEMENS 6RA2-477-6GV62-0 USPP 6RA24776GV620
COMPUMOTOR DR-1400A60 USPP DR1400A60
ALLEN BRADLEY 1747-L553P NSFP 1747L553P
ALLEN BRADLEY 20DD125A0NYNAECNE USPP 20DD125A0NYNAECN
SIEMENS 6ES7-318-2AJ00-0AB0 USPP 6ES73182AJ000AB0
FANUC A06B-6055-H108 USPP A06B6055H108
MODICON 554-VIC-157-60 NSPP 554VIC15760
INDUSTRIAL COMPUTER 8600-RE/SB386SX/AT-40MB NSFP 8600RE
ALLEN BRADLEY 1785-V30B NSFP 1785V30B
NEC C-526 USPP C526
YASKAWA ELECTRIC UAACLA-37AA2K USPP UAACLA37AA2K
ALLEN BRADLEY 1775-SR5 NSPP 1775SR5
RELIANCE ELECTRIC 45C-340 USPP 45C340
INDRAMAT TDM1.4-100-300-W1 USPP TDM14100300W1
ALLEN BRADLEY 8520-1S5A-BAT-EX4-T1-Y-4-5-7 USPP 85201S5
ALLEN BRADLEY 8520-3S5A-BAT-EX4-S-1-2-3 USPP 85203S5ABA
BOSCH 1070081259-100 USPP 1070081259100
BOSCH 1070081259-102 USPP 1070081259102
ASEA BROWN BOVERI HIEE300115R1 NSFP HIEE300115R1
SIEMENS 6ES5-243-1BA11 USPP 6ES52431BA11
SIEMENS NXD63S120A USPP NXD63S120A
GETTYS 110-235 NSFP 110235
RELIANCE ELECTRIC DSA-MTR-60D NSPP DSAMTR60D
SQUARE D ME36800LS1021 USPP ME36800LS1021
OKUMA 1006-1262-16-010 USPP 1006126216010
OKUMA 1006-1262-47-008 USPP 1006126247008