在经过轮的IEC 61131-3的巡回演讲活动之后,应通过各种工具宣传,让从事工控的技术,特别是PLC的编程都知道,不掌握IEC 61131-3的编程语言,将会落伍,跟不上发展。
CAMETA应重点扶植一两个开发软PLC/PC控制的公司,抓几个有典型意义的应用项目,如规模较大的制造业生产线,成功后加以总结推广,让业内人士认识到软PLC/PC控制的优越。
IEC61131-3标准
IEC61131-3标准是定义文字的和图形的编程语言。这些系统有如下特点:
由于编程语言的国际标准,学习费用较低独立于控制硬件,软件可重复使用且可移植支持结构编程,因此增加了软件的可靠
此外IEC61131-3将标准编程技术和当代编程语言的优点结合起来。IEC61131-3定义了不同的数据类型和标准功能和/或功能模块,能够容易和更快地写出自己的应用。通过使用标准的功能和/或功能模块,缩短了编程时间,使用自由定义的变量(不限标志的数量),结构编程以及面向目标的功能和功能块。
PLC硬件
遵从IEC61131-3的PLC固件都可与SYS公司和PHY公司不同的标准模块相接。因此有集中式和分散型扩展IOs的PLC硬件。为了使用具有分散型IO模块的PLC,就需要通过CApen现场总线组网。基本的方法是采用不同产品的CApen IO模块。我们在开发硬件方面的经验加上众多的设计模型能够快速地建立客户专用硬件。为了控制进程,我们提供与CApen或RS232接口的人机界面(MMI)。
遵从IEC61131-3的PLC编程系统
IEC61131-3是一个标准,依据它,PLC采用公用语言AWL(指令表)、FUB(功能块)、ST(结构文本)和KOP(接触面contact plan)编程。因此若你没有编程知识也能在短期内做出应用。不同语言间的交叉翻译有助于以好的编程形式处理单个的任务。由SYS公司提供的编程环境OpenPCS是遵从IEC61131-3的,它统一了重要的工具,如编辑器、编译器、调试器、配置工具、离线模拟器等,是为了制作小型结构的标准控制或模块设备以及用户专用控制。学习费用很低而且能够连接现有的C或汇编程序。PLC程序通过RS232接口、CApen现场总线或TCP/IP下载到目标硬件。作为运行环境,我们提供一个能够使用不同硬件平台的解释程序解决方案。也可以选择为所选定的处理器系列产生目标代码。
OPC接口
为了处理过程直观化和连接自己的应用,提供OPC接口(用于处理控制的OLE)。有了它,用户就能处理数据、在处理过程中设置参数和连接自己的控制。
二、OpenPCS-遵从IEC61131-3的编程系统
OpenPCS是一个遵从IEC61131-3的编程系统。SYS公司将该系统作为与自己的PLC硬件一起使用的整体系统来提供,也可作为可移植的系统。SYS公司也为该系统提供了运行系统和解释程序,是为了能将其与不同的硬件目标系统相接(如8-Bit,16-Bit,32-Bit单片机或PC)。另外也有针对所选择的单片机的目标代码产生器。OpenPCS将编辑器、编译器、调试器、配置工具和其它工具组合成通用编程工具。OpenPCS是一个灵活的和开放的开发环境:
Allen Bradley Peer Comm. Link Cat# 1784-KTK1 Used
Allen Bradley 20HP Drive Cat# 1334-GJB Used
Allen Bradley Panelview 550 2711-T5A2L1 Ser A Used
Allen Bradley Panelview 550 2711-K5A2 Ser E Rev B Used
Bosch Proportional Amp Part# 0 811 405 031 Used
Uticor Q2 Panel Part# Uticor 100G-UB1012R1 Works
Barber Colman Optima AE M/N:41AE-25103-218-1-00 used
Honeywell processor board 30731832-001 Used
GE Fanuc Processor Part# IC600CM554A used
Parker Digiplan Compumotor Part# BLHX30BP Used
Square D PLC Class 8050 Type DCPU-11 Used
BOSCH SM 10/20 SERVO DRIVE
Allen Bradley Memory Module Cat# 8000-MDCZ Used
Omron 3F88M-116A Servo Positioner Drive Used
Banner Presence Plus Pro Controller Model# PPCTL Used
Allen Bradley 2700A-M2 NIB
Allen Bradley Control Logix 1756-L55/A With M13/A Used
Mitsubishi Meldas Rack W/ Pwr Sup. PD21B Used
GE 25 Amp Spindle Drive 44A963096-G02 CA1 Used
ALLEN BRADLEY 1771-TCM SERIES D *NIB
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-AA-EN4-HA2-L6
BOSCH SERVO DRIVE PSS 5000(1070081259-100)
ALLEN BRADLEY 7300 CNC ARITHMATIC MODULE 7300-UPK/3
Reliance Universal Drive Controller Part# 57552-4 Used
Allen Bradley SLC 500 Proc. Cat# 1747-L553 RS232 BROKE
ALLEN BRADLEY 8000 CNC COMMUNICATIONS MODULE 8000 KAGM
Allen Bradley DC Servo Controller Cat# 1388B-AV40 Used
Allen Bradley Circuit Board Cat# 8000-GDBZ Used
Allen Bradley Circuit Board Cat# 8000-AGWZ Used
ABB Terminal Board Assembly Part# ATPBE-03 E-32178 Used
ABB Terminal Board Assembly Part# TBE-02 E-31704 Used
Allen Bradley Panelview 550 K5A1 Series B Rev B Frn1.03
S&C Fuses Cat# SM-4Z 14.4 -17.0 KV w/ Silencer Used
Siemens Circuit Board Cat# 6FX1118-4AA01 Used
Control Techniques Drive EN-204 Part# 960500-10 Used
Yaskawa AC Servo Motor Part# SGMG-13A2AB Used
Allen Bradley Control Logix 1756-L55/A With M12/A Used
Allen Bradley Panelview 600 Cat# B6C2 Ser B Used Works
Fanuc Main CPU Card Part# A16B-3200-0040/06D Used
Yaskawa Servopack SGDH-20AE Used
ALLEN BRADLEY 1394-AM75 AC SERVO CONTROLLER SER. A
CONTEC ANALOGUE RGB INPUT FLAT PANEL DISPLAY