SE96920414 YPK112A ABB

Description

l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统

l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。

l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：

它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。

l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：

FANUC A16B-1211-0901 / 128 PMC-M

FANUC A20B-0008-0430 PC BOARD CRTC PUNCHER

FANUC A20B-0008-0461 /04A RES/IND BOARD

New THK GUIDEC RAIL SHS55-C1SSC0+54​0L

Set of 3 CINCINNATI MILACRON AC OUTPUT 3-531-3839A

ABB DSQC-239 I/O BOARD REMOTE, tested, warranty

FANUC 6 A20B-0008-0540 / 01A, I/O BOARD

FANUC 6 A20B-0008-0540 / 01A, I/O BOARD

FANUC VELOCITY A06B-6047-H002 DC SERVO DRIVE

Fanuc A16B-2200-0660 /04A CONTROL CARD, tested warranty

FANUC A16B-1210-0481 /02A PCB

Fanuc PCB A16B-1211-0901 / 04A

FANUC ROM/RAM BOARD A16B-1210-0470 / 04B

3 PH CNC MACHINE POWER TRANSFORMER 15kVA

SERVOMAC CT 221 C board MAS-A4 or MAS-A2 control

FANUC A16B-1211-0850 POWER UNIT, tested warranty