3.简化的程序结构:PLC的程序结构通常很简单,典型的为块式结构,不同块完成不同的功能,使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4.简化应用软件生成过程:使用汇编语言和语言编写程序,要完成编辑、编译和连接三个过程,而使用编程语言,只需要编辑一个过程,其余由系统软件自动完成,整个编辑过程都在人机对话下进行的,不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段:无论是汇编程序,还是语言程序调试,都是令编辑人员头疼的事,而PLC的程序调试提供了完备的条件,使用编程器,利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等,并在软件支持下,诊断和调试操作都很简单。
总之,PLC的编程语言是面向用户的,对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言,一是梯形图,二是助记符语言表。采用梯形图编程,因为它直观易懂,但需要一台个人计算机及相应的编程软件;采用助记符形式便于实验,因为它只需要一台简易编程器,而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言(如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样,各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令:指令是PLC被告知要做什么,以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲,指令只是一些二进制代码,这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统,它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码,所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码,或图形符号。常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图,它类似于电气原理图是符号,易为电气工作人员所接受。
l指令系统:一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少,各指令都能干什么事,代表着PLC的功能和性能。一般讲,功能强、性能好的PLC,其指令系统必然丰富,所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
Square D NQOD Main Breaker Panelboard 225 Amp A 225Amp
GE 8000 Size 2 Reversing MCC Bucket MCCB Breaker 50 A
ITE Gould 5600 Breaker Size 2 8536SD01 MCC Bucket 100A
Lambda HWS600-24 AC/DC Switching Power Supply HWS60024
Reliance Electric 1SU51001 1HP SP500 VS Drive 1 HP NIB
Cutler Hammer Eaton Breaker LS36F600E LS36T300E 300 A
Siemens 6PG1148-6DC Sitor 6PG11486DC
Westinghouse Breaker LB LB2400FS 400Amp A 400A 400 Amp
Taylor MOD 30 1700RZ14000A-6115 Indicating Controller
Taylor MOD 30 1700RZ14004A Indicating Controller
Taylor MOD 30 1700RZ14004A-8695 Indicating Controller
Rosemount 3144P Smart Temperature Transmitter 3144PD1A1
Foxboro 83 F-D06S1SSRJA-D Vortex Flowmeter Flow Meter
ITE Circuit Breaker KM3S800 800Amp 800A 800 A Amp ETS
Foxboro E83F-08S1KSIR-AJ Vortex Flowmeter E83F NEW
GE General Electric TKM3F 1000Amp 1000A 1000 Amp A
Cutler Hammer WH HJD HJD3250F JT3200T HJD3200 200 A Amp
Federal Pacific Breaker FPE HFJ631150 HFJ 150A 150 A
Dulcometer ProMinent Model PHP/RHP pH Redox Controller
Challenger Transformer 20kVA 460/230Y/133 20 kVA 230 Y
Modicon 140 CRA 931-01 RIO Drop S908 1CH 140CRA93101
Daykin CVFS-0707 Transformer Disconnect CVFS0707 1 KVA
Westinghouse 60 Amp Bus Plug Fusible Switch ITAPN362HG
Westinghouse 60 A Amp Bus Plug Fusible Switch ITAP362H
GE Spectra Series ADS32100HS Bus Plug 100 Amp Fusible
Westinghouse Type W Size 3 Fuse Type MCC Bucket 100A
ITE Gould 5600 5640 Breaker MCC Bucket 14FSt Sz 2 100A
Square D PFA34100GN 100Amp Plug-In Busway Unit Bus Plug
Westinghouse 150 Amp Bus Plug Breaker Switch IBP IBPFD
Yaskawa CPCR-MR02C ServoPack Servo Drive CPCR-MR-02C
Cutler Hammer Westinghouse KD3400F 300 Amp A KT3300T
Cutler Hammer WH KD KD3400F KT3315TA KD3315 315 A Amp
Allen Bradley 1336S-BRF20-AN-EN-HA2-L5 2HP AC Drive
Westinghouse Numa Logic NL-771 Local Unit NL771
Westinghouse Numa Logic NL-772 Remote Unit NL772
GE General Electric TFL236175WL 175Amp A 175A Adj. Trip
GE General Electric TFL236150WL 150Amp A 150A Adj. Trip
Westinghouse Breaker JA JA3225W 225 Amp A 225Amp
Square D 8536SEO1 Mod Model 4 Sz Size 3 Fuse MCC Bucket
Square D Mod Model 4 Sz Size 3 MCC Fuse Bucket 8536SEO1
Allen Bradley 1334-MOD-F3 Kit: Jog at Set Speed AB NIB
Reliance Electric XE 5 HP AC Motor 1750 RPM 184T New