5.RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
RTOS关键的部分是实时多任务内核，它的基本功能包括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等,
这些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的，也就是RTOS的API。
RTOS的引入，解决了嵌入式软件开发标准化的难题。随着嵌入式系统中软件比重不断上升、应用程序越来越大，对开发、应用程序接口、程序档案的组织管理成为一个大的课题。引入RTOS相当于引入了一种新的管理模式，对于开发单位和开发都是一个提高。
基于RTOS开发出的程序，具有较高的可移植，实现90%以上设备独立，一些成熟的通用程序可以作为专家库函数产品推向社会。嵌入式软件的函数化、产品化能够促进行业交流以及社会分工化，减少重复劳动，提高知识创新的效率。
嵌入式工业的基础是以应用为中心的芯片设计和面向应用的软件开发。实时多任务操作系统(RTOS)进入嵌入式工业的意义不亚于历史上机械工业采用三视图的贡献，对嵌入式软件的标准化和加速知识创新是一个里程碑
目前，商品化的RTOS可支持从8BIT的8051到32BIT的PowerPC及DSP等几十个系列的嵌入式处理器。提供高质量源代码RTOS的公司主要集中在美国。
随着信息家电的普及，智能化、网络化将会无所不在，所有这些都离不开嵌入式软件，而在嵌入式软件只中核心的莫过于RTOS（Real Time Operating System，实时操作系统）。我们都熟悉Windows这样的操作系统，但却不一定熟悉嵌入式系统中常用的RTOS。如今，微软已经推出了Windows的嵌入式版本——Windows CE。而风靡一时的Linux也在嵌入式系统中扮演着重要角色。这样看来，传统桌面操作系统和嵌入式操作系统的界线似乎也在淡化。事实究竟如何呢？让我们来听听在嵌入式软件领域颇有造诣的专家是怎么说的。
用于嵌入式环境的操作系统RTOS与桌面操作系统有很多本质的不同。这些不同的特导致产品开发的不同结果。
嵌入式环境给人的印象就是占用空间小。所以，普通的Linux或者Windows操作系统要变成嵌入式操作系统，首先就是要进行裁剪。然而，与桌面环境相比，嵌入式环境对于操作系统系统要求不仅仅是“小”，二者在设计要求上有着本质的不同。这些不同主要体现在可裁剪、实时和可靠等三个方面。
随机应变——可裁剪
从硬件环境来看，桌面操作系统具有标准化的、存储和I/O架构，而嵌入式环境中的RTOS的硬件环境只有标准化的，没有标准化的存储、I/O和显示器架构。
从应用环境来看，桌面操作系统面向复杂多变的应用，而RTOS面向单一设备的单一应用。
从开发界面来看，桌面操作系统试图给开发提供一个“黑箱”，让开发通过一系列标准的系统调用来使用操作系统中的功能，而嵌入式试图为开发提供一个“白箱”，让开发可以自主控制系统的所有资源。
Fanuc Board Part# A16B-1212-0300/07A Used
Allen Bradley Dataliner 20 Cat# 2706-B41J31 Used
Hydrolux Hydraulic Card Part# HAN-209-10-08 Used
Allen Bradley CNC Board Cat# 8000-GCC Used
ABB Welding Contactor Cat# EHW Size W5 Used 120 V Coil
Modicon AS-S985-012
Square D PLC Class 8050 Type MEMM-15 Used
Allen Bradley Panelview 550 Cat# 2711-K5A5 Ser F Used
HIROTEC AXCE/S PROGRAMMABLE CONTROLLER HT950201N
Control Techniquies Dynamax 3 HP Drive Used
Siemens Video Interface Cat# 6FX1115-0AA02 Used
BTM STC – VP Tri – Lok Power Clamps
MODICON TSX QUANTUM 140CPS12400 used
Banner Mini Screen GMMSDINT-1T2
Modicon TSX Quantum PLC card Part# 140CPS11410 Used
Square D Fusible Starter Enclosure Typ 12/3R
Siemens Simatic S7 PLC Part#6es7 231-0HC00-0XA0 Used
Cutler Hammer AE16LNO IEC Starter Used NICE!!!
Yaskawa Positionpack-130 CPCC-PP130D
Fanuc Keypad Board Cat# A16B-2600-0070/01A Used
Allen Bradley CompactLogix 2 1769-IQ16 1 1769-OA8 Used
MODICON AS-B805-016 800 I/O MODULE *NIB
Superior Electric Pendant Cat# SSP-500 Used
Allen Bradley SLC 500 Processor 1747-L514 NNB
Allen Bradley Proc. Comm. Interface Cat# 1784-KTP Used
Allen – Bradley PCL SCL 5/03 CPU
Rexroth Prop. Amplifier Cat# VT5003-S40-R1 Used
Rexroth Prop. Amplifier Cat# VT5014-S32-R1 Used
Rexroth Servo Amplifier Cat# VT1610-S31 Used
Fanuc Computer Board A20B-2900-0292
Allen Bradley DTAM Micro CAt# 2707-M232P3 Used works
GE Drive AF-300E$ Model# 6KAF323F50E$A1 Used Good.
Fanuc Board Part# A17B-3300-0207/03B NNB
Modicon TSX Quantum Modbus Plus Part# 140NOM21200 Used
GE Field Reverse PC Board Cat# 193X533AC G02 Used
Reliance Automate Controller Part#45C90 USed
Modicon Memory Module NIB Part# AS-385-904
Allen – Bradley 1771 – HSA
Emerson 3-axis controller PCM-3 Part# 960019-01 Used
Modicon AS-D908-110
Allen Bradley Servo Module Cat# 8000-AF Used
SIEMENS SITOP POWER 30 6EP1437-1SLO1
Modicon Communications Processor MN: AS-C921-100 Used
Modicon TSX Quantum 140DAI55300 Refurbished
Allen Bradley Size 3 Starter Cat# 509-DOD-A2K Used
Allen Bradley 2HP Drive 160-BA04NPS1 Ser B Used
Toyo-Oki Pressure Switch Model# HW-02085A0 Used
Fanuc Velocity Control PArt# A06B-6050-H102 Used
Allen Bradley Charger Board Cat# 1336-PB-SP2C Used
Allen Bradley Board Snubber Cat# 1336-SN-SP1C Used
Allen Bradley Board Snubber Cat# 1336-SN-SP1D Used
Modicon AS-J810-000 remote I/O
Siemens PLC card Cat# 6FM1610-2BB00 Used
Allen Bradley Starter 100-B110N*3 w/ 193-HPD110 used
Pair of Yaskawa PLC PN#JAMSC-120MMB10400 Used
Pair of Yaskawa Proc. PLC PN# DDSCR-120CPU345100 Used
ALLEN BRADLEY 1771 IFE A 12 BIT ANALOG INPUT
Allen Bradley 1771-KG used
Allen Bradley CompactBlock I/O Cat# 1791D-16BO Used
VICKERS HYDRAULIC VANE PUMP 25VTB21A
Fanuc Ram File Card Part# A16B-2200-0760 Used
Rexroth VT 3000 Sevo Card Cat# VT3000S34 R5 Used
VICKERS HYDRAULIC CONTROL MODULE EEA-PAM-553-A-30 Used
Allen Bradley PC Board Cat# 8000-IOAC Used
Allen Bradley Block I/O 1791-32AO Used
Fanuc Velocity Control unit Type A06B-6050-H304 used
Keyence I/O Model# CV-130 Used
Fanuc Computer Board A20B-2902-0210
Siemens Simatic S7 PLC Part# 6es7 216-2bd00-0xb0 Used
