当你在看书的时候,你听到有人敲门、你停下手上的事情、去打开门、并同敲门者对话、这个时候电话响了、你示意接个电话、在接完电话后、回过头来同敲门者继续对话、对话完毕后、你再继续看你的书,这种情况我们把它称为中断,它具有权威性,也具有优先性,PLC具备了这样的功能。它的特点在于我们在设备的操作过程中可能会遇到紧急的突发事件,我们要立刻的停下手上的工作,去处理更重要的事情,这种情况是我们经常所遇到的,PLC在去执行紧急的任务时,总会先保存目前的状态,比如程序的地址,的累加器数据等,就像我们去开门时要记下我们看的书在第几页了或者干脆作个记号,因为我们待会还要继续接着看后面的书。总是按照我们的意愿去做应该做的事情,但你错误的给它一件事情,它也会同样的去做,这一点我们必须注意。
中断并不是只有一个,有时会同时存在几个中断,中断具有优先的级别,他们会根据人的要求去执行更别的中断。这种中断中的中断也就形成了中断嵌套。当然中断的级别根据各种PLC内部的资源有关,同时也跟堆栈的容量大小也有关系。
中断的内容有很多种,比如外部中断、通信中的发送和接受中断、定时和计数的时钟中断、还有WDT复位中断等,它们丰富了在处理各种事务时响应种类。这样讲也许你并不能完全理解中断的内部结构和操作顺序,我们做一个小小的例子来说明.
每一个设备总是不会忘记有一个按钮,它也是在我们遇到紧急情况时使用的,那就是急停按钮。当我们遇到人身事故和意外情况时我们只要按下它,机器立即停止所有的操作,并等待处理完意外后再恢复操作。急停按钮连接PLC内部的内部I/O接口上,当按钮给一个外部触发信号时,对I/O进行再次检测,当确认有外部触发信号时,保护现场并将程序计数器自动转到相应的外部I/O中断程序中去,当外部中断程序处理完毕,程序计数器返回到主程序继续工作。有一点可以说明的是我们一般会把急停按钮的外部中断升至别,从而保证安全。
当我们在工作完一个工件时,给PLC一个信号,将PLC的内部计数器加1来计算我们的工作量时,一个简单的计数器能解决问题,当然它们也能够在掉电的情况下保持数据,促使数据不丢失,这也是我们所渴望的。
PLC还具有计数器的功能,当我们在接受一些高速的数据时,这里所说的高速是在在微秒级的数据,比如条码扫描机在不断的扫描数据,数据处理器DSP计算的高速信号等,我们就要采用到计数器来帮助我们进行计数。它在PLC执行程序时一旦发现计数器对应的中断,就会立即放下手上的工作。经过再次编程的梯形图程序说明我们在执行程序时计数器会自动的执行对应的工作,从而将计数器的级别升至高一级别。
ABB 1600 Amp Type LKE-16 LKE16 MPS-5 MPS5 Air Breaker
Dynamatic Eddy Curr. Clutch AT-441000-4041 90 DC 100HP
Reliance Electric WR-D4004 PSC 4000 Series WRD4004 CPU
Fanuc A20B-2901-0060/03C Vision Module RJ3 A20B29010060
Mitsubishi Melsec A2UCPU-S1 CPU Module A2UCPUS1 14K NIB
GE AKR-7D-30S 800 A Amp Air Breaker MVT Plus TR8B800
Siemens RL-1600 RL 1600 Amp Static Trip III RMS LSIG
Cutler-Hammer Sz Size 5 MCCB fits Siemens/Furnas MCC
Bolt Loc Bolted Pressure Switch VL 3612 G5 3000 Amp Gnd
Micro Motion DL200S227SU Mass Flow Sensor MicroMotion
Westinghouse SPB 100 Pow-R Breaker SPB100 1600 Amp A
GE General Electric 1200 Amp 1200A A THKR4612GB Breaker
GE Circuit Breaker TS253F 2000 Amp 2000A A 2000Amp Trip
Hitran 280 kVA 575 Delta / 460 Y/ 266 3ph 280kVA 460Y
Allen Bradley 150-A135NBD SMC Plus 100HP Soft Start
Modicon PC-E984-785 Programmable Controller PC-E984785
Eaton Cutler Hammer 400 Amp Bus Fusible Switch P3F365RN
Westinghouse DS-632 DS632 3200 Amp Amptector I – A LS
GE General Electric 3000 Amp Spectra End Tap Box 3P 4W
Westinghouse SPB 65 Pow-R Breaker SPB65 1200 Amp A
Siemens RL-1600 RL 1600 Amp Static Trip III RMS LSIG
Bolt Loc Bolted Pressure Switch VL 3612 G5 3000 Amp Gnd
ABB MultiDrive Multi Drive ACN684-0375-50000030A905 NEW
GE Transformer 275kVA 460/230Y/133 V 275 kVA 3 PH 230 Y
Square D 8538 Sz 5 Combination Starter Stainless SS 3R
Square D 8538 Sz 5 Combination Starter Stainless SS 3R
ITE Gould Imperial 5600 5640 Sz 5 Fused MCC Bucket 270A
Siemens SHMD69800AH SHMD 800 Amp 800A A Sensitrip 3 III
Square D Breaker MXF36800G 800Amp 800 A Electronic Trip
Sew Eurodrive DFV132M4 10 HP 1730 RPM Gear Reducer NEW
GE AKR-6D-50 1600 A Amp Air Breaker NO TRIP 635V
Bently Nevada 3300/35 6 Ch Temperature Monitor 330035
Cutler Hammer Eaton Breaker LDC3600F LT3600T 600 Amp A
Cutler Hammer Eaton Breaker LDC3600 LT3600T 600 Amp A
FSI FSP-1000-CS filter bag vessel Carbon Steel CS 5″
Square D I Line ME ME36400LIG ME36400 400 Amp Frame
GE AKR-7D-30S 800 A Amp Air Breaker RMS-9 TS20LIT1 LI
Reliance Electric Motor 100 HP 1785 RPM Efficient 445U
GE Power Break Switch TCYY7625E1C 2500 Amp 2500A A