1.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征不如逻辑运算部分，也受用户欢迎
2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
MAGNETEK VARIABLE FREQUENCY DRIVE GPD-333 DS043
DANFOSS VLT 6000 HVAC
FANUC A16B-1211-0030-03A BOARD A16B1211003003A
Siemems 6ES5135-3KA13 Rack mit 6ES5955-3LC14
OKUMA E4809-032-452-C OPUS 5000 EC BOARD E4809032452C
SIEMENS 1FT5036-0AF01-1-Z or 1FT50360AF011Z MOTOR
FANUC A061L-0001-0093 BEDIENTERMINAL MDT947B-2B_
YASKAWA UTOPH-500UB FEEDBACK UNIT/ENCODER
OKI LQ-4072G 6-PULSE THYRISTOR UNIT LQ4072G
SIEMENS 6SC6100-0NA01 SIMOVERT 6SC61000NA01
WITTUR WVD34.010.W2.0 LUST SERVODRIVE 4KW / 7,3 KVA
INDRAMAT NAM1.3-08 LINE FORMER
SIEMENS 6SE2105-3AA00 or 6SE21053AA00 SIMOVERT P
SIEMENS 1FT5066-0AF01-Z PERMANENT-MAGNET-MOTOR
SIEMENS 1FT5064-1AC71-4AB0 BRUSCHLESS SERVOMOTOR
MITSUBISHI FR-A140E-3.7K-EC INVERTER FREQROL A100
SIEMENS 6ES5927-3SA11 SIMATIC S5 6ES5-927-3SA11
SIEMENS 6SC6100-0GB00 SIMODRIVE 6SC61000GB00
SIEMENS C98043-A1045-L101-08 BOARD C98043A1045L10108
Yaskawa CACR-SR20BE12G-E Servo Drive Reparatur
SIEMENS 6RB2000-ONE00 SIMODRIVE 6RB2000ONE00
Reparatur YASKAWA CACR-HR15BB SERVOPACK
MC111B OR BN624A813G53 F MITSUBISHI KARTE
BAUER BK40Z-34VW/D08SA4-TF GETRIEBEMOTOR
BAUMÜLLER DSG 45-M DREHSTROMMOTOR
MITSUBISHI MC111B or BN624A813G53 D KARTE
SIEMENS 6SC6110-0GA01 or 6SC61100GA01 SIMODRIVE
MITSUBISHI MC301D or BN624A822G52 KARTE
MITSUBISHI FCA310M mit PD19A NUMERICAL CONTROL SYSTEM
SIEMENS 6SN1130-1AA11-0GA0 SIMODRIVE VSA-MODUL
ALLEN BRADLEY 2711-B5A12 PANELVIEW 550 2711B5A12
FANUC A16B-1211-0300-02A I/O BOARD A16B1211030002A
FANUC A16B-1210-0810-04A PMC-M BOARD A16B1210081004A
FANUC A05B-2072-C141 BEDIENTERMINAL A05B2072C141_
SIEMENS 6ES5-308-3UA12 SIMATIC S5 6ES5308-3UA12
SEW 3005-403-4-00 MOVITRAC Reparatur
MITSUBISHI HA-FF33-EC or HAFF33EC AC SERVO MOTOR
STROMAG CAT022.1AZ STROMACON STROMRICHTER Reparatur
BAUER BK50-54VLW/D09LA4-TF GETRIEBEMOTOR
BAUER KG23-14/D1A4-283M GETRIEBEMOTOR
BAUER G12-10/DK84-200L or G12-10-DK84-200L MOTOR
SIEMENS 6ES5921-3WB11 or 6ES5-921-3WB11 SIMATIC S5
Siemens 1HU3056-0AC01-Z or 1-HU3056-0AC01-Z Motor
FANUC A16B-2200-0250-06C 4-AXES CONTROL A16B2200025006
FANUC A16B-1211-0170-11E I/O BOARD A16B1211017011E_
INDRAMAT KOP2 109-292-3201A-1 KARTE
FANUC A06B-0372-B584 AC SERVO MOTOR A06B0372B584 _
