让以Windows操作系统的PC机嵌入PLC系统[见上述第(1)节]。
2)创建开放的网络环境。如推出能挂100M的高速以太网的Web服务器模块(三菱电机小Q系列的QJ71WS96,横河电机FA-M3系列的F3WBM1-0T-S01),模块内的软件捆绑了目前常用的TCP/IP、UDP/IP等传输层和网络层的规约,以及HTTP、FTP、SMTP、POP3等应用层的规约,使PLC可直接进入因特网,成为不折不扣的基于Web的PLC;也可使产的PLC挂上以德国Siemens公司为主导的工业以太网ProfiNet。在这次系统控制展览会上,我们就见到Profibus组织(JPO)的展台上展出的通过多种方式挂ProfiNet的PLC,富士电机的MICREX-SX系列PLC、横河电机的FA-M3系列PLC都是直接经由其以太网模块挂ProfiNet的,三菱电机的小Q系列PLC则是通过其RS 232C的模块和外挂的RS 232C/以太网协议转换器(JNVE1型)挂ProfiNet的。
支持OPC中间件。如竹菱电机提供的DeviceXPlorer OPC Server可为三菱电机的MELSEC系列PLC、横河电机的FA-M3系列PLC、OMRON的SYSMAC系列PLC,以及丰田工机的TOYOPUC系列PLC提供软件接口,与作为OPC客户的应用程序相互通信。
PLC的编程语言采用与国际标准IEC 61131-3相对应的工业标准JIS B 3503。进入20世纪90年代后期PLC业界一个引人注目的动向是开始注重采用和向国际标准靠拢,如1997年颁布的工业标准JIS B 3501《可编程序控制器——一般信息》,JIS B 3502《可编程序控制器装置的要求事项和试验》,JIS B 3503《可编程序控制器——编程语言》,分别对应IEC制定的PLC标准IEC 61131-1、IEC 61131-2和IEC 61131-3。其中尤以采用PLC编程语言具有特殊的意义。众所周知,IEC 61131-3是可编程序控制器的编程语言的标准,它将现代软件的概念和现代软件工程的机制与传统的PLC编程语言成功地结合,使它在工业控制领域的影响越出PLC的界限,成为DCS、PC控制、运动控制,以及SCADA的编程系统事实上的标准。同样,大家也知道,只有在某种国际标准已成为世界的主流的情况下,它才会考虑让工业标准向国际标准靠拢。我国在1995年就采用IEC 61131-3作为国家标准,采用IEC 61131-3要比我们晚好几年。
在它一旦采用了IEC 61131-3之后,便在其新一代的PLC编程软件平台中广泛采用。三菱电机的PLC编程软件包GX Ver.8开发系统,支持梯形图LD、指令表IL、顺序功能图SFC编程和结构化文本ST,其PX开发系统支持功能块图FBD,供PLC用于过程控制,不过PX是要与GX V.7.20W或更高版本一起用的。OMRON的PLC的编程软件包CX除支持LD、IL外,近期即将推出支持FB(功能块,不是FBD功能块图;其功能块将包括支持SYSMAC CS/CJ系列PLC等各种控制网络的通信功能块,以实现通信的无程序化),以及ST(结构化文本语言)。富士电机的PLC编程软件包及横河电机的FA-M3系列的编程系统,也支持IEC 61131-3。
R911310383 REXROTH伺服电机MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN
R911311789 REXROTH伺服电机MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN
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R911317624 REXROTH伺服电机MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
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R911316856 REXROTH伺服电机MSK100B-0300-NN-M1-BP1-NNNN
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R911311852 REXROTH伺服电机MSK101D-0450-NN-M1-BP0-NNNN
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REXROTH TRANS-01-M03.0000/OP01
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KSM01.2B-061C-35N-M1-HP2-SE-NN-D7-NN-FW
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PPC-R02.2N-N-NN-B2-NN-FW SI PR, CI LO LD
PPC-R02.2N-N-NN-NN-NN-FW SI PR, CI LO LD
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PPC-R02 PPC-R22
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