运行于嵌入式环境中的RTOS要求应用软件具有与操作系统同样的可靠，这种设计思路对应用开发提出了更高的要求，同时也要求操作系统自身足够开放。
木桶原理”告诉我们，局部的不足会导致整体的缺陷。要保证系统的可靠，必须保证系统中每一个部分都是可靠的，任何部分的不可靠都会导致系统整体的不可靠。大多数桌面系统都是上千万行代码的庞大而复杂的系统，即使有源代码程序员也难以把握。而且对开发来说，桌面系统庞杂的细节是隐蔽在一个个的固定的接口下的，是一个黑箱，很难把握具体执行的线索。即便其内核是足够可靠的，但它的应用环境复杂多样、千差万别，其中常常有一些应用并不是那么稳定可靠，从而破坏了整体系统的可靠。相反，RTOS对软件开发来说是完全开放的，是一个白箱，允许开发清楚地了解和掌握操作系统内部情况，对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制，从而可以设计出高效稳定的应用软件。
可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用强、使用方便、适应面广、可靠高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流
PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。
一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下：
PLC中的是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路，
与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
控制器控制工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。
的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。
Modicon TSX Quantum PLC card Part# 140CPS21100 Used
Allen – Bradley 1771 – DB/B
MURR ELEKTRONIK SWITCH MODE POWER SUPPLY
Allen Bradley ControlLogix 1756-IA16/A Used
Allen – Bradley PLC Slc 5/02 CPU
Rexroth Prop. Amplifier Cat# VT5011-S42-R1 Used
Keyence Bar Code Scanners Part# BL-80RKE NNB
Allen Bradley DeviceNet T-Connector 1485P-P1N5-MN5R1
Continental Hydraulics Pump Part# PVR1-6B10-RM-0-1-1
TI 500-2109 Base Controller
LAMDA POWER SUPPLY UNIT LGS-6A-24-OV-R
GE FANUC MICRO PROGRAMMABLE IC620MAA014B
Allen Bradley Control Logix 1756-IB16I/A
Keyence SK-200 used
VICKERS PILOT VALVE SDG4LW 012A 50
SIEMENS SIMATIC 7 INTERFACE MODULE 6ES7361-3CA01-0AA0
Reliance AC VS Drive 1HP Part# 1AC2001U-SR-035 Used
Allen Bradley SLC 500 Proc. Cat# 1747-L532 Ser A Used
Reliance Isolated Analog Output Part# 57C410 Used
Reliance Isolated Control Part# 57C409 Used
Modicon TSX Quantum Analog Out Part# 140AVO02000 Used
Reliance Communications Mem. Module Part# 57413 Used
Reliance Analog Input Voltage Part# 61C542 Used
Reliance Network Comunications Part# 57C404B Used
Reliance Common Memory Module Part# 57C413B Used
Allen Bradley Preset Spd. Drive Cat# 160-BA06NPS1 Used
Modicon AS-B827-032 input
Allen Bradley CNC Board Cat# 8000-IOAB Used
Allen Bradley Interface Module Cat# 8000-GDB Used
Cutler Hammer Size 2 Starter Cat#A10DNLO Used
Fanuc Servo Board Used Part# A16B-1212-0030/02B
Fanuc HDD Unit Used Part# A02B-0207-C060
Fanuc CRT Board Used Part# 20B-0007-0030/02A
BUSSMAN HI-CAP FUSE KMP 1200 150,000 AMP A.C.
Fanuc Computer Board A20B-2902-0070
LH RESEARCH POWER SUPPLY SM24-E0689/115 SUPER- MITE
Xycom PC Board Part# 8000-SKM Used W/ Cable
OMRON C60P I/O UNIT C60P-EAR-A
Allen Bradley 1771-IQ NIB
TI 500-2109 Base Controller
Keyence I/O Cable Model# OP-42341 NIB
ALLEN BRADLEY 1771 P7 AC POWER SUPPLY
Siemens Simatic S7 6ES7 321-1BH02-0AA0 Used
Reliance AC VS Drive 1HP Part# 1AC2001U-SR-004 Used
Modicon Processor Model# PC-E984-385 Used
Fanuc Circuit Board Model# A16B-1211-0062/08B Used
Allen Bradley 2705-T3DN1A42A Redi Station
Siemens Eprom Part# 6FX1815-0CX04 Used
JORDAN VALVE SLIDING GATE VALVE MODEL 52
ALLEN BRADLEY 8000 CNC SERVO RESOLVER MODULE 8000 AAGM
HOFFMAN E-2PBX PUSH BUTTON ENCLOSURES
TELEMECANIQUE XPSAPF5142
Allen Bradley Variable Speed Drive 160-BA03NPS1 Used
ALLEN BRADLEY 1791-D16BOX *NIB
DOLAN JENNER INDUSTRIES DEVICE TRANSMITTER SS9RMP
SIEMENS 3RA1215-0JA15-1BB4 AUXILLARY CONTACTOR *NEW
Reliance A/B Interface Part# 57418 Used
Reliance Resolver Input Part# 5711 Used
