嵌入式系统开发工具及RTOS平台
嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统，要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的，而市场竞争则要求产品能够快速上市，这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间投入回报率(ROT1)。
从事嵌入式开发的往往是非计算机人士，面对成百上千种处理器，选择是一个问题，学习掌握处理器结构及其应用更需要时间，因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外，还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。
1.实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理性检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定性，这种不确定性只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠性时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统性能指标的工具。ICE工具(如美国NOHAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑跟踪器(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
2.语言编译器(Compiler Tools)
C语言作为一种通用的语言，大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率，使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的性能，缩短产品进入市场时间。另外C语言便于移植和修改，使产品的升级和继承更迅速。更重要的是采用C语言编写的程序易于在不同的开发者之间进行交流，从而促进了嵌入式系统开发的产业化。
区别于一般计算机中的C语言编译器，嵌入式系统中的C语言编译器要专门进行优化，以提高编译效率。的嵌入式系统C编译器代码长度和执行时间仅比以汇编语言编写的同样功能程序长5~20%。编译质量的不同，是区别嵌入式C编译器工具的重要指标。而C编译器与汇编语言工具相比残余的5~20%效率差别，完全可以由现代微控制器的高速度、大存储器空间以及产品提前进入市场的优势来弥补。
USED Allen Bradley 2711E-T14C6 PanelView 1400e
Liebert SI025277YANDE Interceptor Surge Suppressor
USED Allen Bradley 1756-L62S/B GuardLogix Processor
NEW ABB 3HNM06855-1 Purge Sensor 3HNM 00272-1
XYCOM XVME-660 VME BUS XVME 660 XVME660 Intel USED
USED ABB 3HNM 01868-1 Hollow Wrist Attachment TR 5002
NEW ABB Baumer 5692435L Feedback Unit PLSR 2XM0 / K10
NEW Xycom VME XVME-977 Hard / Floppy Drive Module
USED AC Tech M14300D MC Series Variable Inverter Drive
NEW Fanuc 0.5/6000 A06B-0115-B804 AC Servo Motor
USED Yaskawa CACR-IR 151515F B Servopack Servo Drive
NEW ABB 3HNM06855-1 Purge Sensor 3HNM 00272-1 .
USED Allen Bradley Complete Servo Motor System
2098-DSD-HV030-SE, MPL-B230P-VJ42AA, 1756-M0S3E
USED Allen Bradley 2711P-T7C6D1 PanelView Plus 700
USED Square D 225 kVA Dry Transformer 480 208 Y 3 phase
USED Allen Bradley 1756-L61S B GuardLogix Processor G01
USED Allen Bradley 1756-L61S/B GuardLogix Processor F01
USED Allen Bradley 8600-F12A MC/TC CPU Board
USED Allen Bradley 8600-S03D Memory Module Board
USED QSAC 31-50220N12 Servo Control Board
NEW SEALED Allen Bradley 840-A7 Automatic Float Switch
NEW Pacific Scientific 6445-001-K-N Servo Control
Allen Bradley Complete Kinetix Servo Motor System Used
2098-DSD-HV030-SE, MPL-B230P-VJ42AA, 1756-M0S3E
USED Giddings & Lewis FSM610 Brushless Servo Motor
USED 1600 Amp Siemens RL1600 Breaker Static Trip 3 LSIG
USED Techmotive CS4100 Controller C4100A01K116B51
USED Allen Bradley 2711P-B7C4D1 PanelView Plus 700 SerA
NEW SEALED Giddings & Lewis NSM3412 M.1015.6955 Servo
USED Yaskawa CACR-IR 44SFB Servopack Servo Drive
USED Allen Bradley 2711-T10C6 PanelView 1000e Series D
200 Amp Square D Molded Case Circuit Breaker KC34200
USED Bemag 112.5 kVA 3 phase Dry Transformer 480 208Y
800 Amp Square D Molded Case Circuit Breaker MH36800
USED Yaskawa CACR-TS111Z1SR Servopak Servo Controller
USED MTC ABP24-V-12 Electric Forklift Battery Changer
USED Siemens SHJD69400 Circuit Breaker 400 Amp
NEW Allen Bradley 1336F-BRF50-AA-EN Impact AC Drive
1336F-BRF50-AN-EN-HCS2-L8E
USED Tech-Motive 49-4100-03C5 Tool Control Module Rev E
