在结构上讲,由模块组合成系统有三种方法:
无底板,靠模块间接口直接相联,然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1、CJ1机就是这种结构,比较紧凑。西门子的S7_300也如此,只是它还要接线插头,如要单独固定时,还得另定购固定支架。
有底板,所有模块都固定在底板上。比较牢固,但底板的槽数是固定的,如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等,配置时难免有空槽。这既浪费,又多占空间,以至于有时还得用占空单元,把多余的槽覆盖好。
用机架代替底板,所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂,但更牢靠。用这种组合时,它的模块不用外壳,但有小面板,用组合后密封与信号显示。
内插板式:为了适应机电一体化的要求,有的PLC制造成内插板式的,可嵌入到有关装置中。如有的数控系统,其逻辑量控制用的内置PLC,就可用这个内插板式的PLC代替。它有输入点、输出点,还有通讯口、扩展口及编程器口。PLC有的功能,它也都有。但它只是一个控制板,可很方便地镶嵌到有关装置中。
4.按其它特点分:
如按电源分有:用直流24伏的,交流220/110伏的。交流也还有宽幅,有的称任意的(从80到240伏均可)与非宽幅(220、110伏可选)。
如按内存分有:RAM加电池的,ROM的,闪烁内存的。有另加内存卡的,有不加的。等等。
如按功能分有:普通顺序控制功能的,过程控制功能的,即P(Programable)P(Process)C(Controllor),运动控制功能的,即P(Programable)M(Motion)C(Controllor)。如按使用环境分有:合普通使用环境的,环境扩展型的C,可在高温或零下温度的环境下使用。如施耐德公司的TSX Compact型PLC,其允许工作温度范围为:-40℃到70℃。再如西门子的S7-300环境扩展型的-模块,信号模块,接口模块和ET 200M分布式I/O模块。所配置的系统,允许工作的温度范围为,-25℃到+60℃,也适用于存在凝露,结冰和95%湿度的环境,并有更强的耐受振动和污染特。它的S7-200机也推出了“宽温型”的产品,可在-25℃到+70℃下正常工作。
-如按可靠分有:普通的,冗余的及安全型PLC(GuardPLC)。
随着这些新产品的出现,还可对PLC作不同的的分类。显然,对PLC作以上分类分析,目的是使读者对PLC有一个大致的、而又是比较全面的了解。
我国有不少的厂家研制和生产过PLC,但是还没有出现有影响力和较大市场占有率的
产品,目前我国使用的PLC几乎都是国外品牌的产品。
在全世界上百个PLC制造厂中,有几家举足轻重的公司。它们是美国Rockwell自动化
公司所属的A.B(Allen&Bradly)公司、GE-Fanuc公司,德国的西门子(Siemens)公司和法国的施耐德(Schneider)自动化公司,这几家公司控制着全世界80%以上的PLC市场,它们的系列产品有其技术广度和深度,从微型PLC到有上万个I/O(输入,输出)点的大型PLC应有尽有。
2000W 200V 18.5A 19.1N.m 1000r/min 1
373 SGMG-30ASA AC SERVO MOTOR 2900W 18.6N.m 23.8A 1500r/min 1
374 SGMG-30ASRAF AC SERVO MOTOR 2900W 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1
375 SGMG-30V2AAB AC SERVO MOTOR 2.9kW 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1
376 SGMG-30VSAAB AC SERVO MOTOR 2900W 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1
377 SGMG-30VSRAF AC SERVO MOTOR 2900W 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1
378 SGMG-44VSA AC SERVO MOTOR 4.4kW 200V 2.84N.m 32.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1
379 SGMGH-06A2B2B AC SERVO MOTOR 600W 5.68N.m 5.7A 1000r/min CONT. Ins.F 1
380 SGMGH-09A2A21 AC SERVO MOTOR 850W 200V 5.39N.m 1500r/min 7.1A CONT. Ins.F 1
381 SGMGH-13A2A21 AC SERVO MOTOR 1
382 SGMGH-75QCA-NT11 AC SERVO MOTOR 7500W 400V 48N.m 25.4A 1500r/min CONT. Ins.F 1
383 SGMPH-15A4A61 AC SERVO MOTOR 1500W 200V 4.77N.m 7.5A 3000r/min Ins.B 1
384 SGMSH-10ACA-TV11 AC SERVO MOTOR 1000W 3.18N.m 3000r/min 5.7A 200V 2
385 SGMSH-15ACA-TV11 AC SERVO MOTOR 1500W 4.9N.m 3000r/min 9.7A 200V 6
386 SGPS-02F01A 1
387 SMEN FC190 1
388 SMON FC200 1
389 SMON FC230B 1
390 SMX4-45K 4
