PLC控制系统工程应用的抗干扰设计
为了保证系统在工业电磁环境中免受或减少内外电磁干扰,必须从设计阶段开始便采取三个方面抑制措施:抑制干扰源;切断或衰减电磁干扰的传播途径;提高装置和系统的抗干扰能力。这三点就是抑制电磁干扰的基本原则。
PLC控制系统的抗干扰是一个系统工程,要求制造单位设计生产出具有较强抗干扰能力的产品,且有赖于使用部门在工程设计、安装施工和运行维护中予以全面考虑,并结合具有情况进行综合设计,才能保证系统的电磁兼容和运行可靠。进行具体工程的抗干扰设计时,应主要以下两个方面。
1设备选型
在选择设备时,首先要选择有较高抗干扰能力的产品,其包括了电磁兼容(EMC),尤其是抗外部干扰能力,如采用浮地技术、隔离能好的PLC系统;其次还应了解生产厂给出的抗干扰指标,如共模拟制比、差模拟制比,耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作;另外是靠考查其在类似工作中的应用实绩。在选择国外进口产品要注意:我国是采用220V高内阻电网制式,而欧美地区是110V低内阻电网。由于我国电网内阻大,零点电位漂移大,地电位变化大,工业企业现场的电磁干扰至少要比欧美地区高4倍以上,对系统抗干扰能要求更高,在国外能正常工作的PLC产品在国内工业就不一定能可靠运行,这就要在采用国外产品时,按我国的标准(GB/T13926)合理选择。
2综合抗干扰设计
主要考虑来自系统外部的几种如果抑制措施。主要内容包括:对PLC系统及外引线进行屏蔽以防空间辐射电磁干扰;对外引线进行隔离、滤波,特别是原理动力电缆,分层布置,以防通过外引线引入传导电磁干扰;正确设计接地点和接地装置,完善接地系统。另外还必须利用软件手段,进一步提高系统的安全可靠。
四、主要抗干扰措施
1采用能优良的电源,抑制电网引入的干扰
在PLC控制系统中,电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源(如电源、I/O电源等)、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在,对于PLC系统供电的电源,一般都采用隔离能较好电源,而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源,并没受到足够的重视,虽然采取了一定的隔离措施,但普遍还不够,主要是使用的隔离变压器分布参数大,抑制干扰能力差,经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以,对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大(如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术)的配电器,以减少PLC系统的干扰。
位保证电网馈点不中断,可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电,提高供电的安全可靠。并且UPS还具有较强的干扰隔离能,是一种PLC控制系统的理想电源。
2电缆选择的敖设
为了减少动力电缆辐射电磁干扰,尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中,采用了铜带铠装屏蔽电力电缆,从而降低了动力线生产的电磁干扰,该工程投产后取得了满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输,信号电缆应按传输信号种类分层敖设,严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠近平行敖设,以减少电磁干扰。
JANCD-JSV01-4 REV.B01 Q”ty: 1
JANCD-PC50 REV.B DF9201946-A02 Q”ty: 2
JANCD-PC51 REV.D01 DF9202627-D0 Q”ty: 1
JANCD-SR50-1 REV.B DF9201946-A0 Q”ty: 2
JANCD-SR52-1 Q”ty: 1
JZNC-IRK22M Q”ty: 1
JZNC-JRK00L111-00 Q”ty: 2
JZNC-JRK00LB-611-00 Q”ty: 1
JZNC-JRK30M-11000-00 Q”ty: 1
JZNC-JRK34M-81100-00 Q”ty: 1
JZNC-JRK34M-81530-00 Q”ty: 1
JZNC-JRK35E-T1554-00 Q”ty: 1
JZNC-JRK35L-F1124-00 Q”ty: 1
JZNC-JRK00L-111-00 POWER SUPPLY CPS-18FB JZNC-JRK30M-11000-00 JZNC-IRK22M
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LIMIT SWITCH PSKU-110C AC 220V 10A.440V 5A.550V 3A Q”ty:2
LIMIT SWITCH PSKO-110A-D1-Z DC 110V 3A.220V 2A Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGM-A5A3T011 50W 200V 0.6A 0.159N.m 3000r/min Ins.B Q”ty:37
AC SERVO MOTOR SGM-A5A3G46 50W 200V 0.6A 0.159N.m 3000r/min Ins.B Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGME-01AF J36B 100W 200V 0.87A 0.318N.m 3000r/min Ins.B Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGME-01AF J16B 100W 200V 0.87A 0.318N.m 3000r/min Ins.B Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGM-08A3NT12 750W 200V 4.4A 2.39N.m 3000r/min Ins.B Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGM-02A314 200W 200V 2.0A 0.637N.m 3000r/min Ins.B Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGME-02BFT011 200W 100V 2.7A 0.637N.m 3000r/min Ins.B Q”ty:2
AC SERVO MOTOR SGM-01A3NT14 100W 200V 0.87A 0.318N.m 3000r/min Ins.B Q”ty:4
AC SERVO MOTOR SGME-02BF12 200W 100V 2.7A 0.637N.m 3000r/min Ins.B Q”ty:2
AC SERVO MOTOR SGM-04A3NT12 400W 200V 2.6A 1.27N.m 3000r/min Ins.B Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGM-04A314D 400W 200V 2.6A 1.27N.m 3000r/min Ins.B Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGME-04AF12 400W 200V 1.27N.m 2.6A 3000r/min Ins.B Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGM-04AW14 400W 200V 1.27N.m 2.6A 3000r/min Ins.B Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMPH-15A4A61 1500W 200V 4.77N.m 7.5A 3000r/min Ins.B Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-1EAWW-NJ11 15kW 95.4N.m 1500r/min 70A CONT. ABS. ENCODER UTMAH-B12BDY 12 bit Q”ty:6
