Description
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
(7774)Square D Contact Kit 9998SL3 3P Size 1 SEE PICS
(X5-8)1 NIB HONEYWELL MICROSWITCH 992AA12AP-HD PROXIMI
(N1-3)1 CROUZET 84-871-007 CURRENT CONTROL N1-3
(H1)1 BANNER QS30LLPQ POLARIZED RETROREFLECTIVE L
(X8-20)1 CUTLER-HAMMER E50SA6P12 LIMIT SWITCH X8-
(H2)1 GENERAL ELECTRIC TEC36100 CIRCUIT BREAKER H
(Q4-5)2 SQUARE D 2904 S1 W33 COILS Q4-5
(N1-3)BUSSMANN R60100-3CR FUSE BLOCK&LOW PEAK BU
(N1-3)1 ALLEN BRADLEY 802M-XJ9NF LIMIT SWITCH FULL
(N1-3)1 OMRON H3CRA8 TIMER RELAY N1-3
(O1-8)1 SCHNEIDER CAD-32BD RELAY O1-8
(1254)LOT OF 3 IFM EFECTOR MIXED SWITCHES&SENSORS
(O4-3)1 EDISON E50S800 FUSE 500V O4-3
(N2-1)2 PARKER 24 ELO-S UNION ELBOWS N2-1
(N2-1)1 RITE HITE 18280 LIGHT BOX N2-1
(5062)Euchner Proximity Switch EGB 18 X 05 UG 024-500
(X6-2)1 ALLEN BRADLEY 1771OA SERIES B OUTPUT MODUL
(H3-5)1 EAGLE SIGNAL HD42A623 ELECTRIC RESET TIME
(X9-9)1 MARPOSS 6749000075 SINGLE BUFFER CONNECTOR
(L27-1)1 RELIANCE ELECTRIC 14C-212 CIRCUIT BREAKER
(H3-6)1 CALEX 11107 POWER SUPPLY.H3-6.
(3821)Square D Contact Kit Copper 9998-MF1(3821)
(4039)Lot of 2 Gems Load Pack 20173 5 A 24-240 VAC SPS
(L27-3)1 ALLEN BRADLEY 1771-RTP1 REMOTE TERMINATIO
(L27-4)4 MICRO SWITCH BZ-2RL99 SWITCHES L27-4
(Q4-2)1 SMC NVFS3210-9DZ SOLENOID VALVE Q4-2
(L27-6)1 MICRO SWITCH LSR3K LIMIT SWITCH L27-6
(Q4-4)1 IFM EFECTOR IN0097 PROXIMITY SWITCH Q4-4
(2111)Lot of 7 20 Amp Crouse-Hinds Circuit Breakers(
(Q9-2)1 SMC NVV5FS2-01T-041?-02T MANIFOLD BLOCK Q9-
(3827)Allen Bradley SMC-2 Protection Module 150-N84T(
(6856)1 SKAN-A-MATIC R40100 RELAY 115 VAC(685
(5756)B Omron Limit Switch Head Side Roller D4A-0007-H
(5776)Allen Bradley Circuit Breaker 1492-GS2G150 15A 2
(5490)Numatics Valve A12RS100O000000 125 1/4 Hardwired
(8011)Allen Bradley Contactor 30A 3P 110/120V 100-A30N
(7831)Lot of 11 Allen Bradley Locking Attachment 800T-
(6437)Balluff Proximity Switch BES516-211-E5-E?-S21 18m
(7861)Siemens Contactor 3TF3-110-0AK6 120V 3P 1NO 1NC
(8687)GE 3 Position Joystick CR104PJ831 2NO 2NC
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