Think&Do和Steeperchase的VLC都是1998、1999年进入中国市场的，特别是Think&Do花了很大的努力，至今仍不尽如人意。当然有一些成功应用，如邮件分拣系统。我感觉，这多少与它们不采用IEC 61131-3，而是倡导用流程图编程语言不无关系。
德国KW公司在1998年以后就在北京设立办事处，着力推广其符合IEC 61131-3的编程系统MULTIPROG和控制程序ProCoS。
Siemens从2001年开始在国内推介其软PLC系列产品WinAC，已经有了一些应用。他们是很有战略眼光的。德国Inforteam公司的openPCS在国内也开始了市场开拓活动，2002年6月曾在上海的自动化展览会上举办过技术交流。
我国自行开发的DCS系统，如上海自仪公司的SUPMAX-800，选用法国CJ International公司的符合IEC 61131-3的IsaGraf和美国的强实时操作系统Vxworks。北京的和理时已采用Inforteam的OpebPCS开发新的DCS。
分析全世界控制设备的发展情况
从全世界范围看，软PLC/PC控制作为新兴产业正在发展。面对这种挑战，PLC仍在发展。
据美国Venture Development Corp.报告，2000年全世界共销售DCS系统，PLC系统和PC控制系统达220亿美元。其中DCS 40.5%；PLC 46.3%；PC控制13.2%。这三种控制系统所用的分散型/远程I/O的市场销售额也为220亿美元。年增长率为6.6%。到2005年估计达300亿美元。从应用领域看，DCS仍然牢牢把握大规模连续流程工业（I/O达数千点）过程控制的应用。PLC已经拥入批量控制市场，在其传统的离散制造工业仍然占据主导地位。软PLC/PC控制采用工控PC机（或嵌入式PC机）和强实时OS，可实现PLC功能和运动控制。直至，PC控制在可靠、安全等方面还未取得广泛认可。
据美国Venture Development Corp.报告，PLC与软PLC/PC控制相比具有以下优点：
维修和服务系统健全，有经验的维护队伍庞大。
电源故障不会产生大的影响。
对低端应用，PLC具有极大的能价格比优势。
可靠无可比拟，故障停机少。
加固型结构，适合工业环境应用。
与PC机发展太快相比，PLC产品可长期供货，长期提供技术支持。
PLC在工厂自动化中的地位之所以如此稳固，原因在于：
Rexroth MAC112D-ED-1B/130-A-1/-100625
INDRAMAT TVD1.2-08-03 TVD-1.2-08-03
INDRAMAT NFM 1.2-08
INDRAMAT TVM 1.2 TDM 2.1
Indramat TVR 2.2-F030-03 TVR2.2-F030-03
INDRAMAT 2AD132B-B05OLE-BS08-C2N1
INDRAMAT HVR03.2-W045N
Indramat TDM 1.2-100-300-W1-000 TDM1.2-100-300-W1-000
INDRAMAT MKD071B-035-KG0-KN
Indramat TBM 1.2-40-W1/220
INDRAMAT TDM 3.2-020-300-W0 TDM3.2-020-300-W0
INDRAMAT CLC-D2.1 CLCD2.1 CLC-D21
INDRAMAT HVR03.2-W045N
INDRAMAT NAM 1.2-15 NAM1.2-15
INDRAMAT NAM 1.2-08
INDRAMAT MAC063 B-O-JS-3C /095-B-0 or MAC063B-O-JS-3C09
Indramat TBM 1.2-40-W1-024
INDRAMAT NAM 1.2-15
Indramat TVM1.2-050-220/300-W0/115/220 TVM 1.2-050-220
Servomodul HVR 03.2-W045N
INDRAMAT TBM 1.1-20/220 TBM1.1-20/220
INDRAMAT CLC-D2.1 CLCD2.1 CLCD21 CLC-D2-1
INDRAMAT MAC112C-0-KD-2-C/180-A-2/S029
Indramat RAC 3.6-150-460-L00-Z1-2
Indramat RAC 4.1-400-460-L00-W1
Indramat NAM 1.2-08 NAM1.2-08
Indramat DZF 03.1M neuwertig im OVP versiegelt
INDRAMAT MAC115D-0-CS-4-?C/180-A-1/WI522LV Servomotor
Indramat Power supply TVM1.2-50-220/300-W0-220/380
Rexroth Indramat DKC 03.2-100-7-FW DKC03.2-100-7-F?W
INDRAMAT REXROTH KDV 1.3-100-220/300-220 Power Supply
INDRAMAT SERVOMOTOR MAC112C-1-ED-2C/180-A-0/S011 NEU
INDRAMAT Servo Controller TDM 1.2-050-300-W1-000
INDRAMAT DKC03.3-016-7-FW FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS
Servomodul,INDRAMAT,HDS03-2-W075N-HS45-01-FW,Top
INDRAMAT DGV 1.1
INDRAMAT DKC03.3-040-7-FW DKC 03.3-040-7-FW ECO-DRIVE
Indramat Umrichter RAC 3.5-200-460-L00-Z1-220
Indramat permanent Magnet Motor MHD115B-024-NG0-RN
REXROTH INDRAMAT MAC112D-0-HD-2-C/130-A-0 Servomotor
INDRAMAT AC-Servo Line Former NAM 1.2-08
INDRAMAT Servo Motor MAC112-D-0-ED-2-C/180-A-0/S011
INDRAMAT TVM-2.2-050-220/300-W1-220/380
Indramat TFM 3.1-030-300-W1-220 WAM 5-000
Indramat TDM 3.2-020-300W0 TDM3.2-020-300W0
TDM3.2-20-300W0 TDM 3.2-20-300-W0
INDRAMAT DSM02.2 DSM0 2.2 DSM 02.2
Indramat permanent Magnet Motor MHD115B-024-NG0-BN
Indramat Ecodrive DKC01.1-030-3-FW
Indramat Power Line Filter NFD02.2-480-016
Indramat permanent Magnet Motor MHD071B-035-PG1-UN
INDRAMAT Bremsmodul TBM 1.2-40-W1-0 TBM1.2-40-W1-0
Indramat TDM 3.2-020-300-W0 Rexroth Top
Indramat Ecodrive DKC21.3-040-7-FW mit Einschub BGR..
INDRAMAT TDM-1.2-030-300-W1-000 TDM1.2-030-300-W1-000
Indramat TDM 1.2-030-300-W1-220
REXROTH INDRAMAT MAC112D-1-ED-2-C/130-A-0 Servomotor
REXROTH INDRAMAT MHD112C-024-NG0-AN Servomotor
Indramat Servo Motor MKD MKD090B-058-KP1-KN
Indramat Rexroth PPC-R02.2N-N-Q1-T2-NN-FW
Indramat bedieneinheit BTV20 BTV20.2CA-64B-10C-D-FW
INDRAMAT AC-SERVOANTRIEBSMODUL TDA 1.3-100-3-A00
Indramat DLC2 109-0919-4B29-02
Indramat 112D-0-FD-2-C/1?30-A-2/S013 Servomotor
