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5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。

总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。

　　2编程语言的形式

本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。

虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的高级语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。

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CUTLER HAMMER 92-01131-03 PM 3000 POWER SERIES DISPLAY

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BIHLER ELEKTRONIK AS-6199 CONTROLLER 898-98-0125.1

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YUSHIN RET-W001YU-05 PENDANT RETW001YU

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SIEMENS 1FT6086-8AF71-4EB0 SERVO MOTOR 1FT60868AF714EB0

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FANUC A16B-2201-0570 ETHERNET BOARD NEW

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NEW OMROM NT631C-ST153B-EV3 INTERACTIVE DISPLAY

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FANUC A06B-0856-B200-R SERVO MOTOR FANUC REPAIRED

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FANUC A06B-0859-B100-R SERVO MOTOR FANUC REPAIRED

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NEW PARKER COMPUMOTOR DR-1015B SERVO DR-1015B-230-D0

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CUTLER HAMMER 92-01131-05 PM 3000 POWER SERIES DISPLAY

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EMERSON FX-8300 SERVO DRIVE 960140-01 NEW

FANUC A06B-6078-H415 SERVO DRIVE A06B6078H415

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FANUC A06B-0583-B081 SERVO MOTOR A06B-0583-B081 # 7008

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ALLEN BRADLEY 5130RM1 BOARD

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NEW ALLEN BRADLEY 1326AB-A2E-21-A4 SERVO MOTOR

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REFURBISHED INDRAMAT HDS03.2-W100N-HS96-01-FW DRIVE

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NEW ALLEN BRADLEY 1326AB-C2C-11 SERVO MOTOR 1326ABC2C11

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NEW CUTLER HAMMER HMCP400R5 TYPE HMCP BREAKER

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