Description
从目前来看，PLC与DCS必定将相互交融，在十年后我们一定不会再为控制器选DCS还是PLC而苦恼，因为它们其实是一样的，现在大多数厂商都已认识到了这一点(大多数主流厂商新系统中都将这两者合二为一了)，只是大多数用户因为厂商的宣传没到位而没有改变习惯。
1.2、现场总线和FCS
在软PLC出现后不久后，一场全新的技术浪潮狠狠的撞了一下工控行业的腰，这就是现场总线。同时基于现场总线派生出了FCS的理念（全分布式的基于现场总线的控制系统），在当初，我也是FCS的拥护者和开发者，深信在芯片能力价格越来越低的今天FCS才是未来的控制系统。可在实际的开发和应用过程中，我们发现全分散之后不光成本升高了，维护也变得更困难，因为所有的节点都依赖网络，而网络的可靠性就变成了一个瓶颈。这么长的网线，有任何一段出现短路或者开路都会有致命的损伤，如果采用冗余的网络和系统，则会导致成本大增。并且分散后的逻辑，会因为一个中间节点的故障导致整个系统的重大错误，当然如果用户对分布式控制理念有很深的理解当然没有太大的问题，但事实上让用户工程师理解这么复杂的拓朴结构和考虑这么复杂的现场结构是越来越强，不现实的。
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SIEMENS 6SC6170-0FC51 POWER SUPPLY 6SC61700FC51
FANUC A06B-6058-H012 SERVO AMPLIFIER A06B6058H012_
Sinumerik 3M Bildschirmbedientafel 548 025.9015.05 S3
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YASKAWA SERVOPACK CACR-SR44SZ1SDY231
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Indramat KDA … KDA2.1 KDA3.3 Reparatur
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SIEMENS 6FC5103-0AB03-0AA2 BEDIENTERMINAL
EMERSON PCM11 mit FX-6210 POSITINING SERVO DRIVE
MITSUBISHI MDS-B-V2-3535 SERVO DRIVE UNIT Reparatur
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DCK01.3-040-7-FW REM DCK-01.3-040-7-FW Indramat
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Siemens 6SN1146-1BB02-0CA0 SIMODRIVE 611
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