RTOS关键的部分是实时多任务内核，它的基本功能包括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等,
这些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的，也就是RTOS的API。
RTOS的引入，解决了嵌入式软件开发标准化的难题。随着嵌入式系统中软件比重不断上升、应用程序越来越大，对开发人员、应用程序接口、程序档案的组织管理成为一个大的课题。引入RTOS相当于引入了一种新的管理模式，对于开发单位和开发人员都是一个提高。
基于RTOS开发出的程序，具有较高的可移植性，实现90%以上设备独立，一些成熟的通用程序可以作为专家库函数产品推向社会。嵌入式软件的函数化、产品化能够促进行业交流以及社会分工化，减少重复劳动，提高知识创新的效率。
嵌入式工业的基础是以应用为中心的芯片设计和面向应用的软件开发。实时多任务操作系统(RTOS)进入嵌入式工业的意义不亚于历史上机械工业采用三视图的贡献，对嵌入式软件的标准化和加速知识创新是一个里程碑
目前，商品化的RTOS可支持从8BIT的8051到32BIT的PowerPC及DSP等几十个系列的嵌入式处理器。提供高质量源代码RTOS的公司主要集中在美国。
随着信息家电的普及，智能化、网络化将会无所不在，所有这些都离不开嵌入式软件，而在嵌入式软件只中核心的莫过于RTOS（Real Time Operating System，实时操作系统）。我们都熟悉Windows这样的操作系统，但却不一定熟悉嵌入式系统中常用的RTOS。如今，微软已经推出了Windows的嵌入式版本——Windows CE。而风靡一时的Linux也在嵌入式系统中扮演着重要角色。这样看来，传统桌面操作系统和嵌入式操作系统的界线似乎也在淡化。事实究竟如何呢？让我们来听听在嵌入式软件领域颇有造诣的专家是怎么说的。
用于嵌入式环境的操作系统RTOS与桌面操作系统有很多本质的不同。这些不同的特性导致产品开发的不同结果。
嵌入式环境给人的印象就是占用空间小。所以，普通的Linux或者Windows操作系统要变成嵌入式操作系统，首先就是要进行裁剪。然而，与桌面环境相比，嵌入式环境对于操作系统系统要求不仅仅是“小”，二者在设计要求上有着本质的不同。这些不同主要体现在可裁剪性、实时性和可靠性等三个方面。
随机应变——可裁剪性
从硬件环境来看，桌面操作系统具有标准化的、存储和I/O架构，而嵌入式环境中的RTOS的硬件环境只有标准化的，没有标准化的存储、I/O和显示器架构。
从应用环境来看，桌面操作系统面向复杂多变的应用，而RTOS面向单一设备的单一应用。
Square D Schneider Masterpact NW12L 1200 Amp 1200A NIB
Westinghouse A200M6CXZ2DX Size 6 A200M6C Motor Starter
Onan 1200 A Amp Bypass Transfer Switch ATS 480V BT 1200
Cutler Hammer CRD CRD320T33W 2000A 2000Amp 2000 A
Digitrip 310 TRIP UNIT RES2000LS W/AUX AND SHUNT TRIPS
Westinghouse PC 2000 Amp 2000A A PC32000 2000A Trip
Square D QED I-Line SwitchBoard 5000 Amp 3000A 480Y/277
Cutler-Hammer Magnum SB SBSC12 1200 Amp A Digitrip 520
Hitran Transformer 870 kVA 460/460Y/266 V 3PH Y 870kVA
Siemens 6SE7232-6EG00-3AB0-Z VT VF 200 HP VS AC Drive
Yaskawa CACR-UP130AAB Robot Servo Unit CACRUP130AAB
Cutler Hammer CH Advantage W201KHCF Size 6 Contactor
Siemens Breaker Enclosure Panel FC 1 FCI 2000 Amp A 4W
GE AKR-10D-100 4000 A Amp Breaker MVT Plus Trip 635 V
Allen Bradley AB 1336F-B075-AA-EN 75 HP 480V NIB New
Sew Eurodrive R143DV 7HP Ratio:107.25 Gear Reducer REM
Square D 3R QED I-Line Panelboard 1600 Amp 480Y/277 V
Tranter Superchanger Plate Frame Heat Exchanger 06T26UP
Square D QED I-Line PanelBoard 4000 Amp 3000A 480Y/277
Cutler-Hammer Magnum DS MDSC5N 2500 Amp Digitrip 520M
GE AKR-10D-75 3200 A Amp Air Breaker MVT Plus Trip 635V
Telemecanique Altivar 58 TRX ATV58HC19N4X Drive 250 HP
ASCO 1200 A Amp Transfer Switch ATS C9403120099XC 480V
GE AKR-7D-100 4000 A Amp Breaker RMS-9 MVT Trip 635 V
Allen Bradley AB 1336S-B150-AN-EN-L6 150/200 HP Drive
GE Limitamp Multilin Starter 176 Amp 2.5 kV CR194A147B2
Allen Bradley AB 1336S-B150-AN-EN-L6 150/200 HP Drive
ABB Pole Transformer 34500GY/19920 277/480 500 kVA NEW
Sew Eurodrive KA107R7 3HP Ratio:522.00 Gear Reducer NEW
Westinghouse VCP-W 250 1200 Amp A 5kV Type50 3776A11G01
Zenith 1200 A Amp ZBTSD121E 480 V 3 PH Transfer Switch
Westinghouse Ampgard Medium Motor Starter 608 HP 4160V
Square D Magnum 15 kV 15-GSB-1-750-1200 Amp AM 13.8-500
Like New Condition GE Magnablast Vacuum Retrofit
Westinghouse Ampgard Medium Motor Starter V202S4G 4160V
ABB EMAX 600V SACE E4S-A 32 / E4S3200 3200Amp 3200A
Sew Eurodrive R107R77D 1HP Ratio:469.0 Gear Reducer NEW
Sew Eurodrive R102R73D 1HP Ratio:689 Gear Reducer NEW
ITE Circuit Breaker Type LG 3000 Amp A with AC-Pro Trip
Siemens SBS 2500 SBS 4025 SBS4025 F 2500 A Amp SB25TLSI
Allen Bradley AB 1336F-B060-AA-EN 60 HP 460V NIB New
GE AKR-7D-75 3200 A Amp Breaker RMS-9 MVT Trip LS 635 V
ITE Gould BBC ABB K1600 S K1600S 1600A Air Breaker LSIG
ITE GOULD BBC ABB K1600 K 1600 1600A Air Breaker LSIG