391 SO2535-3A-BMI 2
392 Tera Sys 1
393 UAAFED-30CA2X 1
394 UAASK-15EHS12 1
395 UAASKA-06SES11 1
396 UAASKA-06WHS11 5
397 UAASKA-08EMK21 AC SPINDLE MOTOR 3PH 4P Ins.F 200V MAX 7.5/5.5kW 20MIN./CONT. 1500/8000r/min 39/31AMP 3
398 UAASKA-11FKI11 5
399 UAASKD-11EHS11 AC SPINDLE MOTOR 3PH 4P Ins.F 200V MAX 5.5/3.7kW 15MIN./CONT. 500/8000r/min 43/32AMP 1
400 UAASKD-15WHS12 5
401 UAASKED-19WHS13 2
402 UAASWD-11GMU13 1
403 UAASWD-11SMU11 1
404 UAASWD-3OLWU11 1
405 UAASWH-06CMU45 2
406 UAASWH-22SMU11 5
407 UAJPEA-22BAGFU 1
408 UAJPEE-15DK2TU VARISPEED 3-PHASE INDUCTION MOTOR 4 POLES 1.5kW 180V 7.9A 2
409 UAJPEE-15DKGFU VARISPEED 3-PHASE INDUCTION MOTOR 4 POLES 1.5kW 180V 40%ED 1800r/min 7.4A 0.775P Ins.B Mass:61kg 3
410 UAJPEE-22DK2TU VARISPEED 3-PHASE INDUCTION MOTOR 4 POLES 2.2kW 180V 40%ED 2800r/min 11A 6
411 UAJPEE-22DKGFU VARISPEED 3-PHASE INDUCTION MOTOR 4 POLES 2.2kW 180V 1
412 UGFMED-B9MMG11 MINERTIA MOTOR F SERIES 2
413 UGFMED-B9MMG21 MINERTIA MOTOR F SERIES 1
414 UGFMED-C9EAP21 MINERTIA MOTOR F SERIES 33
415 UGFMED-C9SOD51 MINERTIA MOTOR F SERIES 4
416 UGFSEM-A7LMG12X MINERTIA MOTOR FS SERIES 7
417 UGJMED-60LMU11 MINERTIA MOTOR J SERIES 850W CONT. 1000rpm 94V 11.0A 83kg-cm ARM.R 0.65Ω 24kg & FEED BACK UNIT TFUE-30ZD7 SER.NO. RO1AN-5A2 1
418 UGJMED-80LMU11 MINERTIA MOTOR J SERIES 1
419 UGJMEE-02SB4X MINERTIA MOTOR J SERIES 1
420 UGRMEM-04AW14 MINERTIA MOTOR MINI SERIES 1
421 UGTMEM-01MMG42 MINERTIA MOTOR MINI SERIES 2
422 UGTMEM-01MMGB3X MINERTIA MOTOR MINI SERIES 1
423 UGTMEM-01MMGB3Y MINERTIA MOTOR MINI SERIES 1
424 UGTMEM-03MB2 MINERTIA MOTOR MINI SERIES 25
425 USABIM-1A-HS21 AC SPINDLE MOTOR 3PH 8P Ins.F 200VMAX 11/7.5kW 50%ED/CONT. 420/5000r/min 115/90 AMP 1
426 USAFED-05FS1S AC SERVO MOTOR 0.45kW 2.84N.m 3.8A 1500r/min CONT. ABS. ENCODER UTMAH-B15BSB 15bit 1
427 USAFED-09CS2K AC SERVO MOTOR 0.85kW 55kg-cm 6.2A 1500r/min CONT. 1
428 USAFED-09FA1S AC SERVO MOTOR 0.85kW 55kg-cm 6.2A 1500r/min CONT. 1
429 USAFED-09FB1S AC SERVO MOTOR 0.85kW 55kg-cm 6.2A 1500r/min CONT. 1
430 USAFED-09FS1S AC SERVO MOTOR 0.85kW 55kg-cm 6.2A 1500r/min CONT. ABS. ENCODER UTMAH-B15BSB 15bit 1
431 USAFED-20FA2S AC SERVO MOTOR 1.8kW 117kg.cm 1500r.p.m 15A CONT. 1
432 USAFED-30C220E AC SERVO MOTOR 2.9kW 18.6N.m 20A 1500r/min CONT. INCR. ENCODER UTOPH-81AWF 8192P/r 1
433 USAFED-44C22S AC SERVO MOTOR 4.4kW 28.4N.m 30A 1500r/min CONT. INCR. ENCODER UTOPH-81AWF 8192P/r 1
434 USAFED-44CA2 AC SERVO MOTOR 4.4kW 28.4N.m 30A 1500r/min CONT. INCR. ENCODER UTOPH-600WC 6000P/r 2
