PLC作为一种高性能的控制装置,在分布式系统中得到了越来越广泛的应用。在这种控制方式中,上位监控机系统是其中重要的组成部分。PLC可以多种方式如直接采用现有的组态监控软件与上位监迭机通信,但针对小规模的控制系统,找到一种高性能价格比的通信方法,
1通信装置的硬件描述
PLC与PC机之间实现通道,可使二者互补功能上的不足,PLC用于控制方面既方便又可靠,而PC机在图形显示、数据处理、打印报表以及中文显示等方面有很强的功能。因此,各PLC制造厂家纷纷开发了适用于本公司的各种型号PLC与PC机通信的接口模块。三菱公司开发的FX-232AW接口模块用于FX2系列PLC与计算机通信。还有与以太网连接的接口模块AJ71E71、与MAP网连接的接口模块AJ71M51-S1、与FAIS MAP网连接的接口模块AJ71M51M1等。不同的通信方式,有着不同的成本价格和不同的适用范围。在此介绍一种通过PC机的RS-232口与PLC进行通信的实现方法。
FX2系列PLC的编程接口采用RS-422标准,而计算机的串行口采用RS-232标准。因此,作为实现PLC计算机通信的接口电路,必须将RS-422标准转换成RS-232标准。
RS-232与RS-422标准在信号的传送、逻辑电平均不相同。
RS-232采用单端接收器和单端发送器,只用一根信号线来传送信息,并且根据该信号线上电平相对于公共的信号地电平的大小来决定逻辑的“1”(-3~-15V)和“0”(+3~+15V);
RS-422标准是一种以平衡方式传输的标准,即双端发送和双端接收,根据两条传输线之间的电位差值来决定逻辑状态。RS-422电路由发送器、平衡连接电缆、电缆终端负载和接收器组成。它通过平衡发送器和差动接收器将逻辑电平和电位差之间进行转换
选用MAXIM公司的MAX202实现RS-232与TTL之间的电平转换。MAX202内部有电压倍增电路和转换电路,仅需+5V电源就可工作,使用十分方便;选用MAX490实现RS-485与TTL之间的转换。每片MAX490有一对发送器/接收器,由于通信采用全双工方式,故需两片MAX490,另外只需外接4只电容即可。
PLC的RS-422接口配接DB-25型连接器,而PC机一般用DB-9型连接器。硬件电路图如图1所示。
将RS-232的RS、CS短接,这样对计算机发送数据来说,PLC总是处于就绪状态。也就是说,计算机在任何时候都可以将数据送到PLC内。又由于DR、ER交叉连接,因此,对计算机接收数据来说,必须等待至PLC处于准备就绪状态。
2通信装置的软件描述
GE Fanuc TOTAL CONTROL GQPI31200E2P 9″ QUICKPANEL TS
HILBERLING HG-111 RF-GENERATOR ROFIN SINAR QS-DRIVER
Rofin Sinar 131100088 DILAS Diodenlaser Gmbh 780-1000nm
Mitsubishi Melsec AJ72 P25 AX41 AY51 AY13 Full PLC
MPCMM0002Q Command Management Module
Kollmorgen Servostar 600 610 S61000-SE
FUJI 4800 VME-48316-32F Rev C Vision Processing Board
FUJI 4800 VME-48316-32F Rev F Vision Processing Board
TOTAL CONTROL QPH2D100L2P HANDHELD OPERATOR INTERFACE
Agilent 5023-1209 5067-1335 Board
COGNEX VPM-8120X-5060 VM28A 801-8130-01K FRAME GRABBER
Teknic SST-3000-829 Servo Drive M-5075-829 SERVO Motor
Agilent 34970A Data Acquisition / Switch Unit Opt 001
GALIL DMC-1770 7AXIS MOTION CONTROLLER + CB 50-100 CARD
Vision Engineering Image Capture + Camera
QUANTRONIX QS27-4S-B-QX1 LASER Q SWITCH
Agilent 33321-60061 Attenuator, 65dB DC Block
QUANTRONIX QS27-4S-B-QX1 LASER Q SWITCH
Whedco DSP Motion Control IMJ-313E-X-D MTR-3N31 Motor
MITSUBISHI F943GOT-SBD-DHI GRAPHIC OPERATIONS TERMINAL
HP/Agilent E4440-60456 Assembly electronic attenuator
Omron NT600S-ST121-V1 Interactive Display 9″ touch scr
LEICA S4E STEREO MICROSCOPE HEAD
Lightwave Electronic laser driver Model M131S
PowerCore CPCI-3750 Single Board CompactPCI® Computer
Panasonic AC Servo MDDDT5540 1.5KW Driver
CISCO IGX UXM-E MODULE
ADEPT TECH 10332-00655 ENHANCED VME VISION INTERFACE