描述
从目前来看，PLC与DCS必定将相互交融，在十年后我们一定不会再为控制器选DCS还是PLC而苦恼，因为它们其实是一样的，现在大多数厂商都已认识到了这一点(大多数主流厂商新系统中都将这两者合二为一了)，只是大多数用户因为厂商的宣传没到位而没有改变习惯。
1.2、现场总线和FCS
在软PLC出现后不久后，一场全新的技术浪潮狠狠的撞了一下工控行业的腰，这就是现场总线。同时基于现场总线派生出了FCS的理念（全分布式的基于现场总线的控制系统），在当初，我也是FCS的拥护者和开发者，深信在芯片能力价格越来越低的今天FCS才是未来的控制系统。可在实际的开发和应用过程中，我们发现全分散之后不光成本升高了，维护也变得更困难，因为所有的节点都依赖网络，而网络的可靠性就变成了一个瓶颈。这么长的网线，有任何一段出现短路或者开路都会有致命的损伤，如果采用冗余的网络和系统，则会导致成本大增。并且分散后的逻辑，会因为一个中间节点的故障导致整个系统的重大错误，当然如果用户对分布式控制理念有很深的理解当然没有太大的问题，但事实上让用户工程师理解这么复杂的拓朴结构和考虑这么复杂的现场结构是越来越强，不现实的。
CACR-IR YASKAWA 1-Axis SERVO DRIVE QUALITY SERVICE
SIEMENS 6SC6170-0FC51 POWER SUPPLY 6SC61700FC51
FANUC A06B-6058-H012 SERVO AMPLIFIER A06B6058H012_
Sinumerik 3M Bildschirmbedientafel 548 025.9015.05 S3
FANUC A06B-6052-H001 AC SPINDLE DRIVE Reparatur
YASKAWA SERVOPACK CACR-SR44SZ1SDY231
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YASKAWA SERVOPACK CACR-SR 03SZ1SS
Siemens 6AV3 547-2MM00-5CF1 Panel OP42-12 Reparatur
Indramat KDA … KDA2.1 KDA3.3 Reparatur
OKUMA E4809-436-016-B SVP BOARD E4809436017B
SIEMENS 6FC5103-0AB03-0AA2 BEDIENTERMINAL
EMERSON PCM11 mit FX-6210 POSITINING SERVO DRIVE
MITSUBISHI MDS-B-V2-3535 SERVO DRIVE UNIT Reparatur
FANUC A06B-6058-H221 SERVO AMPLIFIER A06B6058H221
FANUC A06B-6058-H004 SERVO AMPLIFIER A06B6058H004
OKUMA E4809-045-084-E or E4809-045-084-G Reparatur
SIEMENS 6ES5150-3SB61 SIMATIC S5 mit 6ES5955-3LF12
Indramat KDA… KDA2.1 KDA3.3 …Reparatur
MITSUBISHI MDS-C1-SPH-185 SPINDLE DRIVE UNIT Reparatur
OKUMA E4809-045-084-C VAC DRIVE Reparatur
FANUC A16B-1210-0030-06F BOARD A16B1210003006F
DCK01.3-040-7-FW REM DCK-01.3-040-7-FW Indramat
RELIANCE ELECTRIC 0-60021-4 PROCESSOR
REXROTH INDRAMAT SERVO DRIVE DKC01.3-040-7-FW_
Contraves ADB380.60M 34kVA VARIDYN Compact
FANUC A06B-6058-H006 SERVO AMPLIFIER A06B6058H006
SIEMENS 6SC6114-0AA00 SIMODRIVE
Siemens 6SN1146-1BB02-0CA0 SIMODRIVE 611
SIEMENS 6RB2000-0GB01 BOARD 6RB20000GB01
SIEMENS 6FM1705-3AA00 SIMATIC S5 WEGERFASSUNG
MITSUBISHI 310L or MB971 BEDIENERTERMINAL
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FANUC A06B-6057-H203 SERVO AMPLIFIER A06B6057H203_
SIEMENS 6SA8242-0BC01 PLATINE 6SA82420BC01
SIEMENS 6SE2108-3AA01 or 6SE21083AA01 SIMOVERT P
Bosch SM15/30-TC or 060841-105 Drive
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BOSCH 046182-116 PANEL M.G.
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