435 USAFED-44CS2K AC SERVO MOTOR 4.4kW 28.4N.m 30A 1500r/min CONT 2
436 USAGED-05A21S AC SERVO MOTOR 0.45kW 2.84N.m 3.8A 1500r/min CONT. INCR. ENCODER UTOPH-81AVF 8192P/r 5
437 USAGED-09A21S AC SERVO MOTOR 0.85kW 5.39N.m 7.6A 1500r/min CONT. INCR. ENCODER UTOPH-81AWF 8192P/r 2
438 USAGED-09AS1S AC SERVO MOTOR 0.85kW 5.39N.m 7.6A 1500r/min CONT. ABS. ENCODER UTMAH-B15ASB 15bit 2
439 USAGED-13A21SE AC SERVO MOTOR 1.3kW 8.34N.m 11.7A 1500r/min CONT. INCR. ENCODER UTOPH-81AWF 8192P/r 1
440 USAGED-30AS2SE AC SERVO MOTOR 2
441 USAGED-44A22SE AC SERVO MOTOR 1
442 USAIKM-20-SM15 AC SERVO MOTOR 1
443 USAIKM-60-ES21 AC SERVO MOTOR 6000W 9.5N.m 38A 6000r/min 1
444 USAJKM-30-MN22 AC SPINDLE MOTOR Ins.F 5.5/3.7kW 12MIN./CONT. 1100/12000r/min 48/35 A ENCODER UTMSI-10AAEAZG 1
445 USAMED-06BS1 AC SERVO MOTOR 0.6kW 5.68N.m 5.8A 200V 1000r/min CONT. Ins.F ABS. ENCODER UTMAH-B15ASB 15bit 1
446 USAREM-02D-SW12 AC SERVO MOTOR 200W 0.64N.m 2.9A 3000r/min 1
447 UTMSI-05AADD2C 1
448 DR2-01ACP 7
449 DR2-A5AC 8
450 DR2-04ACY16 2
451 DR2-04ACY17 5
452 CACR-PR03AC3ER 20
——————————————————————————–
SGDH-30AE-RY416 AC 3PH Input:200-230V 17.0A Output:0-230V 0-300Hz 24.8A 3.0kW Q”ty:1
SGDH-50AE-RY415 AC 3PH Input:200-230V 28A Output:0-230V 0-300Hz 32.8A 5.0kW Q”ty:25
SGMSH-10ACA-TV11 1000W 3.18N.m 3000r/min 5.7A 200V Q”ty:0
SGMSH-15ACA-TV11 1500W 4.9N.m 3000r/min 9.7A 200V Q”ty:0
USAREM-05VS2K 500W 1.59N.m 3000r/min 3.6A 200V Q”ty:6
JAMSC-120MMB20200 VER.D3A01 MC15 Q”ty:2
JAMSC-120NAH93500 VER.B0 0E CONVERTER Q”ty:4
POWER SUPPLY PLC GL120 JRMSP-120CPS21100 VER.C0 PS06 Input:24VDC 1.0A Output:51.VDC 3.0A Q”ty:1
POWER SUPPLY PLC GL120 JRMSP-120CPS11300
SERVOPACK CPCR-IN22C 30pcs
SERVOPACK SGDA-01BP 100W Input:AC100-115V Output:AC0-115V 1pcs
SERVOPACK SGDE-08AS 750W Input:AC200-230V Output:0-230V MAX 4pcs
SERVOPACK SGDL-04AS 400W Input:AC200-230V Output:0-230V MAX 4pcs
VARISPEED 616G5 CIMR-G5A21P5 AC 3PH Input:200-220V 50Hz.200-230V 60Hz Output:0-230V 3kVA 8A 1pc
ACGC4200 TYPE:DISCT-ACGC4250 AC100/120V 150VA 50/60Hz Q”ty:1
TYPE:JAMSC-C8610E Communications Module
JAMSC-C8610 COMMUNICATIONS MODULE
SOFT START A TYPE:JGSM-01 45pcs
MOTIONPACK-10 JEFMC-CU10-10C Q”ty:1
MOTIONPACK-110 JEFMC-B011-04D Q”ty:1
MOTIONPACK-110 JEFMC-C012B Q”ty:1
POSITIONPACK-10 CPCC-PP10C 卡:JASPD-DS008 DF8201973-B0 Q”ty:1
SERVOPACK CACR-HR05AAB12Y5 200V 1pcs
Memocon-SC JAMSC-B1010 Controller
Memocon-SC JAMSC-C8110 Controller 1pcs
Memocon-SC JAMSC-C8120 Controller 2pcs
Memocon-SC JAMSC-S8125 Controller 2pcs
Memocon-SC JRMSP-P8052 Controller
Memocon-SC JRMSP-P8054 Controller