AC SERVO MOTOR SGMG-1AAWV-NJ11 11kW 70N.m 1500r/min 58.6A CONT. ABS. ENCODER UTMAH-B12BDYR11 12 bit Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-20ASBBB 2000W 200V 18.5A 19.1N.m 1000r/min Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMGH-06A2B2B 600W 5.68N.m 5.7A 1000r/min CONT. Ins.F Q”ty:2
AC SERVO MOTOR SGMG-03A2AB 300W 200V 1.96N.m 2.6A 1500r/min CONT. Ins.F Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-20A2V-HS21 1800W 11.5N.m 16.7A 1500r/min Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMGH-09A2A21 850W 200V 5.39N.m 1500r/min 7.1A CONT. Ins.F Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-05A2AAS 450W 2.84N.m 3.8A 1500r/min Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-13ASAC 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min Q”ty:2
AC SERVO MOTOR SGMG-03A2A-MN21 300W 1.96N.m 2.6A 1500r/min Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMGH-75QCA-NT11 7500W 400V 48N.m 25.4A 1500r/min CONT. Ins.F Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-06ASBC 600W 200V 5.68N.m 5.7A 1000r/min CONT. Ins.F Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-13ASACB 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMS-20A6A 2000W 200V 6.36N.m 12.4A 3000r/min CONT. Ins.F Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-06AWB 600W 200V 5.68N.m 5.7A 1000r/min CONT. Ins.F Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-09V2RCS 850W 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F Q”ty:4
AC SERVO MOTOR SGMG-09A2ACS 850W 5.39N.m 7.1A 1500r/min Q”ty:2
AC SERVO MOTOR SGMG-09VSACS 0.85kW 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-09V2AAS 850W 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-09ASAAB 850W 5.39N.m 7.1A 1500r/min Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-09VSAB 0.85kW 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-09VSAAS 850W 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-09VSRAB 850W 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-05V2RCS 450W 200V 2.84N.m 3.8A 1500r/min CONT. Ins.F Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-05A2RAS 450W 2.84N.m 3.8A 1500r/min Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-44VSA 4.4kW 200V 2.84N.m 32.8A 1500r/min CONT. Ins.F Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-30ASA 2900W 18.6N.m 23.8A 1500r/min Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-30ASRAF 2900W 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-30VSRAF 2900W 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-13ASRAB 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-13ASR 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min Q”ty:3
AC SERVO MOTOR SGMG-13ASAAS 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F Q”ty:4
AC SERVO MOTOR SGMG-13ASRAS 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F Q”ty:5
AC SERVO MOTOR SGMG-13ASRCS 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F Q”ty:21
AC SERVO MOTOR SGMG-13A2A21 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F Q”ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-30V2AAB 2.9kW 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F Q”ty:1
AC SERVO MOTOR USA1KM-20-SM15 2000W 3.2N.m 15A 6000r/min Q”ty:1
AC SERVO MOTOR USAGED-05A21S 0.45kW 2.84N.m 3.8A 1500r/min CONT. INCR.ENCODER UTOPH-81AVF 8192P/r Q”ty:5
AC SERVO MOTOR USAFED-09FS1S 0.85kW 55kg-cm 6.2A 1500r/min CONT. ABS.ENCODER UTMAH-B15BSB 15bit Q”ty:1
AC SERVO MOTOR USAFED-09FA1S 0.85kW 55kg-cm 6.2A 1500r/min CONT. Q”ty:1
AC SERVO MOTOR USAFED-44C22S 4.4kW 28.4N.m 30A 1500r/min CONT. INCR.ENCODER UTOPH-81AWF 8192P/r Q”ty:1
AC SERVO MOTOR USAFED-44FA2 4.4kW 28.4N.m 30A 1500r/min CONT. INCR.ENCODER UTOPI-600UB 6000P/r Q”ty:1