PLC的基础技术的进展,主要集中在两个基本方面:执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务,就是在一个PLC系统中可同时装几个模块,每个模块都执行某一种任务,控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实,按照IEC 61131-3的概念,我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如,三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块;富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的,也可以是运动控制用的,还可以是做过程控制用的,上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块,也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲,这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源,运行一个任务,控制一个程序,且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中,在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统,包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力,等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中,每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段,它反映PLC的物理结构,在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言,通常资源放在PLC内,当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行,也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见,该软件模型足以映像各类实际系统:对于只有一个处理器的小型系统,其模型只有一个配置、一个资源和一个程序,与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统,每个模块被视作一个配置,可由一个或多个资源来描述,而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统,包含多个配置,而一个配置又包含多个处理器,每个处理器用一个资源描述,每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是,这个PLC结构的革命变化,显然是建立在这个软件模型的理论基础上,要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题,至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准,而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》,并通过PLCopen这个国际组织对各种编程语言(LD、SFC、FBD、ST和IL)的一致测试,还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换,才有可能实现名副其实的程序互换。
ILX Lightwave LDT-5910 Temperature Controller
TEKTRONIX SJ300E SONET/SDH JITTER & WANDER ANALYZER Opt
Exfo BRT-320A Optical reflection meter
HP Agilent 35665A Dynamic Signal Analyzer with opt. 1D4
Agilent 3562A 2ch. 102Khz Dynamic Signal Analyzer
Agilent 8591E Spectrum Analyzer With Options 041 , 101
Agilent 8591E Spectrum Analyzer W Options 041 , 101,105
Agilent 8168A Tunable Laser Source 1440-1585nm
Gnubi EPX600 OC3/12 Sonet.SDH optical TX,
Adtech 400301 OC-3C/STM-1 Single Mode Interface
Gnubi EPX200 Quad DS1 TXCVR
Gnubi EPX16 with CPU AND 4 EPX200,
JDS MTA100 Attenuator mainframe W/8 1×4 Cassets
Tektronix P6217 4 GHz Active Probe
Agilent 70004 / 70820A Microwave Transition
HP 81000KA, Bare Fiber Adapter. 125 um, threaded
HP 81050BL, Bare Fiber Adapter. 125 um, threaded
OMEGA 5TC-TT-J-30-72 Insulated Thermocouples 5 CABLES
Sumitomo SDT8802-RC-QN 622Mbps reciver molded
Hp 16717A 333 MHz State/2 GHz Timing Zoom Logic Analyze
Newport 8016 Modular Controller w 16 ModuLes
Newport 9016 / 8605.8C Modular Controller w 6 ModuLes
Newport 8325D Dual 15W Temperature Control Module
Newport 8510 LDD Temperature Control Module
Newport 6505Temperature Control Module
DiCon GP700 Programmable Fiber Multi Switch 1×32,2x1x4
EXFO IQ-206 / IQ-2400 w 6 ModuLes
EXFO IQ-206 / IQ-3100 w 2 ModuLes
FlashLink Model FL-101A
Tektronix P6026B 1X-10X
Corning Leaf (R)Optical Bare Fiber 8.8 km
HP 10430A 10:1 Probe
Burleigh PCS-6000 / 6100 Controller and fixture
AGILENT / HP 8166A Lightwave Multichannel System
NATIONAL INSTRUMENTS 763061-03 REV C X2 GPIB CABLE qty2
FIS F1-8513HR OV-PM Optical Power Meter
Hewlett Packard 3776B PCM Test Set
Hewlett Packard 8970A Noise Figure Meter 10MH-1.5GH
TEKTRONIX ST2400A SDH/SONET SET
Alpha FIT221B-3/64-BK Heat Shrinkable Sleeve 100′
Alpha FIT221B-1/16-BK Heat Shrinkable Sleeve 100′
AP SOIC CLIP SET LTC 20 Test Clips
Antona Corp ANC-9068 SMD Wire-Wrap Prototyping Adapter
Antona Corp ANC-9068J SMD Wire-Wrap Prototyping Adapter
Spirent NetCom Smartbits SX-7410B Spirent SX7410B
Thomas &Betts 50 pieces part # fsps-1-40-c
AP SOIC CLIP SET LTC 24/3 Test Clips
AP SOIC CLIP SET LTC 14,16,20,24/3,24,28 Test Clips
NATIONAL INSTRUMENTS 763061-03 REV C X2 GPIB CABLE
Alpha FIT221B-1/4-BK Heat Shrinkable Sleeve 100′