上世纪60年代后期，根据当时汽车市场需求和计算技术的发展，在美国麻萨诸塞州Bedford的Bedford Associates,向美国汽车制造业提议开发一种Modular Digital Controller（MODICON）取代继电控制盘。其它一些公司也建议以计算机为基础的方案。其核心思想是采用软件编程方法代替继电控制的硬接线方式，并备有生产现场大量使用的输入传感器和输出执行器的接口，以便于进行大规模生产线的流程控制。这就是以后被称为Programmable Logic Controller的由来。MODICON 084是世界上种投入商业生产的PLC。
70年代是PLC崛起，首先在汽车工业获得大量应用，在其它产业部门也开始应用的时期。80年代是它走向成熟，全面采用微电子及微处理器技术；大量推广应用，并奠定其在工业控制中不可动摇地位的时期。在此阶段PLC销售始终以两位数百分点的速度增长，前六年的增长率超过35%，后四年稳定发展，年增长率约12%。90年代又开始了它的第三个发展时期。随着PLC的国际标准IEC 61131的正式颁布，推动了PLC在技术上发动新的突破：在系统体系结构上，从传统的单机向多和分布式及远程控制系统发展；在编程语言上，文本化和图形化的语言多样性，创造了更具表达控制要求、文字处理、通信能力的编程环境。
从应用范围和应用水平上，除了继续发展机械加工自动生产线的控制系统外，则是发展以PLC为基础的DCS系统、监控和数据采SCADA系统、柔性制造系统（FMS）、安全联锁保护（ESD）系统、运动控制系统等，全方位地产提高PLC的应用范围和水平。
进入90年代后期，由于用户对开放性的强烈要求和压力，由于信息技术的大力推动，PLC如果还停留在原有的专用而又封闭的系统概念上，它将坐以待毙。于是PLC进入了其发展的第四阶段。其特征是：
140DAI74000开关量AC输入, 16点, 48 VAC,隔离
140DAI75300开关量AC输入,32点,230VAC,8点成组隔离
140DDI35300开关量DC输入, 32点, 24 VDC, 4组隔离
140DDI84100开关量DC输入, 16点, 10-60 VDC, 8组隔离
140DDI85300开关量DC输入, 32点, 10-60 VDC, 4组隔离
140DAO84000开关量AC输出,16点,24-230VAC,隔离,4A/点
140DAO84210开关量AC输出,16点,110-230VAC,隔离,4组
140DAO85300开关量AC输出,32点,24-240VAC,4组隔离
140DDO35300开关量DC输出,32点,24VDC,4组隔离,0.5A/点
140DDO84300开关量DC输出,16点,10-60VDC,2组隔离,2A/组
140DRA84000继电器输出, 16点, NO, 2A/点
140ACI03000模拟量输入,单极性高速,8通道,4-20mA或1-5V
140ACI04000模拟量输入, 16通道,高密度
140ARI03010 RTD输入,8通道,类型NI或PT,100,200,500,100
140ATI03000 TC输入, 8通道,类型J,K,E,T,S,R,B
140I03000模拟量输入, 8通道,双极性,多量程
140ACO02000模拟量输出, 4通道, 4-20mA,通道隔离
140ACO13000模拟量输出, 8通道,高密度
140O02000模拟量输出, 4通道,电压
140EHC20200高速计数模块, 24 VDC, 500Hz, 2通道
140EHC10500高速计数模块, 35kHz@5 VDC, 5通道
140ERT85410事件纪录模块, SER
416NHM30030A Modbus Plus PCIadapter for PCs,with Plug
140XBP00400背板, 4槽
140XBP00600背板, 6槽
140XBP01000背板, 10槽
140XBP01600背板, 16槽
140XBE10000背板扩展模块
140XCA71703背板扩展电缆, 1M
140CRP93100 RIO处理器接口, S908 Head,单电缆
140CRP93200 RIO处理器接口, S908 Head,双电缆
140CRA93100 RIO站适配器, S908 RIO,单电缆
140CRA93200 RIO站适配器, S908 RIO,单电缆416NHM30030416NHM30030A467NHP811DP490NRP954008201-5-1940369940371AM0INE001V000AM0MBP001V000AS-8535-000AS-B808-016AS-B809-016AS-B814-108AS-B827-032AS-B838-032AS-B840-108AS-B872-200AS-B883-200AS-BDAP-218AS-BDEP-218AS-HDTA-202AS-P120-000AS-P892-000AS-S911-801ATV31HU40N4ABMXDDI1602C65N1PC10C65N1PC16C65ND63C65ND10GV2-RS32CGV2-S21CGV7-RS150L7-10/2/CLA7D1064023040LA7-D3064LAD8N20038471
BMXDDI1602
BMXDDI1602H
BMXDDI1603
BMXDDI1603H
BMXDDI1604T
BMXDDI3202K
BMXDDI6402K
BMXDDM16022
BMXDDM16022H
BMXDDM16025
BMXDDM16025H
BMXDDM3202K
BMXDDO1602
BMXDDO1602H
BMXDDO1612H
BMXDDO3202K
SCHNEIDER BMXDDI1602 模块
SCHNEIDER BMXCPS2000 模块
SCHNEIDER BMXP3420102 模块
SCHNEIDER BMXDDO1602 模块
SCHNEIDER TWDDDI16DT 模块
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TWDLMDA20DUK
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TWDLMDA40DTK
TWDLMDA40DUK
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TWDLCDA10DRF
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