新型的微控制器指令及SOC速度不断提高，存储器空间也相应加大，已经达到甚至超过了目前的通用计算机中的微处理器，为嵌入式系统工程师采用过去一直不敢问津的C++语言创造了条件。C++语言强大的类、继承等功能更便于实现复杂的程序功能。但是C++语言为了支持复杂的语法，在代码生成效率方面不免有所下降。
C/C++/EC++引入嵌入式系统，使得嵌入式开发和个人计算机、小型机等之间在开发上的差别正在逐渐消除，软件工程中的很多经验、方法乃至库函数可以移植到嵌入式系统。在嵌入式开发中采用语言，还使得硬件开发和软件开发可以分工，
从事嵌入式软件开发不再必须精通系统硬件和相应用汇编语言指令集。
一种语言，JAVA的发展则具有戏剧性。JAVA本来是为设备独立的嵌入式系统设计的、为了提高程序继承性的语言，但是目前基于JAVA的嵌入式开发工具代码生成长度要比嵌入式C编译工具差10倍以上。因此EC++很可能将成为未来的主流工具。
3.源程序模拟器(Simulator)
源程序模拟器是在广泛使用的、人机接口完备的工作平台上，如小型机和PC，通过软件手段模拟执行为某种嵌入式处理器内核编写的源程序测试工具。简单的模拟器可以通过指令解释方式逐条执行源程序，分配虚拟存储空间和外设，供程序员检查；的模拟器可以利用计算机的外部接口模拟出处理器的I/O电气信号。不同档次和功能模拟器工具价格差距巨大。
模拟器软件独立于处理器硬件，一般与编译器集成在同一个环境中，是一种有效的源程序检验和测试工具。但值得注意的是，模拟器毕竟是以一种处理器模拟另一种处理器的运行，在指令执行时间、中断响应、定时器等方面很可能与实际处理器有相当的差别。另外它无法和ICE一样，仿真嵌入式系统在应用系统中的实际执行情况。
4.实时多任务操作系统
实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS还是一个可靠性和可信性很高的实时内核，将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配时间。
TOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核，商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口，这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植性。据专家测算，RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、行业库函数、产品库函数，和通用性的应用程序一起，可以作为产品销售，促进行业内的知识产权交流，因此RTOS又是一个软件开发平台。
5.RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
GE Limitamp Multilin Starter 2000 HP 4160V CR7160C118G
Gould ITE Breaker S SD SD3B250D0000A 2500 Amp A 2500Amp
Fincor 3166S7003A 738 KVA 480V DC Drive 700 HP H P
MGM 2000 kVA 13200 4160 Y / 2400 Padmount Transformer
Ingersoll Rand Centac 2C40M4 1973 Reb. 11,000 hrs
Allen Bradley AB 1336S-B250-AN-EN4-L6 250 HP VS Drive
Benshaw CBRSM6-600-480-12 720A 3PH 480V AC Drive 600 HP
Square D Transformer 2500/3333 kVA 12470/7200 480/277
Elliott Turbocharger Turbo Blower L-402 1L1 KVS Rebuilt
Allen Bradley AB 1336S-BX250-AX-EN4-L6 250/300 HP Drive
ABB MEGAMAX SACE F4S F4S3200 F4 3200 Amp 3200A 690V
Square D 2500 Amp 2500A SED362500LSGES5D4 SED362500LSG
APV Invensys Plate Frame Heat Exchanger R5 621 sq ft SS
Westinghouse Advantage W201KHCF Sz. 6 Reverse Contactor
Western Gear Increaser 4113-IHS High Speed Unit 9000 HP
Square D QED 4x NEF Breaker Panel 4000 Amp A 4W Ground
Square D NE NEF361200LSG 1200 Amp 1200A A LSIG
Square D NE NEF361200LSG 1200 Amp 1200A A LSIG
GE AKR-10D-125 5000 A Amp Breaker MVT Plus Trip 635 V
ASCO 1200 Amp G9623120097XC Transfer Switch 480/277 4W
Square D Enclosed 48 Soft Start Altistart 8839 400 HP H
Square D QED Breaker Panel 2x PEF361600LS 1600 Amp A 4W
Square D NE NEF36800LSG 800 Amp 800A A LSIG
Square D Masterpact Breaker MP25H1 2500 Amp 2500A A
Grate Wash Pump Control Panel Starter Helix 400A 480V
Cutler Hammer CH Advantage W240M6CFC Sz Size 6 MCCB
Square D New EZ Meter Pak EZM11600CB 3R Meter Center
Bell Gossett Plate Frame Heat Exchanger GPX 807 1057 sq
NWL Transformer 260 kVA 460 500/24000 27000 260kVA oil
Square D QED BPO364 Bolt Loc Switch Panel 4000 Amp A 4W
Toshiba VFAS14132KPCA1 Inverter VF-AS1 VS Drive 200 HP
Square D QED 2x NEF Breaker Panel 4000 Amp A 4W Ground
